Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)6,061 s33,33

Un coche que circula a 120 km/h frena con una deceleración constante de 5,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 120 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 5 m/s30 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 5 m/s desde el borde de un tejado situado a 30 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 30°a = ?m = 7 kg

Un bloque de 7 kg baja deslizando por una rampa inclinada 30° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 7 kgθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 35°bloquev₀ = 6 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 35° con una velocidad de 6 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 6 m/sθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 38 m/sθ = ?R = 80 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 38 m/s y debe caer a 80 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.

v₀ = 38 m/sR = 80 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 10 mv0​ = 20 m/s25°x = ?

Se lanza una pelota a 25° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 10 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 20 m/sθ = 25°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 60 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 60 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 60 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1 mv = ?

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola atada a una cuerda de 1 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Cuál es la velocidad mínima vmin en el punto más alto para que la cuerda siga justo tensa?

r = 1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
45°d = 2 mμ = 0,25

Un bloque de 5 kg desliza 2 m por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,25. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 5 kgθ = 45°μ = 0,25d = 2 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 6,4 mR = 2 mN = ?

Una vagoneta de 2 kg se suelta desde el reposo a una altura de 6,4 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 2 m. Halla la fuerza normal N que ejerce la pista sobre la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 2 kgh = 6,4 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
4 kgv = ?12 gh = 15 cm

Una bala de 12 g se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 4 kg que cuelga de hilos ligeros, y se queda incrustada en él. El bloque oscila hacia arriba hasta quedar 15 cm más alto que al principio. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 12 gM = 4 kgh = 15 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
17 m/s12 m/s

Una pelota de 0,35 kg golpea una pared a 17 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 12 m/s. El contacto dura 5 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,35 kgvin = 17 m/svout = 12 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
L = 1,1 mm = 9,5 kgα

Una barra esbelta uniforme de masa 9,5 kg y longitud 1,1 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza vertical R que el pasador ejerce sobre la barra justo después de soltarla.

m = 9,5 kgL = 1,1 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
540 m/s15 g1,06 mL = 1,4 m1,5 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 1,5 kg y longitud 1,4 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 15 g que se mueve horizontalmente a 540 m/s golpea la barra 1,06 m por debajo del pivote y queda incrustada. Halla la velocidad angular ω de la barra justo después del impacto.

M = 1,5 kgL = 1,4 mm = 15 gv = 540 m/sd = 1,06 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 160 mmd2​ = 200 mm1500 rpmT1​ = 1200 NT2​ = 600 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 160 mm a 1500 rpm. La tensión es de 1200 N en el ramal tenso y de 600 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 160 mmn1 = 1500 rpmT1 = 1200 NT2 = 600 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 120 mmd2​ = 400 mm2880 rpmC = 1000 mmθ = ?

Una correa abierta conecta una polea de 120 mm y una polea de 400 mm cuyos centros están separados 1000 mm. Halla el ángulo de contacto θ en la polea menor, en grados.

d1 = 120 mmd2 = 400 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 1,6 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 1,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
1 kgk = 400 N/m

Una masa de 1 kg se une al extremo inferior de un muelle vertical sin estirar con k = 400 N/m y se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax de la masa.

m = 1 kgk = 400 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 12 kN/mζ = 0,4m = 25 kg

Una masa de 25 kg sobre un muelle con una rigidez de 12 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,4. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 25 kgk = 12 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 5k2​ = 15k3​ = 10m = 50 kg

Una masa de 50 kg cuelga del muelle k₃ = 10 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 5 kN/m y k₂ = 15 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 50 kgk1 = 5 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 101 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·5,5) = 101 m

Respuesta

s = 101 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 3,035 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−30 = 5·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 5·t − 30 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (5 + √(5² + 2·9,81·30))/9,81 = 3,035 s

Respuesta

t = 3,035 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,781 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 30° − 0,25·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,2165) = 2,781 m/s²

Respuesta

a = 2,781 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 2,239 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 35° + 0,3·cos 35°) = 8,038 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 6²/(2·8,038) = 2,239 m

Respuesta

d = 2,239 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: θ = 16,46 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Fórmula del alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·80/38² = 0,5435

Ángulo

2θ = 32,92° → θ = 16,46°

Respuesta

θ = 16,46°

La otra solución es 90° − θ = 73,54°.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 45,85 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 20·cos 25° = 18,13 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 25° = 8,452 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 10 + 8,452·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,452 + √(71,44 + 196,2))/9,81 = 2,529 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 18,13·2,529 = 45,85 m

Respuesta

x = 45,85 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 18,79 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·60) = 18,79 m/s

Respuesta

vmax = 18,79 m/s (67,65 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: vmin = 3,132 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Tensión nula en el punto más alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1) = 3,132 m/s

Respuesta

vmin = 3,132 m/s
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 17,34 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 49,05·0,7071 = 34,68 N
F = μN = 0,25·34,68 = 8,671 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 8,671·2 = 17,34 J

Respuesta

Wf = 17,34 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: N = 27,47 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad en lo más alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(6,4 − 4) = 47,09 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
N = mv²/R − mg = 2·47,09/2 − 19,62 = 27,47 N

Respuesta

N = 27,47 N

La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.

11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 573,6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscilación tras el impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,15) = 1,716 m/s

Choque

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 4)·1,716/0,012 = 573,6 m/s

Respuesta

v = 573,6 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 2030 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,35·(12 + 17) = 10,15 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 10,15/0,005 = 2030 N

Respuesta

Favg = 2030 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: R = 23,3 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos respecto al pasador

En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,1) = 13,38 rad/s²

Fuerzas verticales

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 9,5·(9,81 − 7,357) = 23,3 N

Respuesta

R = 23,3 N

R = m·g/4, independiente de la longitud.

14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 8,613 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento de inercia después del impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 1,5·1,4²/3 + 0,015·1,06² = 0,9969 kg·m²

Momento angular respecto al pivote

La fuerza del pivote pasa por el pivote, así que no tiene momento allí durante el impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,015·540·1,06/0,9969 = 8,613 rad/s

Respuesta

ω = 8,613 rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 7,54 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 12,57 m/s

Potencia

P = (1200 − 600)·12,57 = 7540 W = 7,54 kW

Respuesta

P = 7,54 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: θ = 163,9 °

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de la correa

asin(0,14) = 8,048°

Ángulo de contacto

θ = 180 − 2·8,048 = 163,9°

Respuesta

θ = 163,9°
17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 0,6361 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,6/2π)² = 0,6361 m

Respuesta

L = 0,6361 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: vmax = 0,4905 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Equilibrio y amplitud

x₀ = m·g/k = 1·9,81/400 = 0,02453 m = A

Velocidad máxima

La velocidad es máxima en el equilibrio.

ω = √(400/1) = 20 rad/s
vmax = A·ω = 0,02453·20 = 0,4905 m/s

Respuesta

vmax = 0,4905 m/s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 3,196 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(12000/25) = 21,91 rad/s
fn = 21,91/(2π) = 3,487 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,487·√(1 − 0,4²) = 3,196 Hz

Respuesta

fd = 3,196 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 1,838 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 5 + 15 = 20 kN/m
keq = 20·10/(20 + 10) = 6,667 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(6667/50) = 11,55 rad/s
fn = 11,55/(2π) = 1,838 Hz

Respuesta

fn = 1,838 Hz

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