Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
policíaa = 5 m/s²coche26 m/s

Un coche que circula a 26 m/s constantes, por encima del límite, adelanta a un coche de policía parado. En ese momento el coche de policía arranca y acelera uniformemente a 5 m/s². ¿Cuánto tarda el coche de policía en alcanzarlo? Halla t.

vcar = 26 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)6 s

Un tranvía parte del reposo y acelera a 1 m/s² durante 6 s, después circula a velocidad constante durante 20 s y por último frena a 4,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia total s entre las dos paradas.

a1 = 1 m/s²t1 = 6 st2 = 20 sa3 = −4,5 m/s²
s = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 35°a = ?m = 12 kg

Un bloque de 12 kg baja deslizando por una rampa inclinada 35° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 12 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 4,5 kg4,5 kgμ = 0,3

Un bloque de 4,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 4,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 4,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
54 my = ?v0​ = 34 m/s25°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 34 m/s y 25° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 54 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 34 m/sθ = 25°x = 54 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 10 mv0​ = 25 m/s40°α = ?

Se lanza una pelota a 25 m/s y 40° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 10 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Con qué ángulo α por debajo de la horizontal llega al suelo?

v₀ = 25 m/sθ = 40°h = 10 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimiento circularMedia
r = 135 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 135 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 135 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
R = 7,5 mh = 25,5 m

Una vagoneta de 3 kg se suelta desde el reposo a una altura de 25,5 m sobre una pista sin rozamiento y recorre un rizo vertical de radio 7,5 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal Nbottom de la pista sobre la vagoneta en la parte inferior del rizo.

m = 3 kgh = 25,5 mR = 7,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Trabajo y energíaMedia
30°d = 2 mμ = 0,35

Un bloque de 2,5 kg desliza 2 m por una rampa inclinada 30° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,35. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 2,5 kgθ = 30°μ = 0,35d = 2 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
k = 5000 N/m40°μ = 0,10,5 kg

Un muelle de rigidez 5000 N/m situado al pie de una pendiente de 40° se comprime 5 cm contra un bloque de 0,5 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,1. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)

m = 0,5 kgk = 5000 N/mx = 5 cmθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1900 kg23 m/s1700 kg

Un coche de 1900 kg que se mueve a 23 m/s choca con un coche parado de 1700 kg y ambos quedan unidos. ¿Qué porcentaje ΔK/K de la energía cinética inicial se pierde?

m1 = 1900 kgv1 = 23 m/sm2 = 1700 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
29 m/s6 m/s

Una pelota de 0,1 kg golpea una pared a 29 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 6 m/s. El contacto dura 50 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,1 kgvin = 29 m/svout = 6 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 1100 rpmTb​ = 170 N·mI = 17 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 17 kg·m² gira a 1100 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 170 N·m. ¿Cuántas vueltas N da el volante antes de detenerse?

I = 17 kg·m²n = 1100 rpmTb = 170 N·m
N = rev
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 20°a

Un cuerpo (aro delgado) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 20° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de su centro.

θ = 20°I = m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 24N2​ = 72

Un motor de 5,5 kW que gira a 1450 rpm acciona un piñón de 24 dientes, que engrana con una rueda de 72 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 98 %. Halla el par T1 en el eje del motor.

P = 5,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 24N2 = 72η = 98%
T1 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 32B = 60C = 18D = 32

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (32 dientes), en el eje de entrada que gira a 960 rpm, acciona el engranaje B (60 dientes). El engranaje C (18 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (32 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 960 rpmA = 32B = 60C = 18D = 32
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
t (s)x (cm)1,4 s

Una masa de 2,9 kg unida a un muelle con k = 200 N/m se desplaza 11 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su velocidad v en t = 1,4 s (con signo).

m = 2,9 kgk = 200 N/mA = 11 cmt = 1,4 s
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?9,75

Un cuerpo describe un movimiento armónico simple con periodo 1,8 s y amplitud 13 cm. ¿Cuál es el tiempo mínimo t que necesita para pasar del equilibrio a un desplazamiento de 9,75 cm?

T = 1,8 sA = 13 cmx = 9,75 cm
t = s
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 8 kN/mc = 30 N·s/mm = 10 kg

Una masa de 10 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 8 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 30 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 10 kgk = 8 kN/mc = 30 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 25k2​ = 5m = 40 kg

Una masa de 40 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 25 kN/m y el inferior k₂ = 5 kN/m. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 40 kgk1 = 25 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 10,4 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Distancias iguales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·26/5 = 10,4 s

Respuesta

t = 10,4 s

En ese momento el coche de policía va a 2v = 52 m/s.

2.Cinemática

Respuesta: s = 142 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Velocidad máxima

v = a1·t1 = 1·6 = 6 m/s

Distancia de cada fase

s1 = ½·1·6² = 18 m
s2 = 6·20 = 120 m
s3 = 6²/(2·4,5) = 4 m

Distancia total

s = 18 + 120 + 4 = 142 m

Respuesta

s = 142 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,421 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 35° − 0,15·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1229) = 4,421 m/s²

Respuesta

a = 4,421 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 3,434 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 13,24)/9 = 3,434 m/s²

Respuesta

a = 3,434 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 10,12 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Tiempo hasta la pared

vx = 34·cos 25° = 30,81 m/s
t = x/vx = 54/30,81 = 1,752 s

Altura en ese instante

y = 14,37·1,752 − ½·9,81·1,752² = 10,12 m

Respuesta

y = 10,12 m

En la pared la pelota ya está bajando.

6.Tiro parabólico

Respuesta: α = 48,06 °

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 25·cos 40° = 19,15 m/s
vy0 = 25·sin 40° = 16,07 m/s

Velocidad vertical en el impacto

Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.

vy = √(16,07² + 2·9,81·10) = 21,32 m/s

Ángulo de impacto

tan α = vy/vx = 21,32/19,15 → α = 48,06°

Respuesta

α = 48,06°
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 32,55 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·135) = 32,55 m/s

Respuesta

vmax = 32,55 m/s (117,2 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: Nbottom = 229,6 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Velocidad a partir de la conservación de la energía

v² = 2·9,81·25,5 = 500,3 m²/s²

Fuerzas

Hacia el centro es positivo.

N = m·v²/R + m·g = 3·500,3/7,5 + 29,43 = 229,6 N

Respuesta

Nbottom = 229,6 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 14,87 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 24,53·0,866 = 21,24 N
F = μN = 0,35·21,24 = 7,434 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 7,434·2 = 14,87 J

Respuesta

Wf = 14,87 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: d = 1,771 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·5000·0,05² = 6,25 J

Balance de energía a lo largo de la rampa

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 6,25/(4,905·(0,6428 + 0,1·0,766)) = 1,771 m

Respuesta

d = 1,771 m
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK/K = 47,22 %

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·23/3600 = 12,14 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·1900·23² = 502550 J
Kafter = ½·3600·12,14² = 265235 J

Fracción perdida

ΔK/K = 237315/502550 = 47,22 %

Respuesta

ΔK/K = 47,22 %

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 70 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,1·(6 + 29) = 3,5 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 3,5/0,05 = 70 N

Respuesta

Favg = 70 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: N = 105,6 rev

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·1100/60 = 115,2 rad/s

El trabajo del freno es igual a la energía cinética

½·I·ω² = ½·17·115,2² = 112788 J
θ = 112788/170 = 663,5 rad

Vueltas

N = θ/2π = 105,6 rev

Respuesta

N = 105,6 rev
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: a = 1,678 m/s²

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Ecuaciones del movimiento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Aceleración

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/2 = 1,678 m/s²

Respuesta

a = 1,678 m/s²
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T1 = 36,22 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/151,8 = 36,22 N·m

Respuesta

T1 = 36,22 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 288 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 960·32/60 = 512 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 512·18/32 = 288 rpm

Respuesta

nout = 288 rpm

relación total = 3,333 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 0,7377 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(200/2,9) = 8,305 rad/s
ω·t = 8,305·1,4 = 11,63 rad

Velocidad

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,11·8,305·sin(11,63) = 0,7377 m/s

Respuesta

v = 0,7377 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: t = 0,243 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = 2π/T = 2π/1,8 = 3,491 rad/s

Despeja el tiempo

0,75 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,75) = 0,8481 rad
t = 0,8481/3,491 = 0,243 s

Respuesta

t = 0,243 s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,05303

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(8000·10) = 565,7 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 30/565,7 = 0,05303

Respuesta

ζ = 0,05303

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 1,624 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/5 → keq = 25·5/(25 + 5) = 4,167 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(4167/40) = 10,21 rad/s
fn = 10,21/(2π) = 1,624 Hz

Respuesta

fn = 1,624 Hz

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