En la ventana de impresión, elige «Guardar como PDF» para conservar una copia en tu dispositivo.
1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Una conductora que circula a 72 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 1,4 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 6,5 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.
v₀ = 72 km/htr = 1,4 sa = −6,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
La bola A se deja caer desde el reposo desde una altura de 40 m. En el mismo instante, la bola B se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo, justo debajo, a 24 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuándo se encuentran las bolas? Halla t.
H = 40 mv0B = 24 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
Un bloque de 20 kg baja deslizando por una rampa sin rozamiento inclinada 45° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.
m = 20 kgθ = 45°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 30° con una velocidad de 4,5 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?
v₀ = 4,5 m/sθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 26 m/s y debe caer a 65 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.
v₀ = 26 m/sR = 65 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota a 35 m/s y 50° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 10 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Con qué ángulo α por debajo de la horizontal llega al suelo?
v₀ = 35 m/sθ = 50°h = 10 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimiento circularMedia
Una curva de radio 160 m tiene un peralte de 8°. ¿A qué velocidad v puede tomarla un coche sin necesitar ningún rozamiento? Usa g = 9,81 m/s².
r = 160 mθ = 8°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimiento circularDifícil
Se hace girar en una circunferencia vertical una bola atada a una cuerda de 1,1 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Cuál es la velocidad mínima vmin en el punto más alto para que la cuerda siga justo tensa?
r = 1,1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
Un lanzador de juguete tiene un muelle vertical de rigidez 400 N/m. Se coloca encima una bola de 0,2 kg, se comprime el muelle 8 cm y se suelta. Despreciando la resistencia del aire y la masa del muelle, halla la altura h que sube la bola, medida desde su posición con el muelle comprimido.
m = 0,2 kgk = 400 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabajo y energíaDifícil
Un muelle de rigidez 3000 N/m situado al pie de una pendiente de 35° se comprime 10 cm contra un bloque de 5 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,3. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)
Un coche de 1300 kg que se mueve a 23 m/s choca con un coche parado de 1400 kg y ambos quedan unidos. ¿Cuánta energía cinética ΔK se pierde en el choque?
m1 = 1300 kgv1 = 23 m/sm2 = 1400 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
Una pelota de 0,55 kg golpea una pared a 8 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 8 m/s. El contacto dura 40 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.
m = 0,55 kgvin = 8 m/svout = 8 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
Un motor entrega un par de 170 N·m a 400 rpm. Halla su potencia de salida P en kW.
T = 170 N·mn = 400 rpm
P = kW
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Un disco macizo uniforme (masa 31 kg, radio 0,3 m) gira libremente a 150 rpm alrededor de un eje vertical sin rozamiento. Un anillo delgado de masa 11 kg y el mismo radio se deja caer sobre él desde el reposo, centrado en el eje, y ambos pasan rápidamente a girar juntos. Halla su velocidad común n2 en rpm.
Mdisc = 31 kgMring = 11 kgR = 0,3 mn1 = 150 rpm
n2 = rpm
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Un tornillo sinfín de 1 entrada(s) gira a 1440 rpm y acciona una rueda helicoidal de 60 dientes. Halla la velocidad nw de la rueda.
z = 1Nw = 60n = 1440 rpm
nw = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
Una correa abierta conecta una polea de 120 mm y una polea de 250 mm cuyos centros están separados 1000 mm. Halla el ángulo de contacto θ en la polea menor, en grados.
d1 = 120 mmd2 = 250 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Muelles y péndulosMedia
Una masa de 0,5 kg unida a un muelle con k = 340 N/m se desplaza 12 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su desplazamiento x respecto al equilibrio en t = 1,15 s (con signo).
m = 0,5 kgk = 340 N/mA = 12 cmt = 1,15 s
x = cm
18.Muelles y péndulosDifícil
Una masa unida a un muelle con k = 270 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 4 cm. Halla la energía U almacenada en el muelle cuando la masa está a 3 cm del equilibrio.
k = 270 N/mA = 4 cmx = 3 cm
U = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 30 mm le sigue 2 ciclos después un pico de 8,5 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.
x0 = 30 mmx2 = 8,5 mmn = 2
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 50 kg cuelga del muelle k₃ = 15 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 80 kN/m y k₂ = 12 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.
m = 50 kgk1 = 80 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: d = 58,77 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unidades
v₀ = 72/3,6 = 20 m/s
Distancia de reacción
d1 = v₀·tr = 20·1,4 = 28 m
Distancia de frenado
d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·6,5) = 30,77 m
Total
d = 28 + 30,77 = 58,77 m
Respuesta
d = 58,77 m
2.Cinemática
Respuesta: t = 1,667 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Instante del encuentro
Hacia arriba es positivo; el suelo es y = 0.
40 − ½g·t² = 24·t − ½g·t² → t = 40/24 = 1,667 s
Respuesta
t = 1,667 s
3.Leyes de Newton
Respuesta: a = 6,937 m/s²
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Deceleración
Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.
a = 9,81·(sin 30° + 0,15·cos 30°) = 6,179 m/s²
Distancia
d = v₀²/(2a) = 4,5²/(2·6,179) = 1,639 m
Respuesta
d = 1,639 m
5.Tiro parabólico
Respuesta: θ = 35,3 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Fórmula del alcance
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·65/26² = 0,9433
Ángulo
2θ = 70,61° → θ = 35,3°
Respuesta
θ = 35,3°
La otra solución es 90° − θ = 54,7°.
6.Tiro parabólico
Respuesta: α = 53,36 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Descompón la velocidad de lanzamiento
vx = 35·cos 50° = 22,5 m/s
vy0 = 35·sin 50° = 26,81 m/s
Velocidad vertical en el impacto
Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.
vy = √(26,81² + 2·9,81·10) = 30,25 m/s
Ángulo de impacto
tan α = vy/vx = 30,25/22,5 → α = 53,36°
Respuesta
α = 53,36°
7.Movimiento circular
Respuesta: v = 14,85 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
Tensión nula en el punto más alto
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,1) = 3,285 m/s
Respuesta
vmin = 3,285 m/s
9.Trabajo y energía
Respuesta: h = 0,6524 m
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Energía del muelle
x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·400·0,08² = 1,28 J
Altura
m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
h = ½kx²/(mg) = 1,28/1,962 = 0,6524 m
Respuesta
h = 0,6524 m
10.Trabajo y energía
Respuesta: d = 0,3732 m
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Energía del muelle
x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·3000·0,1² = 15 J
Balance de energía a lo largo de la rampa
m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 15/(49,05·(0,5736 + 0,3·0,8192)) = 0,3732 m
Respuesta
d = 0,3732 m
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: ΔK = 178293 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Velocidad común
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1300·23/2700 = 11,07 m/s
Energía cinética antes y después
Kbefore = ½·1300·23² = 343850 J
Kafter = ½·2700·11,07² = 165557 J
Energía perdida
ΔK = 343850 − 165557 = 178293 J
Respuesta
ΔK = 178293 J
La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: Favg = 220 N
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Variación de la cantidad de movimiento
J = m·Δv = 0,55·(8 + 8) = 8,8 N·s
Fuerza media
Favg = J/Δt = 8,8/0,04 = 220 N
Respuesta
Favg = 220 N
13.Rotación del sólido rígido
Respuesta: P = 7,121 kW
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Velocidad angular
ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s
Potencia
P = T·ω = 170·41,89 = 7121 W = 7,121 kW
Respuesta
P = 7,121 kW
14.Rotación del sólido rígido
Respuesta: n2 = 87,74 rpm
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Velocidad de la rueda
nw = n·z/Nw = 1440·1/60 = 24 rpm
Respuesta
nw = 24 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: θ = 172,5 °
Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.
Ángulo de la correa
asin(0,065) = 3,727°
Ángulo de contacto
θ = 180 − 2·3,727 = 172,5°
Respuesta
θ = 172,5°
17.Muelles y péndulos
Respuesta: x = 1,713 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Frecuencia angular
ω = √(340/0,5) = 26,08 rad/s
ω·t = 26,08·1,15 = 29,99 rad
Desplazamiento
x = A·cos(ω·t) = 12·cos(29,99) = 1,713 cm
Respuesta
x = 1,713 cm
18.Muelles y péndulos
Respuesta: U = 0,1215 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Energía total
E = ½·k·A² = ½·270·0,04² = 0,216 J
Energía del muelle en x
U = ½·k·x² = ½·270·0,03² = 0,1215 J
Respuesta
U = 0,1215 J
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: ζ = 0,09986
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.