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1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Un avión parte del reposo y acelera uniformemente a 1,75 m/s² por una pista. Halla su velocidad v tras recorrer 700 m.
v₀ = 0a = 1,75 m/s²s = 700 m
v = m/s
2.CinemáticaDifícil
Un tranvía parte del reposo y acelera a 2,5 m/s² durante 12 s, después circula a velocidad constante durante 23 s y por último frena a 5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia total s entre las dos paradas.
a1 = 2,5 m/s²t1 = 12 st2 = 23 sa3 = −5 m/s²
s = m
3.Leyes de NewtonMedia
Una caja desliza por un suelo horizontal con una velocidad inicial de 3 m/s y se detiene tras 2,3 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla el coeficiente de rozamiento dinámico μ.
v₀ = 3 m/sd = 2,3 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leyes de NewtonDifícil
Un bloque de 2 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 4,5 kg. La mesa no tiene rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.
m1 = 2 kgm2 = 4,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
Se lanza una pelota a 25° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.
v0 = 34 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota a 22 m/s y 35° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 40 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v con la que llega al suelo.
v₀ = 22 m/sθ = 35°h = 40 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Movimiento circularMedia
Un coche toma una curva plana de 95 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.
r = 95 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
Una curva de radio 300 m tiene un peralte de 18°, y el coeficiente de rozamiento estático entre neumáticos y carretera es 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que un coche puede tomar la curva sin deslizar hacia arriba y hacia fuera.
r = 300 mθ = 18°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 25° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Halla su velocidad v tras deslizar 14 m por la rampa.
θ = 25°μ = 0,3d = 14 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
Se suelta desde el reposo un bloque de 1 kg a una altura de 3 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 3,5 m (μ = 0,25) y después choca contra un muelle (k = 500 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.
m = 1 kgh = 3 mL = 3,5 mμ = 0,25k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
Un coche de 1800 kg que se mueve a 25 m/s choca con un coche parado de 1900 kg y ambos quedan unidos. ¿Cuánta energía cinética ΔK se pierde en el choque?
m1 = 1800 kgv1 = 25 m/sm2 = 1900 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
En un cruce, un coche de 1900 kg que circula hacia el este a 21 m/s choca con un coche de 1900 kg que circula hacia el norte a 23 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la velocidad v′ de los restos justo después del choque.
m1 = 1900 kgv1 = 21 m/s (E)m2 = 1900 kgv2 = 23 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
Una barra esbelta uniforme de masa 17,5 kg y longitud 0,7 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza vertical R que el pasador ejerce sobre la barra justo después de soltarla.
m = 17,5 kgL = 0,7 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Un cuerpo (esfera maciza) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 25° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de su centro.
θ = 25°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Una correa pasa por una polea motriz de 80 mm a 1500 rpm. La tensión es de 800 N en el ramal tenso y de 160 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.
d1 = 80 mmn1 = 1500 rpmT1 = 800 NT2 = 160 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
En un tren epicicloidal el planeta (sol) tiene 20 dientes y cada satélite tiene 20 dientes. La corona se mantiene fija y el planeta se acciona a 1440 rpm. Halla la velocidad nc del portasatélites.
Ns = 20Np = 20ns = 1440 rpm
nc = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 0,6 m de longitud tiene un periodo de 1,45 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.
L = 0,6 mT = 1,45 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
Una masa de 0,8 kg unida a un muelle con k = 240 N/m se separa 12 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla la energía total E de la oscilación.
m = 0,8 kgk = 240 N/mA = 12 cm
E = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
Una masa de 10 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 8 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 340 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.
m = 10 kgk = 8 kN/mc = 340 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 5 kg cuelga del muelle k₃ = 50 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 12 kN/m y k₂ = 25 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.
m = 5 kgk1 = 12 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: v = 49,5 m/s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Velocidad tras la distancia
v = √(2·a·s) = √(2·1,75·700) = 49,5 m/s
Respuesta
v = 49,5 m/s
(178,2 km/h)
2.Cinemática
Respuesta: s = 960 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Velocidad máxima
v = a1·t1 = 2,5·12 = 30 m/s
Distancia de cada fase
s1 = ½·2,5·12² = 180 m
s2 = 30·23 = 690 m
s3 = 30²/(2·5) = 90 m
Distancia total
s = 180 + 690 + 90 = 960 m
Respuesta
s = 960 m
3.Leyes de Newton
Respuesta: μ = 0,1994
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Deceleración
a = v₀²/(2d) = 3²/(2·2,3) = 1,957 m/s²
Coeficiente de rozamiento
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,957/9,81 = 0,1994
Respuesta
μ = 0,1994
4.Leyes de Newton
Respuesta: a = 6,792 m/s²
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Descompón la velocidad de lanzamiento
La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.
vx = v0·cos θ = 34·cos 25° = 30,81 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 25° = 14,37 m/s
Punto más alto
En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 14,37²/(2·9,81) = 10,52 m
Respuesta
H = 10,52 m
6.Tiro parabólico
Respuesta: v = 35,62 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Descompón la velocidad de lanzamiento
vx = 22·cos 35° = 18,02 m/s
vy0 = 22·sin 35° = 12,62 m/s
Velocidad vertical en el impacto
Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.
vy = √(12,62² + 2·9,81·40) = 30,73 m/s
Velocidad de impacto
v = √(18,02² + 30,73²) = 35,62 m/s
Respuesta
v = 35,62 m/s
Comprobación con la energía: v² = v₀² + 2gh.
7.Movimiento circular
Respuesta: vmax = 25,54 m/s
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·95) = 25,54 m/s
Respuesta
vmax = 25,54 m/s (91,95 km/h)
8.Movimiento circular
Respuesta: vmax = 49,52 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Equilibrios de fuerzas
El rozamiento apunta pendiente abajo.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Rapidez
v = √(300·9,81·0,6894/0,8274) = 49,52 m/s
Respuesta
vmax = 49,52 m/s
(178,3 km/h)
9.Trabajo y energía
Respuesta: v = 6,434 m/s
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Balance de energía a lo largo de la rampa
El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·14·(0,4226 − 0,3·0,9063)) = 6,434 m/s
Respuesta
v = 6,434 m/s
10.Trabajo y energía
Respuesta: x = 28,88 cm
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Energía tras la franja rugosa
La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.
mgh − μmgL = 9,81·(3 − 0,25·3,5) = 20,85 J
Compresión máxima
½kx² = 20,85 → x = √(2·20,85/500) = 0,2888 m = 28,88 cm
Respuesta
x = 28,88 cm
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: ΔK = 288851 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Velocidad común
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1800·25/3700 = 12,16 m/s
Energía cinética antes y después
Kbefore = ½·1800·25² = 562500 J
Kafter = ½·3700·12,16² = 273649 J
Energía perdida
ΔK = 562500 − 273649 = 288851 J
Respuesta
ΔK = 288851 J
La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v′ = 15,57 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Momentos respecto al pasador
En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.
m·g − R = m·aG → R = 17,5·(9,81 − 7,357) = 42,92 N
Respuesta
R = 42,92 N
R = m·g/4, independiente de la longitud.
14.Rotación del sólido rígido
Respuesta: a = 2,961 m/s²
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Ecuaciones del movimiento
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a
Aceleración
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 25°/1,4 = 2,961 m/s²
Respuesta
a = 2,961 m/s²
15.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: P = 4,021 kW
Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.
Velocidad de la correa
v = 6,283 m/s
Potencia
P = (800 − 160)·6,283 = 4021 W = 4,021 kW
Respuesta
P = 4,021 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: nc = 360 rpm
Trenes epicicloidales: las velocidades del planeta, la corona y el portasatélites están relacionadas por la ecuación de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: vistos desde el portasatélites, el conjunto es un tren ordinario con los satélites como ruedas locas. Al fijar un elemento, el conjunto se convierte en un reductor de una sola relación.
Dientes de la corona
Nr = Ns + 2·Np = 20 + 2·20 = 60
Ecuación de Willis con la corona fija
Haz nr = 0 y despeja la velocidad del portasatélites.
(1440 − nc)/(0 − nc) = −60/20
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1440·20/80 = 360 rpm
Respuesta
nc = 360 rpm
El portasatélites gira en el mismo sentido que el planeta.
17.Muelles y péndulos
Respuesta: g = 11,27 m/s²
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Despeja g
g = 4π²·L/T² = 4π²·0,6/1,45² = 11,27 m/s²
Respuesta
g = 11,27 m/s²
18.Muelles y péndulos
Respuesta: E = 1,728 J
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Frecuencia angular
ω = √(240/0,8) = 17,32 rad/s
Energía
E = ½·k·A² = ½·240·0,12² = 1,728 J
Respuesta
E = 1,728 J
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: ζ = 0,601
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortiguamiento crítico
cc = 2·√(k·m) = 2·√(8000·10) = 565,7 N·s/m
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc = 340/565,7 = 0,601
Respuesta
ζ = 0,601
ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.
20.Vibraciones mecánicas
Respuesta: fn = 10,38 Hz
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.