Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
a = 1,75 m/s²s = 1400 m

Un avión parte del reposo y acelera uniformemente a 1,75 m/s² por una pista. Halla su velocidad v tras recorrer 1400 m.

v₀ = 0a = 1,75 m/s²s = 1400 m
v = m/s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 19 m/s35 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 19 m/s desde el borde de un tejado situado a 35 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
7,5 kg5 kg

Dos masas de 7,5 kg y 5 kg cuelgan a ambos lados de una polea ligera y sin rozamiento, unidas por un hilo ligero. El sistema se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 7,5 kgm2 = 5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 6 kg7,5 kgθ = 40°

Un bloque de 6 kg sobre una rampa de 40° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 7,5 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 6 kgm2 = 7,5 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
9 my = ?v0​ = 12 m/s30°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 12 m/s y 30° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 9 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 12 m/sθ = 30°x = 9 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 50 mv0​ = 15 m/s30°x = ?

Se lanza una pelota a 30° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 50 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 15 m/sθ = 30°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 35 mvmax​ = ?

Un coche pasa por la cima de un cambio de rasante, que es un arco de circunferencia de radio 35 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Por encima de qué velocidad vmax las ruedas se separan de la carretera en la cima?

r = 35 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,5 mv = ?

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola atada a una cuerda de 1,5 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Cuál es la velocidad mínima vmin en el punto más alto para que la cuerda siga justo tensa?

r = 1,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
0,25 kgk = 500 N/mh = ?

Un lanzador de juguete tiene un muelle vertical de rigidez 500 N/m. Se coloca encima una bola de 0,25 kg, se comprime el muelle 5 cm y se suelta. Despreciando la resistencia del aire y la masa del muelle, halla la altura h que sube la bola, medida desde su posición con el muelle comprimido.

m = 0,25 kgk = 500 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 4 mL = 2 mμ = 0,15k = 2500 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 4 kg a una altura de 4 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 2 m (μ = 0,15) y después choca contra un muelle (k = 2500 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 4 kgh = 4 mL = 2 mμ = 0,15k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
5 kgv = ?15 gh = 21 cm

Una bala de 15 g se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 5 kg que cuelga de hilos ligeros, y se queda incrustada en él. El bloque oscila hacia arriba hasta quedar 21 cm más alto que al principio. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 15 gM = 5 kgh = 21 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1500 kg17 m/s1400 kg9 m/sθ = ?

En un cruce, un coche de 1500 kg que circula hacia el este a 17 m/s choca con un coche de 1400 kg que circula hacia el norte a 9 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la dirección θ de los restos justo después del choque, medida desde el este hacia el norte.

m1 = 1500 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 9 m/s (N)
θ = °
13.Rotación del sólido rígidoMedia
0 → 1800 rpmI = 39,5 kg·m²

Un motor lleva un volante de inercia con un momento de inercia de 39,5 kg·m² desde el reposo hasta 1800 rpm en 38 s. Sin tener en cuenta las pérdidas, halla la potencia media Pavg que entrega, en kW.

I = 39,5 kg·m²n = 1800 rpmt = 38 s
Pavg = kW
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
10 m/sω

Un cuerpo (cilindro macizo) de masa 13,5 kg rueda sin deslizar a 10 m/s. Halla su energía cinética de rotación Erot.

m = 13,5 kgv = 10 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 160 mmd2​ = 400 mm1450 rpmn2​ = ?

Una polea de 160 mm a 1450 rpm acciona una polea de 400 mm mediante una correa con un 3 % de deslizamiento. Halla la velocidad n2 de la polea conducida.

n1 = 1450 rpmd1 = 160 mmd2 = 400 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 30B = 45C = 40D = ?

En un tren de engranajes compuesto, la rueda A (30 dientes) del eje de entrada gira a 1500 rpm y acciona la rueda B (45 dientes). La rueda C (40 dientes) está fijada al mismo eje que B y acciona la rueda D del eje de salida. La salida debe girar a 800 rpm. ¿Cuántos dientes ND debe tener la rueda D?

nin = 1500 rpmA = 30B = 45C = 40nout = 800 rpm
ND =
17.Muelles y péndulosMedia
L = 0,5 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 0,5 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 0,5 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
3,4 kgk = 160 N/mA = 18 cm

Una masa de 3,4 kg unida a un muelle con k = 160 N/m se separa 18 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.

m = 3,4 kgk = 160 N/mA = 18 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 80 kN/mc = 280 N·s/mm = 100 kg

Una masa de 100 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 80 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 280 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 100 kgk = 80 kN/mc = 280 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 30k2​ = 12m = 5 kg

Una masa de 5 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 30 kN/m y k₂ = 12 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 5 kgk1 = 30 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: v = 70 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidad tras la distancia

v = √(2·a·s) = √(2·1,75·1400) = 70 m/s

Respuesta

v = 70 m/s
(252 km/h)
2.Cinemática

Respuesta: t = 5,236 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−35 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 35 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (19 + √(19² + 2·9,81·35))/9,81 = 5,236 s

Respuesta

t = 5,236 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: T = 58,86 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Aceleración

La fuerza motriz neta es la diferencia de los pesos; mueve la masa total.

a = (7,5 − 5)·9,81/(7,5 + 5) = 1,962 m/s²

Tensión a partir de la masa más ligera

T − m2·g = m2·a → T = 5·(9,81 + 1,962) = 58,86 N

Respuesta

T = 58,86 N
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 57,48 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 73,58 N
m₁·g·sin θ = 37,83 N
μ·m₁·g·cos θ = 6,763 N

Aceleración del sistema

a = (73,58 − 37,83 − 6,763)/13,5 = 2,146 m/s²

Tensión a partir de la masa colgante

m2·g − T = m2·a → T = 7,5·(9,81 − 2,146) = 57,48 N

Respuesta

T = 57,48 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 1,517 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tiempo hasta la pared

vx = 12·cos 30° = 10,39 m/s
t = x/vx = 9/10,39 = 0,866 s

Altura en ese instante

y = 6·0,866 − ½·9,81·0,866² = 1,517 m

Respuesta

y = 1,517 m

En la pared la pelota ya está bajando.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 52,58 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 15·cos 30° = 12,99 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 30° = 7,5 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 50 + 7,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,5 + √(56,25 + 981))/9,81 = 4,048 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 12,99·4,048 = 52,58 m

Respuesta

x = 52,58 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 18,53 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerza normal nula

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·35) = 18,53 m/s

Respuesta

vmax = 18,53 m/s
(66,71 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: vmin = 3,836 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Tensión nula en el punto más alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,5) = 3,836 m/s

Respuesta

vmin = 3,836 m/s
9.Trabajo y energía

Respuesta: h = 0,2548 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·500·0,05² = 0,625 J

Altura

m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 0,625/2,453 = 0,2548 m

Respuesta

h = 0,2548 m
10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 34,08 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 39,24·(4 − 0,15·2) = 145,2 J

Compresión máxima

½kx² = 145,2 → x = √(2·145,2/2500) = 0,3408 m = 34,08 cm

Respuesta

x = 34,08 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 678,6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscilación tras el impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,21) = 2,03 m/s

Choque

m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 5)·2,03/0,015 = 678,6 m/s

Respuesta

v = 678,6 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: θ = 26,29 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componentes de la cantidad de movimiento

px = 1500·17 = 25500 kg·m/s
py = 1400·9 = 12600 kg·m/s

Dirección

tan θ = py/px = 0,4941 → θ = 26,29°

Respuesta

θ = 26,29°
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Pavg = 18,47 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·1800/60 = 188,5 rad/s

Energía

E = ½·I·ω² = ½·39,5·188,5² = 701729 J

Potencia media

Pavg = E/t = 701729/38 = 18467 W = 18,47 kW

Respuesta

Pavg = 18,47 kW
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Erot = 337,5 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·13,5·10² = 675 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·675 = 337,5 J

Respuesta

Erot = 337,5 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: n2 = 562,6 rpm

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad sin deslizamiento

1450·160/400 = 580 rpm

Con deslizamiento

n2 = 580·0,97 = 562,6 rpm

Respuesta

n2 = 562,6 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: ND = 50

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidad del eje intermedio

nB = nC = 1500·30/45 = 1000 rpm

Dientes de la rueda D

ND = C·nC/nout = 40·1000/800 = 50

Respuesta

ND = 50
17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 1,419 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(0,5/9,81) = 1,419 s

Respuesta

T = 1,419 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: vmax = 1,235 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(160/3,4) = 6,86 rad/s

Velocidad máxima

vmax = A·ω = 0,18·6,86 = 1,235 m/s

Respuesta

vmax = 1,235 m/s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,0495

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·100) = 5657 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 280/5657 = 0,0495

Respuesta

ζ = 0,0495

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 14,59 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 30 + 12 = 42 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(42000/5) = 91,65 rad/s
fn = 91,65/(2π) = 14,59 Hz

Respuesta

fn = 14,59 Hz

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