Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?25

Un coche que circula a 90 km/h frena con una deceleración constante de 6,5 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 90 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
a = 40 m/s²

Un cohete de modelismo se lanza verticalmente hacia arriba desde el reposo. Su motor le da una aceleración constante hacia arriba de 40 m/s² durante 2 s; después el motor se apaga y el cohete se mueve libremente. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

a = 40 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 30°a = ?m = 18 kg

Un bloque de 18 kg baja deslizando por una rampa inclinada 30° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 18 kgθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 20°bloquev₀ = 5,5 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 20° con una velocidad de 5,5 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 5,5 m/sθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
6 my = ?v0​ = 12 m/s50°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 12 m/s y 50° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 6 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 12 m/sθ = 50°x = 6 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 10 mv0​ = 22 m/s60°alcance

Se lanza una pelota a 60° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 10 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 22 m/sθ = 60°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimiento circularMedia
θ = ?hacia el centro100 km/h

Un ingeniero de carreteras quiere que los coches tomen una curva de radio 250 m a 100 km/h sin depender del rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla el ángulo de peralte θ.

r = 250 mv = 100 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Movimiento circularDifícil
R = 9 mh = ?

Una vagoneta pequeña se suelta desde el reposo sobre una pista sin rozamiento y entra en un rizo vertical de radio 9 m. ¿Desde qué altura mínima hmin sobre la parte inferior del rizo debe partir para no separarse de la pista en lo más alto del rizo?

R = 9 mv₀ = 0
hmin = m
9.Trabajo y energíaMedia
40°d = 10 mμ = 0,35

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 40° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,35. Halla su velocidad v tras deslizar 10 m por la rampa.

θ = 40°μ = 0,35d = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 3,5 mL = 5 mμ = 0,1k = 2000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 4 kg a una altura de 3,5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 5 m (μ = 0,1) y después choca contra un muelle (k = 2000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la velocidad v del bloque cuando llega al muelle.

m = 4 kgh = 3,5 mL = 5 mμ = 0,1k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
5 kg39 m/s11 kgv′2​ = ?

Un proyectil de 16 kg que se mueve horizontalmente a 21 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 5 kg sigue hacia delante a 39 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 11 kg (positiva en el sentido original).

M = 16 kgu = 21 m/sm1 = 5 kgv′1 = 39 m/sm2 = 11 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
11 m/s8 m/s

Una pelota de 0,5 kg golpea una pared a 11 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 8 m/s. El contacto dura 10 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,5 kgvin = 11 m/svout = 8 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
v = ?1 kgL = 1,2 mm = 5,5 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 5,5 kg y longitud 1,2 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Una pequeña bola de masa 1 kg está fijada a su extremo libre. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v del extremo libre cuando la barra pasa por la posición vertical.

m = 5,5 kgL = 1,2 mmball = 1 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
2 m/sω

Un cuerpo (cilindro macizo) de masa 9 kg rueda sin deslizar a 2 m/s. Halla su energía cinética total Ek.

m = 9 kgv = 2 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 100 mmd2​ = 250 mm1500 rpmT1​ = 500 NT2​ = 200 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 100 mm a 1500 rpm. La tensión es de 500 N en el ramal tenso y de 200 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 100 mmn1 = 1500 rpmT1 = 500 NT2 = 200 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 15B = 32C = 25D = 72

Un motor de 15 kW a 2900 rpm acciona la rueda A (15 dientes), que engrana con la rueda B (32 dientes). La rueda C (25 dientes), en el mismo eje que B, acciona la rueda D (72 dientes) en el eje de salida. Cada engrane tiene un rendimiento del 97 %. Halla el par de salida Tout.

P = 15 kWnin = 2900 rpmA = 15B = 32C = 25D = 72ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Muelles y péndulosMedia
1,9 kgk = 170 N/mA = 7 cmx = 5 cm

Una masa de 1,9 kg unida a un muelle con k = 170 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 7 cm. Halla su velocidad v cuando está a 5 cm del equilibrio.

m = 1,9 kgk = 170 N/mA = 7 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
3 kgk = 900 N/m150 m/s

Una bala de 12 g que se mueve a 150 m/s impacta y se queda incrustada en un bloque de 3 kg que descansa sobre una superficie sin rozamiento. El bloque está unido a un muelle horizontal con k = 900 N/m. Halla la amplitud A de la oscilación resultante en cm.

m = 12 gv = 150 m/sM = 3 kgk = 900 N/m
A = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx40 mm1 ciclo21,3 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 40 mm le sigue un ciclo después un pico de 21,3 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 40 mmx1 = 21,3 mmn = 1
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 80k3​ = 30m = 100 kg

Una masa de 100 kg cuelga del muelle k₃ = 30 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 40 kN/m y k₂ = 80 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 100 kgk1 = 40 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 3,846 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 25/6,5 = 3,846 s

Respuesta

t = 3,846 s
2.Cinemática

Respuesta: t = 19,26 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase propulsada

v₁ = 40·2 = 80 m/s
h₁ = ½·40·2² = 80 m

Vuelo libre hasta el suelo

Resuelve −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² y toma la raíz positiva.

t₂ = (80 + √(80² + 2·9,81·80))/9,81 = 17,26 s
t = 2 + 17,26 = 19,26 s

Respuesta

t = 19,26 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 3,631 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 30° − 0,15·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,1299) = 3,631 m/s²

Respuesta

a = 3,631 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 2,909 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 20° + 0,2·cos 20°) = 5,199 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 5,5²/(2·5,199) = 2,909 m

Respuesta

d = 2,909 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 4,183 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tiempo hasta la pared

vx = 12·cos 50° = 7,713 m/s
t = x/vx = 6/7,713 = 0,7779 s

Altura en ese instante

y = 9,193·0,7779 − ½·9,81·0,7779² = 4,183 m

Respuesta

y = 4,183 m

En la pared la pelota todavía está subiendo.

6.Tiro parabólico

Respuesta: t = 4,353 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 22·cos 60° = 11 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 60° = 19,05 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 10 + 19,05·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (19,05 + √(363 + 196,2))/9,81 = 4,353 s

Respuesta

t = 4,353 s
7.Movimiento circular

Respuesta: θ = 17,46 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Unidades

v = 100/3,6 = 27,78 m/s

Ángulo de peralte

tan θ = v²/(r·g) = 27,78²/(250·9,81) = 0,3146
θ = 17,46°

Respuesta

θ = 17,46°
8.Movimiento circular

Respuesta: hmin = 22,5 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Condición en lo más alto

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Conservación de la energía

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·9 = 22,5 m

Respuesta

hmin = 22,5 m
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 8,574 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·10·(0,6428 − 0,35·0,766)) = 8,574 m/s

Respuesta

v = 8,574 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 7,672 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 39,24·(3,5 − 0,1·5) = 117,7 J

Velocidad al llegar al muelle

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3) = 7,672 m/s

Respuesta

v = 7,672 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 12,82 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Cantidad de movimiento antes

p = M·u = 16·21 = 336 kg·m/s

Cantidad de movimiento después

336 = 5·39 + 11·v′2
v′2 = (336 − 195)/11 = 12,82 m/s

Respuesta

v′2 = 12,82 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 950 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,5·(8 + 11) = 9,5 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 9,5/0,01 = 950 N

Respuesta

Favg = 950 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: v = 5,582 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 5,5·9,81·0,6 + 1·9,81·1,2 = 44,15 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 + mball·L² = 2,64 + 1,44 = 4,08 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 44,15 → ω = √(2·44,15/4,08) = 4,652 rad/s
v = ω·L = 4,652·1,2 = 5,582 m/s

Respuesta

v = 5,582 m/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Ek = 27 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·9·2² = 18 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·18 = 9 J

Total

Ek = 18 + 9 = 27 J

Respuesta

Ek = 27 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 2,356 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 7,854 m/s

Potencia

P = (500 − 200)·7,854 = 2356 W = 2,356 kW

Respuesta

P = 2,356 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tout = 285,5 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidad de salida

nout = 2900·(15/32)·(25/72) = 472 rpm
ωout = 2π·472/60 = 49,43 rad/s

Potencia y par de salida

Pout = 15000·0,97² = 14114 W
Tout = Pout/ωout = 14114/49,43 = 285,5 N·m

Respuesta

Tout = 285,5 N·m
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 0,4634 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(170/1,9) = 9,459 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 9,459·√(0,07² − 0,05²) = 0,4634 m/s

Respuesta

v = 0,4634 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: A = 3,457 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocidad tras el impacto

V = m·v/(m + M) = 0,012·150/3,012 = 0,5976 m/s

Frecuencia angular

ω = √(k/(m + M)) = √(900/3,012) = 17,29 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 0,5976/17,29 = 0,03457 m = 3,457 cm

Respuesta

A = 3,457 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,09979

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/1)·ln(40/21,3) = 0,6302

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6302/√(39,48 + 0,3971) = 0,09979

Respuesta

ζ = 0,09979
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 2,466 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 40 + 80 = 120 kN/m
keq = 120·30/(120 + 30) = 24 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(24000/100) = 15,49 rad/s
fn = 15,49/(2π) = 2,466 Hz

Respuesta

fn = 2,466 Hz

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