Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)5 s25

Un coche que circula a 90 km/h frena con una deceleración constante de 5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 90 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 15 m/s20 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 15 m/s desde el borde de un tejado situado a 20 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
cajav₀ = 5 m/sμ = ?

Una caja desliza por un suelo horizontal con una velocidad inicial de 5 m/s y se detiene tras 4,2 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla el coeficiente de rozamiento dinámico μ.

v₀ = 5 m/sd = 4,2 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 8,5 kg6 kgθ = 20°

Un bloque de 8,5 kg sobre una rampa de 20° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 6 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 8,5 kgm2 = 6 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 34 m/s55°alcance

Se lanza una pelota a 55° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 34 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
23 mv0​ = 39 m/s70°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 39 m/s y 70° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 23 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 39 m/sθ = 70°hroof = 23 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 45 m12 m/s

Un coche de 1800 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 12 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 45 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.

m = 1800 kgv = 12 m/sr = 45 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,4 mv = 3,5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,4 kg atada a una cuerda de 1,4 m. En el punto más bajo se mueve a 3,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 0,4 kgr = 1,4 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
30°d = 11 mμ = 0,35

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 30° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,35. Halla su velocidad v tras deslizar 11 m por la rampa.

θ = 30°μ = 0,35d = 11 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 1 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 2000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 10 kg a una altura de 1 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 3,5 m (μ = 0,15) y después choca contra un muelle (k = 2000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 10 kgh = 1 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2 kg10 m/s2,5 kg

Un deslizador de 2 kg que se mueve a 10 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 2,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 2 kgm2 = 2,5 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
29 m/s4 m/s

Una pelota de 0,3 kg golpea una pared a 29 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 4 m/s. El contacto dura 5 ms. Halla el módulo del impulso J que la pared ejerce sobre la pelota.

m = 0,3 kgvin = 29 m/svout = 4 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
4 kgaαM = 10,5 kgR = 0,45 m

Un bloque de 4 kg cuelga de una cuerda ligera enrollada en una polea, un disco macizo uniforme de masa 10,5 kg y radio 0,45 m que gira sobre un eje horizontal sin rozamiento. El bloque se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T en la cuerda.

m = 4 kgM = 10,5 kgR = 0,45 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
2 m/sω

Un cuerpo (aro delgado) de masa 12 kg rueda sin deslizar a 2 m/s. Halla su energía cinética total Ek.

m = 12 kgv = 2 m/sI = m·r²
Ek = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 16N2​ = 50

Un motor de 1,1 kW que gira a 960 rpm acciona un piñón de 16 dientes, que engrana con una rueda de 50 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 95 %. Halla el par T1 en el eje del motor.

P = 1,1 kWn1 = 960 rpmN1 = 16N2 = 50η = 95%
T1 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 160 mmd2​ = 200 mm1450 rpmC = 1200 mmθ = ?

Una correa abierta conecta una polea de 160 mm y una polea de 200 mm cuyos centros están separados 1200 mm. Halla el ángulo de contacto θ en la polea menor, en grados.

d1 = 160 mmd2 = 200 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Muelles y péndulosMedia
2,1 kgk = 90 N/mA = 7 cmx = 2 cm

Una masa de 2,1 kg unida a un muelle con k = 90 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 7 cm. Halla su velocidad v cuando está a 2 cm del equilibrio.

m = 2,1 kgk = 90 N/mA = 7 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
mk = 350 N/mA = 14 cmx = 10 cm

Una masa unida a un muelle con k = 350 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 14 cm. Halla su energía cinética K cuando está a 10 cm del equilibrio.

k = 350 N/mA = 14 cmx = 10 cm
K = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 200 kN/mc = 950 N·s/mm = 50 kg

Una masa de 50 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 200 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 950 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 50 kgk = 200 kN/mc = 950 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 20k2​ = 30m = 20 kg

Una masa de 20 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 20 kN/m y el inferior k₂ = 30 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 20 kgk1 = 20 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 62,5 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·5) = 62,5 m

Respuesta

s = 62,5 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 4,062 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−20 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 20 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (15 + √(15² + 2·9,81·20))/9,81 = 4,062 s

Respuesta

t = 4,062 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: μ = 0,3034

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

a = v₀²/(2d) = 5²/(2·4,2) = 2,976 m/s²

Coeficiente de rozamiento

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,976/9,81 = 0,3034

Respuesta

μ = 0,3034
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 1,552 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 58,86 N
m₁·g·sin θ = 28,52 N
μ·m₁·g·cos θ = 7,836 N

Aceleración del sistema

a = (58,86 − 28,52 − 7,836)/14,5 = 1,552 m/s²

Respuesta

a = 1,552 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: t = 5,678 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 34·cos 55° = 19,5 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 55° = 27,85 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·27,85/9,81 = 5,678 s

Respuesta

t = 5,678 s
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 90,44 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 13,34 m/s, vy = 36,65 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

23 = 36,65·t − 4,905·t²
t = (36,65 + √(36,65² − 2·9,81·23))/9,81 = 6,78 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 13,34·6,78 = 90,44 m

Respuesta

x = 90,44 m
7.Movimiento circular

Respuesta: N = 11898 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerzas en lo más alto

Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1800·9,81 − 1800·12²/45 = 17658 − 5760 = 11898 N

Respuesta

N = 11898 N

El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.

8.Movimiento circular

Respuesta: T = 7,424 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·3,5²/1,4 = 3,924 + 3,5 = 7,424 N

Respuesta

T = 7,424 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 6,519 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·11·(0,5 − 0,35·0,866)) = 6,519 m/s

Respuesta

v = 6,519 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 21,59 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 98,1·(1 − 0,15·3,5) = 46,6 J

Compresión máxima

½kx² = 46,6 → x = √(2·46,6/2000) = 0,2159 m = 21,59 cm

Respuesta

x = 21,59 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = −1,111 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (2 − 2,5)/(2 + 2,5)·10 = −1,111 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 2,5)·10 = 8,889 m/s

Respuesta

v′1 = −1,111 m/s

El signo menos significa que el primer deslizador rebota hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: J = 9,9 N·s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,3·(4 + 29) = 9,9 N·s

Respuesta

J = 9,9 N·s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: T = 22,27 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloque y polea

bloque: m·g − T = m·a
polea: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleración

a = m·g/(m + M/2) = 4·9,81/(4 + 5,25) = 4,242 m/s²

Tensión

T = m·(g − a) = 4·(9,81 − 4,242) = 22,27 N

Respuesta

T = 22,27 N
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Ek = 48 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·12·2² = 24 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·24 = 24 J

Total

Ek = 24 + 24 = 48 J

Respuesta

Ek = 48 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T1 = 10,94 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/100,5 = 10,94 N·m

Respuesta

T1 = 10,94 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: θ = 178,1 °

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de la correa

asin(0,01667) = 0,955°

Ángulo de contacto

θ = 180 − 2·0,955 = 178,1°

Respuesta

θ = 178,1°
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 0,4392 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(90/2,1) = 6,547 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 6,547·√(0,07² − 0,02²) = 0,4392 m/s

Respuesta

v = 0,4392 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: K = 1,68 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energía total

E = ½·k·A² = ½·350·0,14² = 3,43 J

Energía del muelle en x

U = ½·k·x² = ½·350·0,1² = 1,75 J

Energía cinética

K = 3,43 − 1,75 = 1,68 J

Respuesta

K = 1,68 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,1502

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·50) = 6325 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 950/6325 = 0,1502

Respuesta

ζ = 0,1502

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 12 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/30 → keq = 20·30/(20 + 30) = 12 kN/m

Respuesta

keq = 12 kN/m

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