Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)5,556 s25

Un coche que circula a 90 km/h frena con una deceleración constante de 4,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 90 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 18 m/s40 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 18 m/s desde el borde de un tejado situado a 40 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 18 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
cajav₀ = 3,5 m/sμ = ?

Una caja desliza por un suelo horizontal con una velocidad inicial de 3,5 m/s y se detiene tras 4,2 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla el coeficiente de rozamiento dinámico μ.

v₀ = 3,5 m/sd = 4,2 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 1 kg2,5 kgμ = 0,1

Un bloque de 1 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 2,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 1 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 38 m/sθ = ?R = 70 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 38 m/s y debe caer a 70 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.

v₀ = 38 m/sR = 70 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
16 mv0​ = 35 m/s40°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 35 m/s y 40° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 16 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 35 m/sθ = 40°hroof = 16 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
L = 0,8 m60°

Una bolita sujeta a un hilo de longitud 0,8 m describe una circunferencia horizontal de modo que el hilo forma un ángulo constante de 60° con la vertical (un péndulo cónico). Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bola.

L = 0,8 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,9 mv = ?

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola atada a una cuerda de 0,9 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Cuál es la velocidad mínima vmin en el punto más alto para que la cuerda siga justo tensa?

r = 0,9 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
100 km/h

Un coche que circula a 100 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,5. Halla la distancia de frenado d.

v = 100 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 1,5 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 5000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 1 kg a una altura de 1,5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 4,5 m (μ = 0,2) y después choca contra un muelle (k = 5000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 1 kgh = 1,5 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
13 kg75 m/s2 kgv′2​ = ?

Un proyectil de 15 kg que se mueve horizontalmente a 25 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 13 kg sigue hacia delante a 75 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 2 kg (positiva en el sentido original).

M = 15 kgu = 25 m/sm1 = 13 kgv′1 = 75 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
9 m/s14 m/s

Una pelota de 0,3 kg golpea una pared a 9 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 14 m/s. El contacto dura 25 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,3 kgvin = 9 m/svout = 14 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 1600 rpmTb​ = 70 N·mI = 3,5 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 3,5 kg·m² gira a 1600 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 70 N·m. ¿Cuánto tiempo t tarda en detenerse?

I = 3,5 kg·m²n = 1600 rpmTb = 70 N·m
t = s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
480 m/s50 g0,59 mL = 1,1 m3 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 3 kg y longitud 1,1 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 50 g que se mueve horizontalmente a 480 m/s golpea la barra 0,59 m por debajo del pivote y queda incrustada. Halla la velocidad angular ω de la barra justo después del impacto.

M = 3 kgL = 1,1 mm = 50 gv = 480 m/sd = 0,59 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 125 mmd2​ = 500 mm1450 rpmn2​ = ?

Una polea de 125 mm a 1450 rpm acciona una polea de 500 mm mediante una correa con un 1 % de deslizamiento. Halla la velocidad n2 de la polea conducida.

n1 = 1450 rpmd1 = 125 mmd2 = 500 mms = 1 %
n2 = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 15B = 30C = 18D = 32

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (15 dientes), en el eje de entrada que gira a 960 rpm, acciona el engranaje B (30 dientes). El engranaje C (18 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (32 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 960 rpmA = 15B = 30C = 18D = 32
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
1,2 kgk = 410 N/mA = 4 cmx = 3 cm

Una masa de 1,2 kg unida a un muelle con k = 410 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 4 cm. Halla su velocidad v cuando está a 3 cm del equilibrio.

m = 1,2 kgk = 410 N/mA = 4 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
1 kgk = 800 N/m150 m/s

Una bala de 8 g que se mueve a 150 m/s impacta y se queda incrustada en un bloque de 1 kg que descansa sobre una superficie sin rozamiento. El bloque está unido a un muelle horizontal con k = 800 N/m. Halla la amplitud A de la oscilación resultante en cm.

m = 8 gv = 150 m/sM = 1 kgk = 800 N/m
A = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 15 kN/mc = 220 N·s/mm = 5 kg

Una masa de 5 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 15 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 220 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 5 kgk = 15 kN/mc = 220 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 100k2​ = 80m = 100 kg

Una masa de 100 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 100 kN/m y k₂ = 80 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 100 kgk1 = 100 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 69,44 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·4,5) = 69,44 m

Respuesta

s = 69,44 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 5,229 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−40 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 40 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (18 + √(18² + 2·9,81·40))/9,81 = 5,229 s

Respuesta

t = 5,229 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: μ = 0,1487

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

a = v₀²/(2d) = 3,5²/(2·4,2) = 1,458 m/s²

Coeficiente de rozamiento

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,458/9,81 = 0,1487

Respuesta

μ = 0,1487
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 6,727 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 0,981)/3,5 = 6,727 m/s²

Respuesta

a = 6,727 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: θ = 14,2 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Fórmula del alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·70/38² = 0,4756

Ángulo

2θ = 28,4° → θ = 14,2°

Respuesta

θ = 14,2°

La otra solución es 90° − θ = 75,8°.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 99,38 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 26,81 m/s, vy = 22,5 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

16 = 22,5·t − 4,905·t²
t = (22,5 + √(22,5² − 2·9,81·16))/9,81 = 3,707 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 26,81·3,707 = 99,38 m

Respuesta

x = 99,38 m
7.Movimiento circular

Respuesta: v = 3,431 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Radio de la circunferencia

r = L·sin θ = 0,8·sin 60° = 0,6928 m

Rapidez

La tensión y la gravedad juntas dan la fuerza hacia el centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,6928·9,81·tan 60°) = 3,431 m/s

Respuesta

v = 3,431 m/s
8.Movimiento circular

Respuesta: vmin = 2,971 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Tensión nula en el punto más alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,9) = 2,971 m/s

Respuesta

vmin = 2,971 m/s
9.Trabajo y energía

Respuesta: d = 78,65 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Velocidad en unidades básicas

v = 100/3,6 = 27,78 m/s

Balance de energía

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 27,78²/(2·0,5·9,81) = 78,65 m

Respuesta

d = 78,65 m

Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.

10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 4,852 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 9,81·(1,5 − 0,2·4,5) = 5,886 J

Compresión máxima

½kx² = 5,886 → x = √(2·5,886/5000) = 0,04852 m = 4,852 cm

Respuesta

x = 4,852 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = −300 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Cantidad de movimiento antes

p = M·u = 15·25 = 375 kg·m/s

Cantidad de movimiento después

375 = 13·75 + 2·v′2
v′2 = (375 − 975)/2 = −300 m/s

Respuesta

v′2 = −300 m/s

El signo menos significa que el segundo fragmento sale despedido hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 276 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,3·(14 + 9) = 6,9 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 6,9/0,025 = 276 N

Respuesta

Favg = 276 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: t = 8,378 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·1600/60 = 167,6 rad/s

Deceleración y tiempo

α = Tb/I = 70/3,5 = 20 rad/s²
t = ω/α = 167,6/20 = 8,378 s

Respuesta

t = 8,378 s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 11,54 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento de inercia después del impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 3·1,1²/3 + 0,05·0,59² = 1,227 kg·m²

Momento angular respecto al pivote

La fuerza del pivote pasa por el pivote, así que no tiene momento allí durante el impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,05·480·0,59/1,227 = 11,54 rad/s

Respuesta

ω = 11,54 rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: n2 = 358,9 rpm

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad sin deslizamiento

1450·125/500 = 362,5 rpm

Con deslizamiento

n2 = 362,5·0,99 = 358,9 rpm

Respuesta

n2 = 358,9 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 270 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 960·15/30 = 480 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 480·18/32 = 270 rpm

Respuesta

nout = 270 rpm

relación total = 3,556 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 0,489 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(410/1,2) = 18,48 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 18,48·√(0,04² − 0,03²) = 0,489 m/s

Respuesta

v = 0,489 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: A = 4,226 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocidad tras el impacto

V = m·v/(m + M) = 0,008·150/1,008 = 1,19 m/s

Frecuencia angular

ω = √(k/(m + M)) = √(800/1,008) = 28,17 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 1,19/28,17 = 0,04226 m = 4,226 cm

Respuesta

A = 4,226 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,4017

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·5) = 547,7 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 220/547,7 = 0,4017

Respuesta

ζ = 0,4017

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 180 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 100 + 80 = 180 kN/m

Respuesta

keq = 180 kN/m

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