Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?22,22

Un coche que circula a 80 km/h frena con una deceleración constante de 7 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 80 km/ha = −7 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 20 m/s10 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 20 m/s desde el borde de un tejado situado a 10 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
5 kg35°F = 30 Nμ = 0,25

Se arrastra un trineo de 5 kg por nieve horizontal con una cuerda a 35° por encima de la horizontal y una fuerza de 30 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.

m = 5 kgF = 30 Nθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 6,5 kg4 kgθ = 25°

Un bloque de 6,5 kg sobre una rampa de 25° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 4 kg. La masa colgante baja. La rampa no tiene rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 6,5 kgm2 = 4 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 20 m/s45°alcance

Se lanza una pelota a 45° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 20 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 50 mv0​ = 33 m/s65°H = ?

Se lanza una pelota a 33 m/s y 65° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 50 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima H sobre el suelo al pie del acantilado.

v₀ = 33 m/sθ = 65°h = 50 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimiento circularMedia
θ = ?hacia el centro70 km/h

Un ingeniero de carreteras quiere que los coches tomen una curva de radio 210 m a 70 km/h sin depender del rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla el ángulo de peralte θ.

r = 210 mv = 70 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Movimiento circularDifícil
θ = 8°hacia el centrovmax​ = ?

Una curva de radio 160 m tiene un peralte de 8°, y el coeficiente de rozamiento estático entre neumáticos y carretera es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que un coche puede tomar la curva sin deslizar hacia arriba y hacia fuera.

r = 160 mθ = 8°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
0,05 kgk = 800 N/mh = ?

Un lanzador de juguete tiene un muelle vertical de rigidez 800 N/m. Se coloca encima una bola de 0,05 kg, se comprime el muelle 3 cm y se suelta. Despreciando la resistencia del aire y la masa del muelle, halla la altura h que sube la bola, medida desde su posición con el muelle comprimido.

m = 0,05 kgk = 800 N/mx = 3 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabajo y energíaDifícil
F = 40 N20°μ = 0,255 kg

Un bloque de 5 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 20° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 40 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 4 m pendiente arriba.

m = 5 kgF = 40 Nθ = 20°μ = 0,25d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
800 kg19 m/s1100 kg

Un coche de 800 kg que se mueve a 19 m/s choca con un coche parado de 1100 kg y ambos quedan unidos. ¿Cuánta energía cinética ΔK se pierde en el choque?

m1 = 800 kgv1 = 19 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
26 m/s14 m/s

Una pelota de 0,35 kg golpea una pared a 26 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 14 m/s. El contacto dura 25 ms. Halla el módulo del impulso J que la pared ejerce sobre la pelota.

m = 0,35 kgvin = 26 m/svout = 14 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
L = 1 mm = 12,5 kgα

Una barra esbelta uniforme de masa 12,5 kg y longitud 1 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza vertical R que el pasador ejerce sobre la barra justo después de soltarla.

m = 12,5 kgL = 1 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
4,5 m/sω

Un cuerpo (aro delgado) de masa 8,5 kg rueda sin deslizar a 4,5 m/s. Halla su energía cinética de rotación Erot.

m = 8,5 kgv = 4,5 m/sI = m·r²
Erot = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Tw​ = ?z = 2, 1450 rpm

Un motor de 0,75 kW a 1450 rpm acciona un tornillo sinfín de 2 entrada(s). La rueda tiene 72 dientes y la transmisión tiene un rendimiento del 75 %. Halla el par de salida Tw en el eje de la rueda.

z = 2Nw = 72n = 1450 rpmP = 0,75 kWη = 75%
Tw = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 15B = 32C = 20D = 40

Un motor de 4 kW a 1450 rpm acciona la rueda A (15 dientes), que engrana con la rueda B (32 dientes). La rueda C (20 dientes), en el mismo eje que B, acciona la rueda D (40 dientes) en el eje de salida. Cada engrane tiene un rendimiento del 98 %. Halla el par de salida Tout.

P = 4 kWnin = 1450 rpmA = 15B = 32C = 20D = 40ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Muelles y péndulosMedia
0,4 kgk = 300 N/mA = 5 cmx = 3 cm

Una masa de 0,4 kg unida a un muelle con k = 300 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 5 cm. Halla su velocidad v cuando está a 3 cm del equilibrio.

m = 0,4 kgk = 300 N/mA = 5 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?11,4

Un cuerpo describe un movimiento armónico simple con periodo 1,3 s y amplitud 19 cm. ¿Cuál es el tiempo mínimo t que necesita para pasar de su desplazamiento máximo de 19 cm a un desplazamiento de 11,4 cm?

T = 1,3 sA = 19 cmx = 11,4 cm
t = s
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx20 mm1 ciclo14,6 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 20 mm le sigue un ciclo después un pico de 14,6 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 20 mmx1 = 14,6 mmn = 1
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 60k2​ = 80m = 25 kg

Una masa de 25 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 60 kN/m y k₂ = 80 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 25 kgk1 = 60 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 3,175 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 22,22/7 = 3,175 s

Respuesta

t = 3,175 s
2.Cinemática

Respuesta: t = 4,528 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−10 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 10 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·10))/9,81 = 4,528 s

Respuesta

t = 4,528 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 3,323 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerza normal

N = m·g − F·sin θ = 49,05 − 30·sin 35° = 31,84 N

Fuerzas horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 24,57 − 7,961
a = 16,61/5 = 3,323 m/s²

Respuesta

a = 3,323 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 34,56 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 39,24 N
m₁·g·sin θ = 26,95 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Aceleración del sistema

a = (39,24 − 26,95 − 0)/10,5 = 1,171 m/s²

Tensión a partir de la masa colgante

m2·g − T = m2·a → T = 4·(9,81 − 1,171) = 34,56 N

Respuesta

T = 34,56 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: t = 2,883 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 20·cos 45° = 14,14 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 45° = 14,14 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·14,14/9,81 = 2,883 s

Respuesta

t = 2,883 s
6.Tiro parabólico

Respuesta: H = 95,59 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Velocidad vertical de lanzamiento

vy = 33·sin 65° = 29,91 m/s

Subida por encima del acantilado

Δh = vy²/(2g) = 29,91²/(2·9,81) = 45,59 m

Altura sobre el suelo

H = 50 + 45,59 = 95,59 m

Respuesta

H = 95,59 m
7.Movimiento circular

Respuesta: θ = 10,4 °

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Unidades

v = 70/3,6 = 19,44 m/s

Ángulo de peralte

tan θ = v²/(r·g) = 19,44²/(210·9,81) = 0,1835
θ = 10,4°

Respuesta

θ = 10,4°
8.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 26,87 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Equilibrios de fuerzas

El rozamiento apunta pendiente abajo.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Rapidez

v = √(160·9,81·0,4363/0,9485) = 26,87 m/s

Respuesta

vmax = 26,87 m/s
(96,73 km/h)
9.Trabajo y energía

Respuesta: h = 0,7339 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 3 cm = 0,03 m
½kx² = ½·800·0,03² = 0,36 J

Altura

m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 0,36/0,4905 = 0,7339 m

Respuesta

h = 0,7339 m
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 4,327 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerzas a lo largo de la rampa

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 16,78 N
μ·mg·cos θ = 11,52 N

Trabajo y energía

½mv² = (40 − 28,3)·4 = 46,8 J
v = √(2·46,8/5) = 4,327 m/s

Respuesta

v = 4,327 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK = 83600 J

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 800·19/1900 = 8 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·800·19² = 144400 J
Kafter = ½·1900·8² = 60800 J

Energía perdida

ΔK = 144400 − 60800 = 83600 J

Respuesta

ΔK = 83600 J

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: J = 14 N·s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,35·(14 + 26) = 14 N·s

Respuesta

J = 14 N·s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: R = 30,66 N

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Momentos respecto al pasador

En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1) = 14,71 rad/s²

Fuerzas verticales

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 12,5·(9,81 − 7,357) = 30,66 N

Respuesta

R = 30,66 N

R = m·g/4, independiente de la longitud.

14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Erot = 86,06 J

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·8,5·4,5² = 86,06 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·86,06 = 86,06 J

Respuesta

Erot = 86,06 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tw = 133,4 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad de la rueda

nw = n·z/Nw = 1450·2/72 = 40,28 rpm

Par de salida

ωw = 2π·40,28/60 = 4,218 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,75·750/4,218 = 133,4 N·m

Respuesta

Tw = 133,4 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tout = 107,9 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad de salida

nout = 1450·(15/32)·(20/40) = 339,8 rpm
ωout = 2π·339,8/60 = 35,59 rad/s

Potencia y par de salida

Pout = 4000·0,98² = 3842 W
Tout = Pout/ωout = 3842/35,59 = 107,9 N·m

Respuesta

Tout = 107,9 N·m
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 1,095 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(300/0,4) = 27,39 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 27,39·√(0,05² − 0,03²) = 1,095 m/s

Respuesta

v = 1,095 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: t = 0,1919 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = 2π/T = 2π/1,3 = 4,833 rad/s

Despeja el tiempo

0,6 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,6) = 0,9273 rad
t = 0,9273/4,833 = 0,1919 s

Respuesta

t = 0,1919 s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,05003

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/1)·ln(20/14,6) = 0,3147

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3147/√(39,48 + 0,09904) = 0,05003

Respuesta

ζ = 0,05003
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 140 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 60 + 80 = 140 kN/m

Respuesta

keq = 140 kN/m

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