Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?12,5

Un coche que circula a 45 km/h frena con una deceleración constante de 3 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 45 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 8 m/s5 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 8 m/s desde el borde de un tejado situado a 5 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax sobre el suelo.

v₀ = 8 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 25°a = ?m = 5 kg

Un bloque de 5 kg baja deslizando por una rampa inclinada 25° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 5 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 8,5 kg9 kgθ = 20°

Un bloque de 8,5 kg sobre una rampa de 20° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 9 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 8,5 kgm2 = 9 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 130 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 40 m/s y debe caer a 130 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.

v₀ = 40 m/sR = 130 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 20 mv0​ = 31 m/s55°x = ?

Se lanza una pelota a 55° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 20 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 31 m/sθ = 55°h = 20 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 100 mvmax​ = ?

Un coche pasa por la cima de un cambio de rasante, que es un arco de circunferencia de radio 100 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Por encima de qué velocidad vmax las ruedas se separan de la carretera en la cima?

r = 100 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,3 mv = 5,5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,9 kg atada a una cuerda de 1,3 m. En el punto más bajo se mueve a 5,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1,9 kgr = 1,3 mv = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
80 km/h

Un coche que circula a 80 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,7. Halla la distancia de frenado d.

v = 80 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 4 mL = 1,5 mμ = 0,15k = 4000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 2 kg a una altura de 4 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 1,5 m (μ = 0,15) y después choca contra un muelle (k = 4000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la velocidad v del bloque cuando llega al muelle.

m = 2 kgh = 4 mL = 1,5 mμ = 0,15k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
3 kg74 m/s16 kgv′2​ = ?

Un proyectil de 19 kg que se mueve horizontalmente a 33 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 3 kg sigue hacia delante a 74 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 16 kg (positiva en el sentido original).

M = 19 kgu = 33 m/sm1 = 3 kgv′1 = 74 m/sm2 = 16 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
12 m/s9 m/s

Una pelota de 0,25 kg golpea una pared a 12 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 9 m/s. El contacto dura 25 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,25 kgvin = 12 m/svout = 9 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 800 rpmP = 34,5 kW

Un eje transmite 34,5 kW a 800 rpm. Halla el par T en el eje.

P = 34,5 kWn = 800 rpm
T = N·m
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 30°as = 2 m

Un cuerpo (cilindro macizo) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 30° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Parte del reposo. ¿Cuánto tiempo t tarda en rodar 2 m por la pendiente?

θ = 30°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²s = 2 m
t = s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 125 mmd2​ = 450 mm1440 rpmT1​ = 1000 NT2​ = 400 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 125 mm a 1440 rpm. La tensión es de 1000 N en el ramal tenso y de 400 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 125 mmn1 = 1440 rpmT1 = 1000 NT2 = 400 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 15B = 45C = 30D = 48

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (15 dientes), en el eje de entrada que gira a 3000 rpm, acciona el engranaje B (45 dientes). El engranaje C (30 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (48 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 3000 rpmA = 15B = 45C = 30D = 48
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 0,6 mT = 1,45 s

Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 0,6 m de longitud tiene un periodo de 1,45 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.

L = 0,6 mT = 1,45 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
3,6 kgk = 220 N/mA = 14 cm

Una masa de 3,6 kg unida a un muelle con k = 220 N/m se separa 14 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.

m = 3,6 kgk = 220 N/mA = 14 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx12 mm1 ciclo6,4 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 12 mm le sigue un ciclo después un pico de 6,4 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 12 mmx1 = 6,4 mmn = 1
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 10k2​ = 40k3​ = 60m = 20 kg

Una masa de 20 kg cuelga del muelle k₃ = 60 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 10 kN/m y k₂ = 40 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 20 kgk1 = 10 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 4,167 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 12,5/3 = 4,167 s

Respuesta

t = 4,167 s
2.Cinemática

Respuesta: hmax = 8,262 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Subida por encima del tejado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 8²/(2·9,81) = 3,262 m

Altura sobre el suelo

hmax = 5 + 3,262 = 8,262 m

Respuesta

hmax = 8,262 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,368 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 25° − 0,2·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,1813) = 2,368 m/s²

Respuesta

a = 2,368 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,968 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 88,29 N
m₁·g·sin θ = 28,52 N
μ·m₁·g·cos θ = 7,836 N

Aceleración del sistema

a = (88,29 − 28,52 − 7,836)/17,5 = 2,968 m/s²

Respuesta

a = 2,968 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: θ = 26,43 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Fórmula del alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·130/40² = 0,7971

Ángulo

2θ = 52,85° → θ = 26,43°

Respuesta

θ = 26,43°

La otra solución es 90° − θ = 63,57°.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 104,4 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 31·cos 55° = 17,78 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 55° = 25,39 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 20 + 25,39·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (25,39 + √(644,8 + 392,4))/9,81 = 5,872 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 17,78·5,872 = 104,4 m

Respuesta

x = 104,4 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 31,32 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerza normal nula

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·100) = 31,32 m/s

Respuesta

vmax = 31,32 m/s
(112,8 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 62,85 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,9·9,81 + 1,9·5,5²/1,3 = 18,64 + 44,21 = 62,85 N

Respuesta

T = 62,85 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: d = 35,96 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Velocidad en unidades básicas

v = 80/3,6 = 22,22 m/s

Balance de energía

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 22,22²/(2·0,7·9,81) = 35,96 m

Respuesta

d = 35,96 m

Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.

10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 8,606 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 19,62·(4 − 0,15·1,5) = 74,07 J

Velocidad al llegar al muelle

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,775) = 8,606 m/s

Respuesta

v = 8,606 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 25,31 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Cantidad de movimiento antes

p = M·u = 19·33 = 627 kg·m/s

Cantidad de movimiento después

627 = 3·74 + 16·v′2
v′2 = (627 − 222)/16 = 25,31 m/s

Respuesta

v′2 = 25,31 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 210 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,25·(9 + 12) = 5,25 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 5,25/0,025 = 210 N

Respuesta

Favg = 210 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: T = 411,8 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·800/60 = 83,78 rad/s

Par

T = P/ω = 34500/83,78 = 411,8 N·m

Respuesta

T = 411,8 N·m
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: t = 1,106 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ecuaciones del movimiento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Aceleración

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,5 = 3,27 m/s²

Tiempo

s = ½·a·t² → t = √(2·2/3,27) = 1,106 s

Respuesta

t = 1,106 s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 5,655 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 9,425 m/s

Potencia

P = (1000 − 400)·9,425 = 5655 W = 5,655 kW

Respuesta

P = 5,655 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 625 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 3000·15/45 = 1000 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 1000·30/48 = 625 rpm

Respuesta

nout = 625 rpm

relación total = 4,8 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: g = 11,27 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Despeja g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,6/1,45² = 11,27 m/s²

Respuesta

g = 11,27 m/s²
18.Muelles y péndulos

Respuesta: amax = 8,556 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(220/3,6) = 7,817 rad/s

Aceleración máxima

amax = A·ω² = 0,14·7,817² = 8,556 m/s²

Respuesta

amax = 8,556 m/s²
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,09955

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/1)·ln(12/6,4) = 0,6286

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6286/√(39,48 + 0,3951) = 0,09955

Respuesta

ζ = 0,09955
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 5,877 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 10 + 40 = 50 kN/m
keq = 50·60/(50 + 60) = 27,27 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(27273/20) = 36,93 rad/s
fn = 36,93/(2π) = 5,877 Hz

Respuesta

fn = 5,877 Hz

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