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1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Un coche que circula a 23 m/s constantes, por encima del límite, adelanta a un coche de policía parado. En ese momento el coche de policía arranca y acelera uniformemente a 4,5 m/s². ¿A qué distancia de su punto de partida lo alcanza el coche de policía? Halla d.
vcar = 23 m/sapolice = 4,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 17 m/s desde el borde de un tejado situado a 30 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.
v₀ = 17 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
Se arrastra un trineo de 35 kg por nieve horizontal con una cuerda a 35° por encima de la horizontal y una fuerza de 170 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.
m = 35 kgF = 170 Nθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
Un bloque de 7,5 kg sobre una rampa de 40° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 7 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.
m1 = 7,5 kgm2 = 7 kgθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 36 m/s y debe caer a 50 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.
v₀ = 36 m/sR = 50 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota a 19 m/s y 20° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 10 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima H sobre el suelo al pie del acantilado.
v₀ = 19 m/sθ = 20°h = 10 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimiento circularMedia
Un coche toma una curva plana de 70 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.
r = 70 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
Una vagoneta de 0,5 kg se suelta desde el reposo a una altura de 24,75 m sobre una pista sin rozamiento y recorre un rizo vertical de radio 7,5 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal Nbottom de la pista sobre la vagoneta en la parte inferior del rizo.
m = 0,5 kgh = 24,75 mR = 7,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Trabajo y energíaMedia
Un bloque de 5 kg desliza 6 m por una rampa inclinada 25° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,2. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.
m = 5 kgθ = 25°μ = 0,2d = 6 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
Un muelle de rigidez 500 N/m situado al pie de una pendiente de 35° se comprime 12 cm contra un bloque de 0,5 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,1. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)
Una bala de 20 g se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 2 kg que cuelga de hilos ligeros, y se queda incrustada en él. El bloque oscila hacia arriba hasta quedar 14 cm más alto que al principio. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.
m = 20 gM = 2 kgh = 14 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
Una bala de 8 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 1,5 kg que cuelga de hilos ligeros de 1,5 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 15° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.
m = 8 gM = 1,5 kgL = 1,5 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
Una barra esbelta uniforme de masa 7,5 kg y longitud 2,2 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración atip del extremo libre justo después de soltarla.
m = 7,5 kgL = 2,2 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Una barra esbelta uniforme de masa 7 kg y longitud 1 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 40 g que se mueve horizontalmente a 500 m/s golpea la barra 0,95 m por debajo del pivote y queda incrustada. Halla la velocidad angular ω de la barra justo después del impacto.
M = 7 kgL = 1 mm = 40 gv = 500 m/sd = 0,95 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Un motor de 1,1 kW que gira a 960 rpm acciona un piñón de 24 dientes, que engrana con una rueda de 36 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 97 %. Halla el par T1 en el eje del motor.
P = 1,1 kWn1 = 960 rpmN1 = 24N2 = 36η = 97%
T1 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (12 dientes), en el eje de entrada que gira a 2900 rpm, acciona el engranaje B (60 dientes). El engranaje C (30 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (40 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.
nin = 2900 rpmA = 12B = 60C = 30D = 40
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 1,7 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.
T = 1,7 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
Una masa de 0,2 kg unida a un muelle con k = 160 N/m se separa 10 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.
m = 0,2 kgk = 160 N/mA = 10 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 50 mm le sigue 3 ciclos después un pico de 11 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.
x0 = 50 mmx3 = 11 mmn = 3
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 10 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 80 kN/m y el inferior k₂ = 60 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.
m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: d = 235,1 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Distancias iguales
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·23/4,5 = 10,22 s
Distancia
d = v·t = 23·10,22 = 235,1 m
Respuesta
d = 235,1 m
En ese momento el coche de policía va a 2v = 46 m/s.
2.Cinemática
Respuesta: t = 4,753 s
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Ecuación del movimiento
Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.
−30 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 30 = 0
Resuelve la ecuación de segundo grado
Solo la raíz positiva tiene sentido físico.
t = (17 + √(17² + 2·9,81·30))/9,81 = 4,753 s
Respuesta
t = 4,753 s
3.Leyes de Newton
Respuesta: a = 3,276 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Fuerza normal
N = m·g − F·sin θ = 343,4 − 170·sin 35° = 245,8 N
Fuerzas horizontales
m·a = F·cos θ − μ·N = 139,3 − 24,58
a = 114,7/35 = 3,276 m/s²
Respuesta
a = 3,276 m/s²
4.Leyes de Newton
Respuesta: T = 63,79 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Fuerzas a lo largo del hilo
m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 47,29 N
μ·m₁·g·cos θ = 11,27 N
Aceleración del sistema
a = (68,67 − 47,29 − 11,27)/14,5 = 0,6969 m/s²
Tensión a partir de la masa colgante
m2·g − T = m2·a → T = 7·(9,81 − 0,6969) = 63,79 N
Respuesta
T = 63,79 N
5.Tiro parabólico
Respuesta: θ = 11,12 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Fórmula del alcance
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·50/36² = 0,3785
Ángulo
2θ = 22,24° → θ = 11,12°
Respuesta
θ = 11,12°
La otra solución es 90° − θ = 78,88°.
6.Tiro parabólico
Respuesta: H = 12,15 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Velocidad vertical de lanzamiento
vy = 19·sin 20° = 6,498 m/s
Subida por encima del acantilado
Δh = vy²/(2g) = 6,498²/(2·9,81) = 2,152 m
Altura sobre el suelo
H = 10 + 2,152 = 12,15 m
Respuesta
H = 12,15 m
7.Movimiento circular
Respuesta: vmax = 18,53 m/s
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·70) = 18,53 m/s
Respuesta
vmax = 18,53 m/s (66,71 km/h)
8.Movimiento circular
Respuesta: Nbottom = 37,28 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Velocidad a partir de la conservación de la energía
v² = 2·9,81·24,75 = 485,6 m²/s²
Fuerzas
Hacia el centro es positivo.
N = m·v²/R + m·g = 0,5·485,6/7,5 + 4,905 = 37,28 N
Respuesta
Nbottom = 37,28 N
9.Trabajo y energía
Respuesta: Wf = 53,35 J
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Fuerza de rozamiento
N = mg·cos θ = 49,05·0,9063 = 44,45 N
F = μN = 0,2·44,45 = 8,891 N
Trabajo contra el rozamiento
Wf = F·d = 8,891·6 = 53,35 J
Respuesta
Wf = 53,35 J
10.Trabajo y energía
Respuesta: d = 1,12 m
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Energía del muelle
x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·500·0,12² = 3,6 J
Balance de energía a lo largo de la rampa
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 3,6/(4,905·(0,5736 + 0,1·0,8192)) = 1,12 m
Respuesta
d = 1,12 m
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v = 167,4 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Oscilación tras el impacto
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,14) = 1,657 m/s
Choque
m·v = (m + M)·V → v = (0,02 + 2)·1,657/0,02 = 167,4 m/s
Respuesta
v = 167,4 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v = 188,8 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Subida del bloque
h = L·(1 − cos θ) = 1,5·(1 − cos 15°) = 0,05111 m
Velocidad tras el impacto
V = √(2·9,81·0,05111) = 1,001 m/s
Choque
v = (m + M)·V/m = 1,508·1,001/0,008 = 188,8 m/s
Respuesta
v = 188,8 m/s
13.Rotación del sólido rígido
Respuesta: atip = 14,71 m/s²
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Momentos respecto al pasador
En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.
atip = 1,5·g para cualquier longitud: el extremo libre cae más rápido que una piedra soltada.
14.Rotación del sólido rígido
Respuesta: ω = 8,019 rad/s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.
Par del motor
ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/100,5 = 10,94 N·m
Respuesta
T1 = 10,94 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: nout = 435 rpm
Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.
Primera etapa
nB = 2900·12/60 = 580 rpm = nC
Segunda etapa
nout = 580·30/40 = 435 rpm
Respuesta
nout = 435 rpm
relación total = 6,667 : 1
17.Muelles y péndulos
Respuesta: L = 0,7181 m
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Despeja la longitud
L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,7/2π)² = 0,7181 m
Respuesta
L = 0,7181 m
18.Muelles y péndulos
Respuesta: amax = 80 m/s²
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Frecuencia angular
ω = √(160/0,2) = 28,28 rad/s
Aceleración máxima
amax = A·ω² = 0,1·28,28² = 80 m/s²
Respuesta
amax = 80 m/s²
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: ζ = 0,08007
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.