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1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Un coche que circula a 100 km/h frena con una deceleración constante de 6,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.
v₀ = 100 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
Un tranvía parte del reposo y acelera a 1,5 m/s² durante 10 s, después circula a velocidad constante durante 10 s y por último frena a 2,5 m/s² hasta detenerse. Halla el tiempo total de recorrido t.
a1 = 1,5 m/s²t1 = 10 st2 = 10 sa3 = −2,5 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
Un bloque de 19 kg baja deslizando por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.
m = 19 kgθ = 45°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
Un bloque de 5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 2 kg. La mesa no tiene rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.
m1 = 5 kgm2 = 2 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
Se lanza una pelota a 35° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.
v0 = 20 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota a 10 m/s y 20° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 15 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima H sobre el suelo al pie del acantilado.
v₀ = 10 m/sθ = 20°h = 15 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimiento circularMedia
Una curva de radio 70 m tiene un peralte de 8°. ¿A qué velocidad v puede tomarla un coche sin necesitar ningún rozamiento? Usa g = 9,81 m/s².
r = 70 mθ = 8°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimiento circularDifícil
Una vagoneta de 1,5 kg se suelta desde el reposo a una altura de 33 m sobre una pista sin rozamiento y recorre un rizo vertical de radio 10 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal Nbottom de la pista sobre la vagoneta en la parte inferior del rizo.
m = 1,5 kgh = 33 mR = 10 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Trabajo y energíaMedia
Un bloque de 10 kg desliza 16 m por una rampa inclinada 40° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,35. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.
m = 10 kgθ = 40°μ = 0,35d = 16 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
Un bloque de 5 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 20° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 30 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 4 m pendiente arriba.
Un proyectil de 15 kg que se mueve horizontalmente a 20 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 4 kg sigue hacia delante a 31 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 11 kg (positiva en el sentido original).
M = 15 kgu = 20 m/sm1 = 4 kgv′1 = 31 m/sm2 = 11 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
En un cruce, un coche de 1600 kg que circula hacia el este a 22 m/s choca con un coche de 1700 kg que circula hacia el norte a 18 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la dirección θ de los restos justo después del choque, medida desde el este hacia el norte.
m1 = 1600 kgv1 = 22 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 18 m/s (N)
θ = °
13.Rotación del sólido rígidoMedia
Una barra esbelta uniforme de masa 11 kg y longitud 1,5 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración atip del extremo libre justo después de soltarla.
m = 11 kgL = 1,5 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Un disco macizo uniforme (masa 30 kg, radio 0,1 m) gira libremente a 200 rpm alrededor de un eje vertical sin rozamiento. Un anillo delgado de masa 7 kg y el mismo radio se deja caer sobre él desde el reposo, centrado en el eje, y ambos pasan rápidamente a girar juntos. Halla su velocidad común n2 en rpm.
Mdisc = 30 kgMring = 7 kgR = 0,1 mn1 = 200 rpm
n2 = rpm
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Una correa pasa por una polea motriz de 120 mm a 1440 rpm. La tensión es de 1000 N en el ramal tenso y de 500 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.
d1 = 120 mmn1 = 1440 rpmT1 = 1000 NT2 = 500 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
En un tren de engranajes compuesto, la rueda A (40 dientes) del eje de entrada gira a 1440 rpm y acciona la rueda B (80 dientes). La rueda C (45 dientes) está fijada al mismo eje que B y acciona la rueda D del eje de salida. La salida debe girar a 675 rpm. ¿Cuántos dientes ND debe tener la rueda D?
nin = 1440 rpmA = 40B = 80C = 45nout = 675 rpm
ND =
17.Muelles y péndulosMedia
¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 1,9 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.
T = 1,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
Una masa unida a un muelle con k = 130 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 20 cm. Halla la energía U almacenada en el muelle cuando la masa está a 12 cm del equilibrio.
k = 130 N/mA = 20 cmx = 12 cm
U = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 40 mm le sigue 2 ciclos después un pico de 14,6 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.
x0 = 40 mmx2 = 14,6 mmn = 2
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 100 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 12 kN/m y el inferior k₂ = 10 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.
m = 100 kgk1 = 12 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: s = 59,35 m
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s
Distancia de frenado
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·6,5) = 59,35 m
Respuesta
s = 59,35 m
2.Cinemática
Respuesta: t = 26 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Velocidad máxima
v = a1·t1 = 1,5·10 = 15 m/s
Tiempo de frenado
t3 = v/a3 = 15/2,5 = 6 s
Tiempo total
t = 10 + 10 + 6 = 26 s
Respuesta
t = 26 s
3.Leyes de Newton
Respuesta: a = 5,896 m/s²
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Descompón la velocidad de lanzamiento
La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.
vx = v0·cos θ = 20·cos 35° = 16,38 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 35° = 11,47 m/s
Punto más alto
En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 11,47²/(2·9,81) = 6,707 m
Respuesta
H = 6,707 m
6.Tiro parabólico
Respuesta: H = 15,6 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Velocidad vertical de lanzamiento
vy = 10·sin 20° = 3,42 m/s
Subida por encima del acantilado
Δh = vy²/(2g) = 3,42²/(2·9,81) = 0,5962 m
Altura sobre el suelo
H = 15 + 0,5962 = 15,6 m
Respuesta
H = 15,6 m
7.Movimiento circular
Respuesta: v = 9,824 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Velocidad a partir de la conservación de la energía
v² = 2·9,81·33 = 647,5 m²/s²
Fuerzas
Hacia el centro es positivo.
N = m·v²/R + m·g = 1,5·647,5/10 + 14,71 = 111,8 N
Respuesta
Nbottom = 111,8 N
9.Trabajo y energía
Respuesta: Wf = 420,8 J
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Fuerza de rozamiento
N = mg·cos θ = 98,1·0,766 = 75,15 N
F = μN = 0,35·75,15 = 26,3 N
Trabajo contra el rozamiento
Wf = F·d = 26,3·16 = 420,8 J
Respuesta
Wf = 420,8 J
10.Trabajo y energía
Respuesta: v = 3,177 m/s
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Fuerzas a lo largo de la rampa
m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 16,78 N
μ·mg·cos θ = 6,914 N
Trabajo y energía
½mv² = (30 − 23,69)·4 = 25,24 J
v = √(2·25,24/5) = 3,177 m/s
Respuesta
v = 3,177 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v′2 = 16 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Cantidad de movimiento antes
p = M·u = 15·20 = 300 kg·m/s
Cantidad de movimiento después
300 = 4·31 + 11·v′2
v′2 = (300 − 124)/11 = 16 m/s
Respuesta
v′2 = 16 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: θ = 41 °
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Componentes de la cantidad de movimiento
px = 1600·22 = 35200 kg·m/s
py = 1700·18 = 30600 kg·m/s
Dirección
tan θ = py/px = 0,8693 → θ = 41°
Respuesta
θ = 41°
13.Rotación del sólido rígido
Respuesta: atip = 14,71 m/s²
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Momentos respecto al pasador
En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.
atip = 1,5·g para cualquier longitud: el extremo libre cae más rápido que una piedra soltada.
14.Rotación del sólido rígido
Respuesta: n2 = 136,4 rpm
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Momentos de inercia
I1 = ½·30·0,1² = 0,15 kg·m²
I2 = 7·0,1² = 0,07 kg·m²
Conservación del momento angular
n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 200·0,15/0,22 = 136,4 rpm
Respuesta
n2 = 136,4 rpm
15.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: P = 4,524 kW
Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.
Velocidad de la correa
v = 9,048 m/s
Potencia
P = (1000 − 500)·9,048 = 4524 W = 4,524 kW
Respuesta
P = 4,524 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: ND = 48
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Velocidad del eje intermedio
nB = nC = 1440·40/80 = 720 rpm
Dientes de la rueda D
ND = C·nC/nout = 45·720/675 = 48
Respuesta
ND = 48
17.Muelles y péndulos
Respuesta: L = 0,897 m
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Despeja la longitud
L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,9/2π)² = 0,897 m
Respuesta
L = 0,897 m
18.Muelles y péndulos
Respuesta: U = 0,936 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Energía total
E = ½·k·A² = ½·130·0,2² = 2,6 J
Energía del muelle en x
U = ½·k·x² = ½·130·0,12² = 0,936 J
Respuesta
U = 0,936 J
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: ζ = 0,07995
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.