Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?30

Un coche que circula a 108 km/h frena con una deceleración constante de 3,5 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 108 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 16 m/s15 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 16 m/s desde el borde de un tejado situado a 15 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 45°a = ?m = 7 kg

Un bloque de 7 kg baja deslizando por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 7 kgθ = 45°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 7 kg5 kgμ = 0,2

Un bloque de 7 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 7 kgm2 = 5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 40 m/s60°alcance

Se lanza una pelota a 60° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 40 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 40 mv0​ = 11 m/s40°α = ?

Se lanza una pelota a 11 m/s y 40° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 40 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Con qué ángulo α por debajo de la horizontal llega al suelo?

v₀ = 11 m/sθ = 40°h = 40 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimiento circularMedia
θ = ?hacia el centro100 km/h

Un ingeniero de carreteras quiere que los coches tomen una curva de radio 360 m a 100 km/h sin depender del rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla el ángulo de peralte θ.

r = 360 mv = 100 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,8 m10 m/svtop​ = ?

Una bola de 1,3 kg sujeta a un hilo ligero de 0,8 m de longitud se hace girar en una circunferencia vertical. En el punto más bajo su velocidad es 10 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión Ttop del hilo en el punto más alto.

m = 1,3 kgr = 0,8 mvbottom = 10 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabajo y energíaMedia
25°d = 9 mμ = 0,25

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 25° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Halla su velocidad v tras deslizar 9 m por la rampa.

θ = 25°μ = 0,25d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
k = 800 N/m35°μ = 0,31 kg

Un muelle de rigidez 800 N/m situado al pie de una pendiente de 35° se comprime 15 cm contra un bloque de 1 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,3. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)

m = 1 kgk = 800 N/mx = 15 cmθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1100 kg11 m/s1000 kg

Un coche de 1100 kg que se mueve a 11 m/s choca con un coche parado de 1000 kg y ambos quedan unidos. ¿Qué porcentaje ΔK/K de la energía cinética inicial se pierde?

m1 = 1100 kgv1 = 11 m/sm2 = 1000 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1,5 kgv = ?8 g40°L = 1,4 m

Una bala de 8 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 1,5 kg que cuelga de hilos ligeros de 1,4 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 40° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 8 gM = 1,5 kgL = 1,4 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 1600 rpmT = 630 N·m

Un motor entrega un par de 630 N·m a 1600 rpm. Halla su potencia de salida P en kW.

T = 630 N·mn = 1600 rpm
P = kW
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
5,5 m/sω

Un cuerpo (esfera hueca) de masa 5 kg rueda sin deslizar a 5,5 m/s. Halla su energía cinética total Ek.

m = 5 kgv = 5,5 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 25N2​ = 48

Un motor de 11 kW que gira a 2900 rpm acciona un piñón de 25 dientes, que engrana con una rueda de 48 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 96 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 11 kWn1 = 2900 rpmN1 = 25N2 = 48η = 96%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 100 mmd2​ = 400 mm720 rpmC = 600 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Una correa abierta conecta una polea motriz de 100 mm a 720 rpm con una polea de 400 mm; los centros están separados 600 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,25 y la tensión del ramal tenso no puede superar 600 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).

d1 = 100 mmn1 = 720 rpmd2 = 400 mmC = 600 mmμ = 0,25T1 = 600 N
P = kW
17.Muelles y péndulosMedia
L = 2,9 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 2,9 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 2,9 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
1,7 kgk = 90 N/m

Una masa de 1,7 kg se une al extremo inferior de un muelle vertical sin estirar con k = 90 N/m y se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax de la masa.

m = 1,7 kgk = 90 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 20 kN/mc = 1070 N·s/mm = 40 kg

Una masa de 40 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 20 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 1070 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 40 kgk = 20 kN/mc = 1070 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 12k2​ = 12k3​ = 50m = 5 kg

Una masa de 5 kg cuelga del muelle k₃ = 50 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 12 kN/m y k₂ = 12 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 5 kgk1 = 12 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 8,571 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 30/3,5 = 8,571 s

Respuesta

t = 8,571 s
2.Cinemática

Respuesta: t = 4,022 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−15 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 15 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (16 + √(16² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,022 s

Respuesta

t = 4,022 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 5,203 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 45° − 0,25·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1768) = 5,203 m/s²

Respuesta

a = 5,203 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,943 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 13,73)/12 = 2,943 m/s²

Respuesta

a = 2,943 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: t = 7,062 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 40·cos 60° = 20 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 60° = 34,64 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·34,64/9,81 = 7,062 s

Respuesta

t = 7,062 s
6.Tiro parabólico

Respuesta: α = 73,74 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 11·cos 40° = 8,426 m/s
vy0 = 11·sin 40° = 7,071 m/s

Velocidad vertical en el impacto

Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.

vy = √(7,071² + 2·9,81·40) = 28,89 m/s

Ángulo de impacto

tan α = vy/vx = 28,89/8,426 → α = 73,74°

Respuesta

α = 73,74°
7.Movimiento circular

Respuesta: θ = 12,32 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Unidades

v = 100/3,6 = 27,78 m/s

Ángulo de peralte

tan θ = v²/(r·g) = 27,78²/(360·9,81) = 0,2185
θ = 12,32°

Respuesta

θ = 12,32°
8.Movimiento circular

Respuesta: Ttop = 98,74 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidad en lo más alto

La energía cinética se transforma en energía potencial a lo largo de una altura 2r.

vtop² = 10² − 4·9,81·0,8 = 68,61 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

La tensión y la gravedad apuntan ambas hacia abajo, hacia el centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,3·68,61/0,8 − 1,3·9,81 = 98,74 N

Respuesta

Ttop = 98,74 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 5,884 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·9·(0,4226 − 0,25·0,9063)) = 5,884 m/s

Respuesta

v = 5,884 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: d = 1,12 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·800·0,15² = 9 J

Balance de energía a lo largo de la rampa

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 9/(9,81·(0,5736 + 0,3·0,8192)) = 1,12 m

Respuesta

d = 1,12 m
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK/K = 47,62 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1100·11/2100 = 5,762 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·1100·11² = 66550 J
Kafter = ½·2100·5,762² = 34860 J

Fracción perdida

ΔK/K = 31690/66550 = 47,62 %

Respuesta

ΔK/K = 47,62 %

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 477,8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Subida del bloque

h = L·(1 − cos θ) = 1,4·(1 − cos 40°) = 0,3275 m

Velocidad tras el impacto

V = √(2·9,81·0,3275) = 2,535 m/s

Choque

v = (m + M)·V/m = 1,508·2,535/0,008 = 477,8 m/s

Respuesta

v = 477,8 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: P = 105,6 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·1600/60 = 167,6 rad/s

Potencia

P = T·ω = 630·167,6 = 105558 W = 105,6 kW

Respuesta

P = 105,6 kW
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Ek = 126 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·5·5,5² = 75,63 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·75,63 = 50,42 J

Total

Ek = 75,63 + 50,42 = 126 J

Respuesta

Ek = 126 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 66,76 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/303,7 = 36,22 N·m

Par de salida

T2 = 36,22·48/25·0,96 = 66,76 N·m

Respuesta

T2 = 66,76 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 1,092 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de contacto

θ = 2,636 rad

Tensión del ramal flojo

eμθ = e0,6591 = 1,933, T₂ = 600/1,933 = 310,4 N

Potencia

P = (600 − 310,4)·3,77 = 1,092 kW

Respuesta

P = 1,092 kW
17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 3,416 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(2,9/9,81) = 3,416 s

Respuesta

T = 3,416 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: vmax = 1,348 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Equilibrio y amplitud

x₀ = m·g/k = 1,7·9,81/90 = 0,1853 m = A

Velocidad máxima

La velocidad es máxima en el equilibrio.

ω = √(90/1,7) = 7,276 rad/s
vmax = A·ω = 0,1853·7,276 = 1,348 m/s

Respuesta

vmax = 1,348 m/s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,5981

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(20000·40) = 1789 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 1070/1789 = 0,5981

Respuesta

ζ = 0,5981

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 9,064 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 12 + 12 = 24 kN/m
keq = 24·50/(24 + 50) = 16,22 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(16216/5) = 56,95 rad/s
fn = 56,95/(2π) = 9,064 Hz

Respuesta

fn = 9,064 Hz

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