Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)2,137 s13,89

Un coche que circula a 50 km/h frena con una deceleración constante de 6,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 50 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)10 s

Un tranvía parte del reposo y acelera a 1,5 m/s² durante 10 s, después circula a velocidad constante durante 8 s y por último frena a 3 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia total s entre las dos paradas.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 10 st2 = 8 sa3 = −3 m/s²
s = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 30°a = ?m = 18 kg

Un bloque de 18 kg baja deslizando por una rampa sin rozamiento inclinada 30° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 18 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 15°bloquev₀ = 9,5 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 15° con una velocidad de 9,5 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 9,5 m/sθ = 15°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 38 m/s50°x = ?

Se lanza una pelota a 50° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 38 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 55 mv0​ = 15 m/s50°α = ?

Se lanza una pelota a 15 m/s y 50° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 55 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Con qué ángulo α por debajo de la horizontal llega al suelo?

v₀ = 15 m/sθ = 50°h = 55 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimiento circularMedia
r = 3,2 mω = ?

En un rotor de feria, los pasajeros se colocan contra la pared de un cilindro vertical de radio 3,2 m. Cuando gira lo bastante rápido, el suelo baja y el rozamiento los sostiene. El coeficiente de rozamiento estático es 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular mínima ω en rad/s.

r = 3,2 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,5 mv = ?

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola atada a una cuerda de 1,5 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Cuál es la velocidad mínima vmin en el punto más alto para que la cuerda siga justo tensa?

r = 1,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
45°d = 3 mμ = 0,1

Un bloque de 2,5 kg desliza 3 m por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,1. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 2,5 kgθ = 45°μ = 0,1d = 3 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
F = 35 N30°μ = 0,15 kg

Un bloque de 5 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 30° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 35 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 3 m pendiente arriba.

m = 5 kgF = 35 Nθ = 30°μ = 0,1d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
0,5 kg2 m/s5 kg

Un deslizador de 0,5 kg que se mueve a 2 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 0,5 kgm2 = 5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1900 kg23 m/s1400 kg23 m/sv′ = ?

En un cruce, un coche de 1900 kg que circula hacia el este a 23 m/s choca con un coche de 1400 kg que circula hacia el norte a 23 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la velocidad v′ de los restos justo después del choque.

m1 = 1900 kgv1 = 23 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 23 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
v = ?4 kgL = 2 mm = 5,5 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 5,5 kg y longitud 2 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Una pequeña bola de masa 4 kg está fijada a su extremo libre. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v del extremo libre cuando la barra pasa por la posición vertical.

m = 5,5 kgL = 2 mmball = 4 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
disco: 35 kganillo: 14 kgn1​ = 300 rpm

Un disco macizo uniforme (masa 35 kg, radio 0,15 m) gira libremente a 300 rpm alrededor de un eje vertical sin rozamiento. Un anillo delgado de masa 14 kg y el mismo radio se deja caer sobre él desde el reposo, centrado en el eje, y ambos pasan rápidamente a girar juntos. ¿Cuánta energía cinética ΔE se pierde en el proceso?

Mdisc = 35 kgMring = 14 kgR = 0,15 mn1 = 300 rpm
ΔE = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 25N2​ = 50

Un motor de 5,5 kW que gira a 2900 rpm acciona un piñón de 25 dientes, que engrana con una rueda de 50 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 97 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 5,5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 25N2 = 50η = 97%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 100 mmd2​ = 300 mm1440 rpmC = 800 mmθ = ?

Una correa abierta conecta una polea de 100 mm y una polea de 300 mm cuyos centros están separados 800 mm. Halla el ángulo de contacto θ en la polea menor, en grados.

d1 = 100 mmd2 = 300 mmC = 800 mm
θ = °
17.Muelles y péndulosMedia
L = 0,6 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 0,6 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 0,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
2,6 kgk = 300 N/mA = 10 cm

Una masa de 2,6 kg unida a un muelle con k = 300 N/m se separa 10 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.

m = 2,6 kgk = 300 N/mA = 10 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx12 mm2 ciclos7,3 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 12 mm le sigue 2 ciclos después un pico de 7,3 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 12 mmx2 = 7,3 mmn = 2
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 60k2​ = 10k3​ = 60m = 40 kg

Una masa de 40 kg cuelga del muelle k₃ = 60 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 60 kN/m y k₂ = 10 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 40 kgk1 = 60 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 14,84 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·6,5) = 14,84 m

Respuesta

s = 14,84 m
2.Cinemática

Respuesta: s = 232,5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidad máxima

v = a1·t1 = 1,5·10 = 15 m/s

Distancia de cada fase

s1 = ½·1,5·10² = 75 m
s2 = 15·8 = 120 m
s3 = 15²/(2·3) = 37,5 m

Distancia total

s = 75 + 120 + 37,5 = 232,5 m

Respuesta

s = 232,5 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,905 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 30° − 0·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0) = 4,905 m/s²

Respuesta

a = 4,905 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 9,194 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 15° + 0,25·cos 15°) = 4,908 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 9,5²/(2·4,908) = 9,194 m

Respuesta

d = 9,194 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: x = 145 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 38·cos 50° = 24,43 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 50° = 29,11 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·29,11/9,81 = 5,935 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 24,43·5,935 = 145 m

Respuesta

x = 145 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: α = 74,51 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 15·cos 50° = 9,642 m/s
vy0 = 15·sin 50° = 11,49 m/s

Velocidad vertical en el impacto

Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.

vy = √(11,49² + 2·9,81·55) = 34,8 m/s

Ángulo de impacto

tan α = vy/vx = 34,8/9,642 → α = 74,51°

Respuesta

α = 74,51°
7.Movimiento circular

Respuesta: ω = 2,26 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerzas sobre un pasajero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidad angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·3,2)) = 2,26 rad/s

Respuesta

ω = 2,26 rad/s
8.Movimiento circular

Respuesta: vmin = 3,836 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Tensión nula en el punto más alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,5) = 3,836 m/s

Respuesta

vmin = 3,836 m/s
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 5,203 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 24,53·0,7071 = 17,34 N
F = μN = 0,1·17,34 = 1,734 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 1,734·3 = 5,203 J

Respuesta

Wf = 5,203 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 2,734 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerzas a lo largo de la rampa

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 24,52 N
μ·mg·cos θ = 4,248 N

Trabajo y energía

½mv² = (35 − 28,77)·3 = 18,68 J
v = √(2·18,68/5) = 2,734 m/s

Respuesta

v = 2,734 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 0,3636 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (0,5 − 5)/(0,5 + 5)·2 = −1,636 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 5)·2 = 0,3636 m/s

Respuesta

v′2 = 0,3636 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′ = 16,45 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componentes de la cantidad de movimiento

px = 1900·23 = 43700 kg·m/s
py = 1400·23 = 32200 kg·m/s

Velocidad de los restos

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 54282/3300 = 16,45 m/s

Respuesta

v′ = 16,45 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: v = 6,738 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 5,5·9,81·1 + 4·9,81·2 = 132,4 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 + mball·L² = 7,333 + 16 = 23,33 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 132,4 → ω = √(2·132,4/23,33) = 3,369 rad/s
v = ω·L = 3,369·2 = 6,738 m/s

Respuesta

v = 6,738 m/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ΔE = 86,36 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inercia

I1 = ½·35·0,15² = 0,3937 kg·m²
I2 = 14·0,15² = 0,315 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 300·0,3937/0,7087 = 166,7 rpm

Energía cinética antes y después

E1 = ½·0,3937·31,42² = 194,3 J
E2 = ½·0,7087·17,45² = 107,9 J
ΔE = 194,3 − 107,9 = 86,36 J

Respuesta

ΔE = 86,36 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 35,13 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/303,7 = 18,11 N·m

Par de salida

T2 = 18,11·50/25·0,97 = 35,13 N·m

Respuesta

T2 = 35,13 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: θ = 165,6 °

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de la correa

asin(0,125) = 7,181°

Ángulo de contacto

θ = 180 − 2·7,181 = 165,6°

Respuesta

θ = 165,6°
17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 1,554 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(0,6/9,81) = 1,554 s

Respuesta

T = 1,554 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: vmax = 1,074 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(300/2,6) = 10,74 rad/s

Velocidad máxima

vmax = A·ω = 0,1·10,74 = 1,074 m/s

Respuesta

vmax = 1,074 m/s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,03952

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/2)·ln(12/7,3) = 0,2485

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2485/√(39,48 + 0,06176) = 0,03952

Respuesta

ζ = 0,03952
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 4,523 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 60 + 10 = 70 kN/m
keq = 70·60/(70 + 60) = 32,31 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(32308/40) = 28,42 rad/s
fn = 28,42/(2π) = 4,523 Hz

Respuesta

fn = 4,523 Hz

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