Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
a = ?s = 1600 m

Un avión necesita una velocidad de 250 km/h para despegar y la pista útil mide 1600 m. Partiendo del reposo, ¿qué aceleración constante a necesita?

v₀ = 0v = 250 km/hs = 1600 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Se deja caer una piedra desde el reposo en un pozo. El chapoteo se oye 4 s después de soltar la piedra. La velocidad del sonido es 343 m/s; desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la profundidad d del pozo.

ttotal = 4 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leyes de NewtonMedia
cajav₀ = 2 m/sμ = ?

Una caja desliza por un suelo horizontal con una velocidad inicial de 2 m/s y se detiene tras 4,1 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla el coeficiente de rozamiento dinámico μ.

v₀ = 2 m/sd = 4,1 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 7,5 kg7 kgθ = 30°

Un bloque de 7,5 kg sobre una rampa de 30° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 7 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 7,5 kgm2 = 7 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = ?70°R = 45 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 70° por encima de la horizontal y cae a 45 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad de lanzamiento v0.

θ = 70°R = 45 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Tiro parabólicoDifícil
4 mv0​ = 32 m/s65°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 32 m/s y 65° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 4 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 32 m/sθ = 65°hroof = 4 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 40 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 40 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 40 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,1 m8 m/svtop​ = ?

Una bola de 2 kg sujeta a un hilo ligero de 1,1 m de longitud se hace girar en una circunferencia vertical. En el punto más bajo su velocidad es 8 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión Ttop del hilo en el punto más alto.

m = 2 kgr = 1,1 mvbottom = 8 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabajo y energíaMedia
110 km/h

Un coche que circula a 110 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,6. Halla la distancia de frenado d.

v = 110 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 1,5 mL = 1 mμ = 0,15k = 500 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 5 kg a una altura de 1,5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 1 m (μ = 0,15) y después choca contra un muelle (k = 500 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 5 kgh = 1,5 mL = 1 mμ = 0,15k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
500 kg7 m/s700 kg

Un coche de 500 kg que se mueve a 7 m/s choca con un coche parado de 700 kg y ambos quedan unidos. ¿Cuánta energía cinética ΔK se pierde en el choque?

m1 = 500 kgv1 = 7 m/sm2 = 700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
10 m/s8 m/s

Una pelota de 0,15 kg golpea una pared a 10 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 8 m/s. El contacto dura 10 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,15 kgvin = 10 m/svout = 8 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 2500 rpmP = 159,5 kW

Un eje transmite 159,5 kW a 2500 rpm. Halla el par T en el eje.

P = 159,5 kWn = 2500 rpm
T = N·m
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 20°vs = 7,5 m

Un cuerpo (esfera maciza) parte del reposo y rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 20° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Su radio es 0,4 m. Halla su velocidad angular ω después de haber rodado 7,5 m a lo largo de la pendiente.

θ = 20°s = 7,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,4 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 25, m = 2 mm

Un motor de 1,5 kW que gira a 960 rpm acciona un piñón de 25 dientes y módulo 2 mm. Halla la fuerza tangencial Ft sobre los dientes del piñón.

P = 1,5 kWn = 960 rpmN1 = 25m = 2 mm
Ft = N
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 32B = 45C = 25D = 80

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (32 dientes), en el eje de entrada que gira a 1500 rpm, acciona el engranaje B (45 dientes). El engranaje C (25 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (80 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 1500 rpmA = 32B = 45C = 25D = 80
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 1,6 mT = 2,67 s

Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 1,6 m de longitud tiene un periodo de 2,67 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.

L = 1,6 mT = 2,67 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
0,9 kgk = 440 N/m

Una masa de 0,9 kg se une al extremo inferior de un muelle vertical sin estirar con k = 440 N/m y se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla el alargamiento máximo xmax del muelle en cm.

m = 0,9 kgk = 440 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 2 kN/mc = 70 N·s/mm = 10 kg

Una masa de 10 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 2 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 70 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 10 kgk = 2 kN/mc = 70 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 12k2​ = 80m = 100 kg

Una masa de 100 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 12 kN/m y k₂ = 80 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 100 kgk1 = 12 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: a = 1,507 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v = 250/3,6 = 69,44 m/s

Aceleración

a = v²/(2s) = 69,44²/(2·1600) = 1,507 m/s²

Respuesta

a = 1,507 m/s²
2.Cinemática

Respuesta: d = 70,61 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Las dos partes del tiempo

½·9,81·t₁² = 343·(4 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1372 = 0

Tiempo de caída

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1372))/(2·4,905) = 3,794 s

Profundidad

d = ½·9,81·3,794² = 70,61 m

Respuesta

d = 70,61 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: μ = 0,04973

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

a = v₀²/(2d) = 2²/(2·4,1) = 0,4878 m/s²

Coeficiente de rozamiento

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,4878/9,81 = 0,04973

Respuesta

μ = 0,04973
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 1,759 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 36,79 N
μ·m₁·g·cos θ = 6,372 N

Aceleración del sistema

a = (68,67 − 36,79 − 6,372)/14,5 = 1,759 m/s²

Respuesta

a = 1,759 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: v0 = 26,21 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Despeja v₀ de la fórmula del alcance

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·45/sin 140°) = 26,21 m/s

Respuesta

v0 = 26,21 m/s
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 78,05 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 13,52 m/s, vy = 29 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

4 = 29·t − 4,905·t²
t = (29 + √(29² − 2·9,81·4))/9,81 = 5,771 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 13,52·5,771 = 78,05 m

Respuesta

x = 78,05 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 15,34 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·40) = 15,34 m/s

Respuesta

vmax = 15,34 m/s (55,24 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: Ttop = 18,26 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidad en lo más alto

La energía cinética se transforma en energía potencial a lo largo de una altura 2r.

vtop² = 8² − 4·9,81·1,1 = 20,84 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

La tensión y la gravedad apuntan ambas hacia abajo, hacia el centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 2·20,84/1,1 − 2·9,81 = 18,26 N

Respuesta

Ttop = 18,26 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: d = 79,31 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Velocidad en unidades básicas

v = 110/3,6 = 30,56 m/s

Balance de energía

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30,56²/(2·0,6·9,81) = 79,31 m

Respuesta

d = 79,31 m

Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.

10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 51,47 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 49,05·(1,5 − 0,15·1) = 66,22 J

Compresión máxima

½kx² = 66,22 → x = √(2·66,22/500) = 0,5147 m = 51,47 cm

Respuesta

x = 51,47 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK = 7146 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 500·7/1200 = 2,917 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·500·7² = 12250 J
Kafter = ½·1200·2,917² = 5104 J

Energía perdida

ΔK = 12250 − 5104 = 7146 J

Respuesta

ΔK = 7146 J

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 270 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,15·(8 + 10) = 2,7 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 2,7/0,01 = 270 N

Respuesta

Favg = 270 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: T = 609,2 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·2500/60 = 261,8 rad/s

Par

T = P/ω = 159500/261,8 = 609,2 N·m

Respuesta

T = 609,2 N·m
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 14,99 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altura descendida

h = s·sin θ = 7,5·sin 20° = 2,565 m

Balance de energía con rodadura

Rodadura sin deslizamiento: ω = v/r, y el rozamiento no realiza trabajo en el punto de contacto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·2,565/1,4) = 5,996 m/s
ω = v/r = 5,996/0,4 = 14,99 rad/s

Respuesta

ω = 14,99 rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Ft = 596,8 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Par en el piñón

ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 1500/100,5 = 14,92 N·m

Diámetro primitivo

d = m·N = 2·25 = 50 mm

Fuerza tangencial

Ft = 2T/d = 2·14,92/0,05 = 596,8 N

Respuesta

Ft = 596,8 N
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 333,3 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 1500·32/45 = 1067 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 1067·25/80 = 333,3 rpm

Respuesta

nout = 333,3 rpm

relación total = 4,5 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: g = 8,86 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Despeja g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,6/2,67² = 8,86 m/s²

Respuesta

g = 8,86 m/s²
18.Muelles y péndulos

Respuesta: xmax = 4,013 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Equilibrio y amplitud

x₀ = m·g/k = 0,9·9,81/440 = 0,02007 m = A

Punto más bajo

xmax = 2A = 0,04013 m = 4,013 cm

Respuesta

xmax = 4,013 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,2475

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(2000·10) = 282,8 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 70/282,8 = 0,2475

Respuesta

ζ = 0,2475

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 4,827 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 12 + 80 = 92 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(92000/100) = 30,33 rad/s
fn = 30,33/(2π) = 4,827 Hz

Respuesta

fn = 4,827 Hz

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