Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?22,22

Un coche que circula a 80 km/h frena con una deceleración constante de 4 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 80 km/ha = −4 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Se deja caer una piedra desde el reposo en un pozo. El chapoteo se oye 1,7 s después de soltar la piedra. La velocidad del sonido es 343 m/s; desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la profundidad d del pozo.

ttotal = 1,7 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leyes de NewtonMedia
6 kg0,5 kg

Dos masas de 6 kg y 0,5 kg cuelgan a ambos lados de una polea ligera y sin rozamiento, unidas por un hilo ligero. El sistema se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de las masas.

m1 = 6 kgm2 = 0,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 6 kg1 kgμ = 0,1

Un bloque de 6 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 1 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 6 kgm2 = 1 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 38 m/sθ = ?R = 125 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 38 m/s y debe caer a 125 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.

v₀ = 38 m/sR = 125 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 55 mv0​ = 31 m/s15°x = ?

Se lanza una pelota a 15° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 55 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 31 m/sθ = 15°h = 55 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 2,3 mn = ?

En un rotor de feria, los pasajeros se colocan contra la pared de un cilindro vertical de radio 2,3 m. Cuando gira lo bastante rápido, el suelo baja y el rozamiento los sostiene. El coeficiente de rozamiento estático es 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Halla la frecuencia de giro mínima n en revoluciones por minuto.

r = 2,3 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,5 m7,5 m/svtop​ = ?

Una bola de 0,6 kg sujeta a un hilo ligero de 0,5 m de longitud se hace girar en una circunferencia vertical. En el punto más bajo su velocidad es 7,5 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión Ttop del hilo en el punto más alto.

m = 0,6 kgr = 0,5 mvbottom = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabajo y energíaMedia
100 km/h

Un coche que circula a 100 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,6. Halla la distancia de frenado d.

v = 100 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 3,5 mL = 3,5 mμ = 0,25k = 4000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 10 kg a una altura de 3,5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 3,5 m (μ = 0,25) y después choca contra un muelle (k = 4000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 10 kgh = 3,5 mL = 3,5 mμ = 0,25k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
4,5 kgv = ?12 gh = 18 cm

Una bala de 12 g se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 4,5 kg que cuelga de hilos ligeros, y se queda incrustada en él. El bloque oscila hacia arriba hasta quedar 18 cm más alto que al principio. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 12 gM = 4,5 kgh = 18 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
13 m/s18 m/s

Una pelota de 0,55 kg golpea una pared a 13 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 18 m/s. El contacto dura 10 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,55 kgvin = 13 m/svout = 18 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 400 rpmTb​ = 200 N·mI = 16,5 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 16,5 kg·m² gira a 400 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 200 N·m. ¿Cuántas vueltas N da el volante antes de detenerse?

I = 16,5 kg·m²n = 400 rpmTb = 200 N·m
N = rev
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
160 m/s50 g0,48 mL = 1,2 m2 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 2 kg y longitud 1,2 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 50 g que se mueve horizontalmente a 160 m/s golpea la barra 0,48 m por debajo del pivote y queda incrustada. Halla la velocidad angular ω de la barra justo después del impacto.

M = 2 kgL = 1,2 mm = 50 gv = 160 m/sd = 0,48 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 200 mmd2​ = 250 mm1450 rpmT1​ = 800 NT2​ = 200 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 200 mm a 1450 rpm. La tensión es de 800 N en el ramal tenso y de 200 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 200 mmn1 = 1450 rpmT1 = 800 NT2 = 200 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 24B = 45C = 32D = ?

En un tren de engranajes compuesto, la rueda A (24 dientes) del eje de entrada gira a 3000 rpm y acciona la rueda B (45 dientes). La rueda C (32 dientes) está fijada al mismo eje que B y acciona la rueda D del eje de salida. La salida debe girar a 1024 rpm. ¿Cuántos dientes ND debe tener la rueda D?

nin = 3000 rpmA = 24B = 45C = 32nout = 1024 rpm
ND =
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 2,6 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 2,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
0,6 kgk = 150 N/m

Una masa de 0,6 kg se une al extremo inferior de un muelle vertical sin estirar con k = 150 N/m y se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla el alargamiento máximo xmax del muelle en cm.

m = 0,6 kgk = 150 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 40 kN/mζ = 0,45m = 100 kg

Una masa de 100 kg sobre un muelle con una rigidez de 40 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,45. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 100 kgk = 40 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 30k2​ = 100k3​ = 60m = 5 kg

Una masa de 5 kg cuelga del muelle k₃ = 60 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 30 kN/m y k₂ = 100 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 5 kgk1 = 30 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 5,556 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 22,22/4 = 5,556 s

Respuesta

t = 5,556 s
2.Cinemática

Respuesta: d = 13,53 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Las dos partes del tiempo

½·9,81·t₁² = 343·(1,7 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 583,1 = 0

Tiempo de caída

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·583,1))/(2·4,905) = 1,661 s

Profundidad

d = ½·9,81·1,661² = 13,53 m

Respuesta

d = 13,53 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 8,301 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Aceleración

La fuerza motriz neta es la diferencia de los pesos; mueve la masa total.

a = (6 − 0,5)·9,81/(6 + 0,5) = 8,301 m/s²

Respuesta

a = 8,301 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 9,249 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9,81 − 5,886)/7 = 0,5606 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 6·0,5606 + 5,886 = 9,249 N

Respuesta

T = 9,249 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: θ = 29,06 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Fórmula del alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·125/38² = 0,8492

Ángulo

2θ = 58,13° → θ = 29,06°

Respuesta

θ = 29,06°

La otra solución es 90° − θ = 60,94°.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 127,7 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 31·cos 15° = 29,94 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 15° = 8,023 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 55 + 8,023·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,023 + √(64,37 + 1079))/9,81 = 4,265 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 29,94·4,265 = 127,7 m

Respuesta

x = 127,7 m
7.Movimiento circular

Respuesta: n = 31,18 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerzas sobre un pasajero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidad angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,4·2,3)) = 3,265 rad/s

Frecuencia de giro

n = ω·60/(2π) = 31,18 rpm

Respuesta

n = 31,18 rpm
8.Movimiento circular

Respuesta: Ttop = 38,07 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidad en lo más alto

La energía cinética se transforma en energía potencial a lo largo de una altura 2r.

vtop² = 7,5² − 4·9,81·0,5 = 36,63 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

La tensión y la gravedad apuntan ambas hacia abajo, hacia el centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,6·36,63/0,5 − 0,6·9,81 = 38,07 N

Respuesta

Ttop = 38,07 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: d = 65,55 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Velocidad en unidades básicas

v = 100/3,6 = 27,78 m/s

Balance de energía

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 27,78²/(2·0,6·9,81) = 65,55 m

Respuesta

d = 65,55 m

Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.

10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 35,88 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 98,1·(3,5 − 0,25·3,5) = 257,5 J

Compresión máxima

½kx² = 257,5 → x = √(2·257,5/4000) = 0,3588 m = 35,88 cm

Respuesta

x = 35,88 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 706,6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscilación tras el impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,18) = 1,879 m/s

Choque

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 4,5)·1,879/0,012 = 706,6 m/s

Respuesta

v = 706,6 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 1705 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,55·(18 + 13) = 17,05 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 17,05/0,01 = 1705 N

Respuesta

Favg = 1705 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: N = 11,52 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s

El trabajo del freno es igual a la energía cinética

½·I·ω² = ½·16,5·41,89² = 14475 J
θ = 14475/200 = 72,38 rad

Vueltas

N = θ/2π = 11,52 rev

Respuesta

N = 11,52 rev
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 3,953 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento de inercia después del impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 2·1,2²/3 + 0,05·0,48² = 0,9715 kg·m²

Momento angular respecto al pivote

La fuerza del pivote pasa por el pivote, así que no tiene momento allí durante el impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,05·160·0,48/0,9715 = 3,953 rad/s

Respuesta

ω = 3,953 rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 9,111 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 15,18 m/s

Potencia

P = (800 − 200)·15,18 = 9111 W = 9,111 kW

Respuesta

P = 9,111 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: ND = 50

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidad del eje intermedio

nB = nC = 3000·24/45 = 1600 rpm

Dientes de la rueda D

ND = C·nC/nout = 32·1600/1024 = 50

Respuesta

ND = 50
17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 1,68 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,6/2π)² = 1,68 m

Respuesta

L = 1,68 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: xmax = 7,848 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Equilibrio y amplitud

x₀ = m·g/k = 0,6·9,81/150 = 0,03924 m = A

Punto más bajo

xmax = 2A = 0,07848 m = 7,848 cm

Respuesta

xmax = 7,848 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 2,843 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(40000/100) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3,183 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,183·√(1 − 0,45²) = 2,843 Hz

Respuesta

fd = 2,843 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 14,42 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 30 + 100 = 130 kN/m
keq = 130·60/(130 + 60) = 41,05 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(41053/5) = 90,61 rad/s
fn = 90,61/(2π) = 14,42 Hz

Respuesta

fn = 14,42 Hz

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