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1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Un coche que circula a 72 km/h frena con una deceleración constante de 3 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.
v₀ = 72 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 6 m/s desde el borde de un tejado situado a 20 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax sobre el suelo.
v₀ = 6 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
Un bloque de 2 kg baja deslizando por una rampa inclinada 30° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.
m = 2 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
Un bloque de 7 kg sobre una rampa de 30° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 6,5 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.
m1 = 7 kgm2 = 6,5 kgθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 38 m/s y debe caer a 95 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.
v₀ = 38 m/sR = 95 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota a 30° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 15 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.
v0 = 27 m/sθ = 30°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
En un rotor de feria, los pasajeros se colocan contra la pared de un cilindro vertical de radio 3,6 m. Cuando gira lo bastante rápido, el suelo baja y el rozamiento los sostiene. El coeficiente de rozamiento estático es 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular mínima ω en rad/s.
r = 3,6 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Movimiento circularDifícil
Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,3 kg atada a una cuerda de 0,7 m. En el punto más bajo se mueve a 4,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.
m = 0,3 kgr = 0,7 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
Un coche que circula a 110 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,4. Halla la distancia de frenado d.
v = 110 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
Se suelta desde el reposo un bloque de 10 kg a una altura de 5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 3 m (μ = 0,25) y después choca contra un muelle (k = 1000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.
m = 10 kgh = 5 mL = 3 mμ = 0,25k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
Un proyectil de 9 kg que se mueve horizontalmente a 38 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 4 kg sigue hacia delante a 65 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 5 kg (positiva en el sentido original).
M = 9 kgu = 38 m/sm1 = 4 kgv′1 = 65 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
Una pelota de 0,4 kg golpea una pared a 14 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 8 m/s. El contacto dura 20 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.
m = 0,4 kgvin = 14 m/svout = 8 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
Un motor entrega un par de 1010 N·m a 500 rpm. Halla su potencia de salida P en kW.
T = 1010 N·mn = 500 rpm
P = kW
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Un cuerpo (esfera hueca) de masa 15,5 kg rueda sin deslizar a 3 m/s. Halla su energía cinética de rotación Erot.
m = 15,5 kgv = 3 m/sI = (2/3)·m·r²
Erot = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Un motor de 0,75 kW a 960 rpm acciona un tornillo sinfín de 2 entrada(s). La rueda tiene 60 dientes y la transmisión tiene un rendimiento del 50 %. Halla el par de salida Tw en el eje de la rueda.
z = 2Nw = 60n = 960 rpmP = 0,75 kWη = 50%
Tw = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
En un tren de engranajes compuesto, la rueda A (36 dientes) del eje de entrada gira a 1500 rpm y acciona la rueda B (60 dientes). La rueda C (36 dientes) está fijada al mismo eje que B y acciona la rueda D del eje de salida. La salida debe girar a 720 rpm. ¿Cuántos dientes ND debe tener la rueda D?
nin = 1500 rpmA = 36B = 60C = 36nout = 720 rpm
ND =
17.Muelles y péndulosMedia
Un péndulo simple tiene una longitud de 2,6 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.
L = 2,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
Una masa unida a un muelle con k = 450 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 6 cm. Halla la energía U almacenada en el muelle cuando la masa está a 4 cm del equilibrio.
k = 450 N/mA = 6 cmx = 4 cm
U = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
Una masa de 20 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 15 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 90 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.
m = 20 kgk = 15 kN/mc = 90 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 50 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 100 kN/m y el inferior k₂ = 80 kN/m. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.
m = 50 kgk1 = 100 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: s = 66,67 m
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 72/3,6 = 20 m/s
Distancia de frenado
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·3) = 66,67 m
Respuesta
s = 66,67 m
2.Cinemática
Respuesta: hmax = 21,83 m
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Subida por encima del tejado
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 6²/(2·9,81) = 1,835 m
Altura sobre el suelo
hmax = 20 + 1,835 = 21,83 m
Respuesta
hmax = 21,83 m
3.Leyes de Newton
Respuesta: a = 4,055 m/s²
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Fuerzas a lo largo del hilo
m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 34,33 N
μ·m₁·g·cos θ = 8,92 N
Aceleración del sistema
a = (63,77 − 34,33 − 8,92)/13,5 = 1,519 m/s²
Tensión a partir de la masa colgante
m2·g − T = m2·a → T = 6,5·(9,81 − 1,519) = 53,89 N
Respuesta
T = 53,89 N
5.Tiro parabólico
Respuesta: θ = 20,1 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Fórmula del alcance
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·95/38² = 0,6454
Ángulo
2θ = 40,2° → θ = 20,1°
Respuesta
θ = 20,1°
La otra solución es 90° − θ = 69,9°.
6.Tiro parabólico
Respuesta: x = 84,21 m
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Descompón la velocidad de lanzamiento
La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.
vx = v0·cos θ = 27·cos 30° = 23,38 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 30° = 13,5 m/s
Tiempo de vuelo
Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.
0 = 15 + 13,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13,5 + √(182,2 + 294,3))/9,81 = 3,601 s
Distancia horizontal
x = vx·t = 23,38·3,601 = 84,21 m
Respuesta
x = 84,21 m
7.Movimiento circular
Respuesta: ω = 1,846 rad/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Fuerzas sobre un pasajero
N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g
Velocidad angular
ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·3,6)) = 1,846 rad/s
Respuesta
ω = 1,846 rad/s
8.Movimiento circular
Respuesta: T = 11,62 N
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
Fuerzas en el punto más bajo
Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,3·9,81 + 0,3·4,5²/0,7 = 2,943 + 8,679 = 11,62 N
Respuesta
T = 11,62 N
9.Trabajo y energía
Respuesta: d = 119 m
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Velocidad en unidades básicas
v = 110/3,6 = 30,56 m/s
Balance de energía
½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30,56²/(2·0,4·9,81) = 119 m
Respuesta
d = 119 m
Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.
10.Trabajo y energía
Respuesta: x = 91,32 cm
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Energía tras la franja rugosa
La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.
mgh − μmgL = 98,1·(5 − 0,25·3) = 416,9 J
Compresión máxima
½kx² = 416,9 → x = √(2·416,9/1000) = 0,9132 m = 91,32 cm
Respuesta
x = 91,32 cm
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v′2 = 16,4 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Cantidad de movimiento antes
p = M·u = 9·38 = 342 kg·m/s
Cantidad de movimiento después
342 = 4·65 + 5·v′2
v′2 = (342 − 260)/5 = 16,4 m/s
Respuesta
v′2 = 16,4 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: Favg = 440 N
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Variación de la cantidad de movimiento
J = m·Δv = 0,4·(8 + 14) = 8,8 N·s
Fuerza media
Favg = J/Δt = 8,8/0,02 = 440 N
Respuesta
Favg = 440 N
13.Rotación del sólido rígido
Respuesta: P = 52,88 kW
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Velocidad angular
ω = 2π·500/60 = 52,36 rad/s
Potencia
P = T·ω = 1010·52,36 = 52883 W = 52,88 kW
Respuesta
P = 52,88 kW
14.Rotación del sólido rígido
Respuesta: Erot = 46,5 J
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Velocidad de la rueda
nw = n·z/Nw = 960·2/60 = 32 rpm
Par de salida
ωw = 2π·32/60 = 3,351 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,5·750/3,351 = 111,9 N·m
Respuesta
Tw = 111,9 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: ND = 45
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Velocidad del eje intermedio
nB = nC = 1500·36/60 = 900 rpm
Dientes de la rueda D
ND = C·nC/nout = 36·900/720 = 45
Respuesta
ND = 45
17.Muelles y péndulos
Respuesta: T = 3,235 s
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Periodo del péndulo
T = 2π·√(2,6/9,81) = 3,235 s
Respuesta
T = 3,235 s
18.Muelles y péndulos
Respuesta: U = 0,36 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Energía total
E = ½·k·A² = ½·450·0,06² = 0,81 J
Energía del muelle en x
U = ½·k·x² = ½·450·0,04² = 0,36 J
Respuesta
U = 0,36 J
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: ζ = 0,08216
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortiguamiento crítico
cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·20) = 1095 N·s/m
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc = 90/1095 = 0,08216
Respuesta
ζ = 0,08216
ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.
20.Vibraciones mecánicas
Respuesta: fn = 4,745 Hz
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.