Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
policíaa = 3 m/s²coche30 m/s

Un coche que circula a 30 m/s constantes, por encima del límite, adelanta a un coche de policía parado. En ese momento el coche de policía arranca y acelera uniformemente a 3 m/s². ¿A qué distancia de su punto de partida lo alcanza el coche de policía? Halla d.

vcar = 30 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 18 m/s15 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 18 m/s desde el borde de un tejado situado a 15 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 18 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
cajav₀ = 8 m/sμ = ?

Una caja desliza por un suelo horizontal con una velocidad inicial de 8 m/s y se detiene tras 8,2 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla el coeficiente de rozamiento dinámico μ.

v₀ = 8 m/sd = 8,2 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 8 kg6 kgμ = 0,25

Un bloque de 8 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 6 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 8 kgm2 = 6 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 36 m/s25°x = ?

Se lanza una pelota a 25° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 36 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 35 mv0​ = 29 m/s45°alcance

Se lanza una pelota a 45° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 35 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 29 m/sθ = 45°h = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimiento circularMedia
r = 2,7 mω = ?

En un rotor de feria, los pasajeros se colocan contra la pared de un cilindro vertical de radio 2,7 m. Cuando gira lo bastante rápido, el suelo baja y el rozamiento los sostiene. El coeficiente de rozamiento estático es 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular mínima ω en rad/s.

r = 2,7 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Movimiento circularDifícil
R = 3,5 mh = 13,3 m

Una vagoneta de 2,5 kg se suelta desde el reposo a una altura de 13,3 m sobre una pista sin rozamiento y recorre un rizo vertical de radio 3,5 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal Ntop de la pista sobre la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 2,5 kgh = 13,3 mR = 3,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Trabajo y energíaMedia
20°d = 8 mμ = 0,1

Un bloque de 0,5 kg desliza 8 m por una rampa inclinada 20° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,1. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 0,5 kgθ = 20°μ = 0,1d = 8 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 4 mL = 2,5 mμ = 0,15k = 500 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 2 kg a una altura de 4 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 2,5 m (μ = 0,15) y después choca contra un muelle (k = 500 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la velocidad v del bloque cuando llega al muelle.

m = 2 kgh = 4 mL = 2,5 mμ = 0,15k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
0,5 kg4 m/s1 kg

Un deslizador de 0,5 kg que se mueve a 4 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 1 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 0,5 kgm2 = 1 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
2000 kg23 m/s800 kg8 m/sθ = ?

En un cruce, un coche de 2000 kg que circula hacia el este a 23 m/s choca con un coche de 800 kg que circula hacia el norte a 8 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la dirección θ de los restos justo después del choque, medida desde el este hacia el norte.

m1 = 2000 kgv1 = 23 m/s (E)m2 = 800 kgv2 = 8 m/s (N)
θ = °
13.Rotación del sólido rígidoMedia
L = 2,9 mm = 1,5 kgα

Una barra esbelta uniforme de masa 1,5 kg y longitud 2,9 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración atip del extremo libre justo después de soltarla.

m = 1,5 kgL = 2,9 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
9 m/sω

Un cuerpo (cilindro macizo) de masa 15,5 kg rueda sin deslizar a 9 m/s. Halla su energía cinética de rotación Erot.

m = 15,5 kgv = 9 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 150 mmd2​ = 400 mm1500 rpmT1​ = 1200 NT2​ = 300 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 150 mm a 1500 rpm. La tensión es de 1200 N en el ramal tenso y de 300 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 150 mmn1 = 1500 rpmT1 = 1200 NT2 = 300 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 25B = 45C = 18D = 32

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (25 dientes), en el eje de entrada que gira a 1440 rpm, acciona el engranaje B (45 dientes). El engranaje C (18 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (32 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 1440 rpmA = 25B = 45C = 18D = 32
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 1,1 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 1,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
2,7 kgk = 240 N/mA = 19 cm

Una masa de 2,7 kg unida a un muelle con k = 240 N/m se separa 19 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.

m = 2,7 kgk = 240 N/mA = 19 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 12 kN/mc = 440 N·s/mm = 25 kg

Una masa de 25 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 12 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 440 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 25 kgk = 12 kN/mc = 440 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 40k3​ = 20m = 20 kg

Una masa de 20 kg cuelga del muelle k₃ = 20 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 80 kN/m y k₂ = 40 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 20 kgk1 = 80 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 600 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distancias iguales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·30/3 = 20 s

Distancia

d = v·t = 30·20 = 600 m

Respuesta

d = 600 m

En ese momento el coche de policía va a 2v = 60 m/s.

2.Cinemática

Respuesta: t = 4,37 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−15 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 15 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (18 + √(18² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,37 s

Respuesta

t = 4,37 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: μ = 0,3978

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

a = v₀²/(2d) = 8²/(2·8,2) = 3,902 m/s²

Coeficiente de rozamiento

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3,902/9,81 = 0,3978

Respuesta

μ = 0,3978
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,803 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 19,62)/14 = 2,803 m/s²

Respuesta

a = 2,803 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: x = 101,2 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 36·cos 25° = 32,63 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 25° = 15,21 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·15,21/9,81 = 3,102 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 32,63·3,102 = 101,2 m

Respuesta

x = 101,2 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: t = 5,482 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 29·cos 45° = 20,51 m/s
vy = v0·sin θ = 29·sin 45° = 20,51 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 35 + 20,51·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (20,51 + √(420,5 + 686,7))/9,81 = 5,482 s

Respuesta

t = 5,482 s
7.Movimiento circular

Respuesta: ω = 3,014 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerzas sobre un pasajero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidad angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,4·2,7)) = 3,014 rad/s

Respuesta

ω = 3,014 rad/s
8.Movimiento circular

Respuesta: Ntop = 63,77 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidad a partir de la conservación de la energía

v² = 2·9,81·(13,3 − 2·3,5) = 123,6 m²/s²

Fuerzas

Hacia el centro es positivo.

N = m·v²/R − m·g = 2,5·123,6/3,5 − 24,53 = 63,77 N

Respuesta

Ntop = 63,77 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 3,687 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 4,905·0,9397 = 4,609 N
F = μN = 0,1·4,609 = 0,4609 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 0,4609·8 = 3,687 J

Respuesta

Wf = 3,687 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 8,433 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 19,62·(4 − 0,15·2,5) = 71,12 J

Velocidad al llegar al muelle

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,625) = 8,433 m/s

Respuesta

v = 8,433 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = −1,333 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (0,5 − 1)/(0,5 + 1)·4 = −1,333 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 1)·4 = 2,667 m/s

Respuesta

v′1 = −1,333 m/s

El signo menos significa que el primer deslizador rebota hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: θ = 7,921 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componentes de la cantidad de movimiento

px = 2000·23 = 46000 kg·m/s
py = 800·8 = 6400 kg·m/s

Dirección

tan θ = py/px = 0,1391 → θ = 7,921°

Respuesta

θ = 7,921°
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos respecto al pasador

En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,9) = 5,074 rad/s²

Aceleración del extremo libre

atip = α·L = 5,074·2,9 = 14,71 m/s²

Respuesta

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g para cualquier longitud: el extremo libre cae más rápido que una piedra soltada.

14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Erot = 313,9 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·15,5·9² = 627,8 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·627,8 = 313,9 J

Respuesta

Erot = 313,9 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 10,6 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 11,78 m/s

Potencia

P = (1200 − 300)·11,78 = 10603 W = 10,6 kW

Respuesta

P = 10,6 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 450 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 1440·25/45 = 800 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 800·18/32 = 450 rpm

Respuesta

nout = 450 rpm

relación total = 3,2 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 0,3007 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,1/2π)² = 0,3007 m

Respuesta

L = 0,3007 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: amax = 16,89 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(240/2,7) = 9,428 rad/s

Aceleración máxima

amax = A·ω² = 0,19·9,428² = 16,89 m/s²

Respuesta

amax = 16,89 m/s²
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,4017

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(12000·25) = 1095 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 440/1095 = 0,4017

Respuesta

ζ = 0,4017

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 4,66 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 80 + 40 = 120 kN/m
keq = 120·20/(120 + 20) = 17,14 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(17143/20) = 29,28 rad/s
fn = 29,28/(2π) = 4,66 Hz

Respuesta

fn = 4,66 Hz

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