Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)3,704 s27,78

Un coche que circula a 100 km/h frena con una deceleración constante de 7,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 100 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
AB: 22 m/s45 m

La bola A se deja caer desde el reposo desde una altura de 45 m. En el mismo instante, la bola B se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo, justo debajo, a 22 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuándo se encuentran las bolas? Halla t.

H = 45 mv0B = 22 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
15 kg20°F = 50 Nμ = 0,3

Se arrastra un trineo de 15 kg por nieve horizontal con una cuerda a 20° por encima de la horizontal y una fuerza de 50 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.

m = 15 kgF = 50 Nθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 30°bloquev₀ = 9 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 30° con una velocidad de 9 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 9 m/sθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 32 m/s45°alcanceH = ?

Se lanza una pelota a 45° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.

v0 = 32 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 60 mv0​ = 13 m/s60°alcance

Se lanza una pelota a 60° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 60 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 13 m/sθ = 60°h = 60 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimiento circularMedia
r = 3,7 mn = ?

En un rotor de feria, los pasajeros se colocan contra la pared de un cilindro vertical de radio 3,7 m. Cuando gira lo bastante rápido, el suelo baja y el rozamiento los sostiene. El coeficiente de rozamiento estático es 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Halla la frecuencia de giro mínima n en revoluciones por minuto.

r = 3,7 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimiento circularDifícil
R = 4 mh = 13,6 m

Una vagoneta de 0,5 kg se suelta desde el reposo a una altura de 13,6 m sobre una pista sin rozamiento y recorre un rizo vertical de radio 4 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal Ntop de la pista sobre la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 0,5 kgh = 13,6 mR = 4 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Trabajo y energíaMedia
40 km/h

Un coche que circula a 40 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,4. Halla la distancia de frenado d.

v = 40 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 1,5 mL = 1 mμ = 0,25k = 1000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 4 kg a una altura de 1,5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 1 m (μ = 0,25) y después choca contra un muelle (k = 1000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 4 kgh = 1,5 mL = 1 mμ = 0,25k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
3 kg11 m/s4,5 kg

Un deslizador de 3 kg que se mueve a 11 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 4,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 3 kgm2 = 4,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1 kgv = ?12 g35°L = 0,8 m

Una bala de 12 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 1 kg que cuelga de hilos ligeros de 0,8 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 35° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 12 gM = 1 kgL = 0,8 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
L = 1,5 mm = 17 kgα

Una barra esbelta uniforme de masa 17 kg y longitud 1,5 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza vertical R que el pasador ejerce sobre la barra justo después de soltarla.

m = 17 kgL = 1,5 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
disco: 11 kganillo: 7 kgn1​ = 1000 rpm

Un disco macizo uniforme (masa 11 kg, radio 0,45 m) gira libremente a 1000 rpm alrededor de un eje vertical sin rozamiento. Un anillo delgado de masa 7 kg y el mismo radio se deja caer sobre él desde el reposo, centrado en el eje, y ambos pasan rápidamente a girar juntos. Halla su velocidad común n2 en rpm.

Mdisc = 11 kgMring = 7 kgR = 0,45 mn1 = 1000 rpm
n2 = rpm
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Tw​ = ?z = 1, 1450 rpm

Un motor de 2,2 kW a 1450 rpm acciona un tornillo sinfín de 1 entrada(s). La rueda tiene 45 dientes y la transmisión tiene un rendimiento del 85 %. Halla el par de salida Tw en el eje de la rueda.

z = 1Nw = 45n = 1450 rpmP = 2,2 kWη = 85%
Tw = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 12B = 18C = 16D = 60

Un motor de 1,5 kW a 960 rpm acciona la rueda A (12 dientes), que engrana con la rueda B (18 dientes). La rueda C (16 dientes), en el mismo eje que B, acciona la rueda D (60 dientes) en el eje de salida. Cada engrane tiene un rendimiento del 98 %. Halla el par de salida Tout.

P = 1,5 kWnin = 960 rpmA = 12B = 18C = 16D = 60ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 3 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
1 kgk = 300 N/m500 m/s

Una bala de 5 g que se mueve a 500 m/s impacta y se queda incrustada en un bloque de 1 kg que descansa sobre una superficie sin rozamiento. El bloque está unido a un muelle horizontal con k = 300 N/m. Halla la amplitud A de la oscilación resultante en cm.

m = 5 gv = 500 m/sM = 1 kgk = 300 N/m
A = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 8 kN/mc = 60 N·s/mm = 50 kg

Una masa de 50 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 8 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 60 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 50 kgk = 8 kN/mc = 60 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 40k3​ = 15m = 40 kg

Una masa de 40 kg cuelga del muelle k₃ = 15 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 40 kN/m y k₂ = 40 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 40 kgk1 = 40 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 51,44 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·7,5) = 51,44 m

Respuesta

s = 51,44 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 2,045 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Instante del encuentro

Hacia arriba es positivo; el suelo es y = 0.

45 − ½g·t² = 22·t − ½g·t² → t = 45/22 = 2,045 s

Respuesta

t = 2,045 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 0,5313 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerza normal

N = m·g − F·sin θ = 147,2 − 50·sin 20° = 130 N

Fuerzas horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 46,98 − 39,01
a = 7,97/15 = 0,5313 m/s²

Respuesta

a = 0,5313 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 6,133 m

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 30° + 0,2·cos 30°) = 6,604 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 9²/(2·6,604) = 6,133 m

Respuesta

d = 6,133 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: H = 26,1 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 32·cos 45° = 22,63 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 45° = 22,63 m/s

Punto más alto

En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 22,63²/(2·9,81) = 26,1 m

Respuesta

H = 26,1 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: t = 4,829 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 13·cos 60° = 6,5 m/s
vy = v0·sin θ = 13·sin 60° = 11,26 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 60 + 11,26·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,26 + √(126,7 + 1177))/9,81 = 4,829 s

Respuesta

t = 4,829 s
7.Movimiento circular

Respuesta: n = 21,99 rpm

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas sobre un pasajero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidad angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·3,7)) = 2,303 rad/s

Frecuencia de giro

n = ω·60/(2π) = 21,99 rpm

Respuesta

n = 21,99 rpm
8.Movimiento circular

Respuesta: Ntop = 8,829 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Velocidad a partir de la conservación de la energía

v² = 2·9,81·(13,6 − 2·4) = 109,9 m²/s²

Fuerzas

Hacia el centro es positivo.

N = m·v²/R − m·g = 0,5·109,9/4 − 4,905 = 8,829 N

Respuesta

Ntop = 8,829 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: d = 15,73 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Velocidad en unidades básicas

v = 40/3,6 = 11,11 m/s

Balance de energía

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 11,11²/(2·0,4·9,81) = 15,73 m

Respuesta

d = 15,73 m

Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.

10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 31,32 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 39,24·(1,5 − 0,25·1) = 49,05 J

Compresión máxima

½kx² = 49,05 → x = √(2·49,05/1000) = 0,3132 m = 31,32 cm

Respuesta

x = 31,32 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 8,8 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (3 − 4,5)/(3 + 4,5)·11 = −2,2 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 4,5)·11 = 8,8 m/s

Respuesta

v′2 = 8,8 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 142,1 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Subida del bloque

h = L·(1 − cos θ) = 0,8·(1 − cos 35°) = 0,1447 m

Velocidad tras el impacto

V = √(2·9,81·0,1447) = 1,685 m/s

Choque

v = (m + M)·V/m = 1,012·1,685/0,012 = 142,1 m/s

Respuesta

v = 142,1 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: R = 41,69 N

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Momentos respecto al pasador

En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,5) = 9,81 rad/s²

Fuerzas verticales

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 17·(9,81 − 7,357) = 41,69 N

Respuesta

R = 41,69 N

R = m·g/4, independiente de la longitud.

14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: n2 = 440 rpm

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Momentos de inercia

I1 = ½·11·0,45² = 1,114 kg·m²
I2 = 7·0,45² = 1,417 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1000·1,114/2,531 = 440 rpm

Respuesta

n2 = 440 rpm
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tw = 554,2 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad de la rueda

nw = n·z/Nw = 1450·1/45 = 32,22 rpm

Par de salida

ωw = 2π·32,22/60 = 3,374 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,85·2200/3,374 = 554,2 N·m

Respuesta

Tw = 554,2 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tout = 80,61 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad de salida

nout = 960·(12/18)·(16/60) = 170,7 rpm
ωout = 2π·170,7/60 = 17,87 rad/s

Potencia y par de salida

Pout = 1500·0,98² = 1441 W
Tout = Pout/ωout = 1441/17,87 = 80,61 N·m

Respuesta

Tout = 80,61 N·m
17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 2,236 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(3/2π)² = 2,236 m

Respuesta

L = 2,236 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: A = 14,4 cm

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Velocidad tras el impacto

V = m·v/(m + M) = 0,005·500/1,005 = 2,488 m/s

Frecuencia angular

ω = √(k/(m + M)) = √(300/1,005) = 17,28 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 2,488/17,28 = 0,144 m = 14,4 cm

Respuesta

A = 14,4 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,04743

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(8000·50) = 1265 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 60/1265 = 0,04743

Respuesta

ζ = 0,04743

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 2,828 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 40 + 40 = 80 kN/m
keq = 80·15/(80 + 15) = 12,63 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(12632/40) = 17,77 rad/s
fn = 17,77/(2π) = 2,828 Hz

Respuesta

fn = 2,828 Hz

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