Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?25

Un coche que circula a 90 km/h frena con una deceleración constante de 5 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 90 km/ha = −5 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 9 m/s15 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 9 m/s desde el borde de un tejado situado a 15 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 9 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 15°40 kgF = ?

Se empuja una caja de 40 kg rampa arriba, con una inclinación de 15° respecto a la horizontal, a velocidad constante, mediante una fuerza paralela a la rampa. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza de empuje F.

m = 40 kgθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 9,5 kg9 kgθ = 25°

Un bloque de 9,5 kg sobre una rampa de 25° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 9 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 9,5 kgm2 = 9 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 28 m/sθ = ?R = 35 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 28 m/s y debe caer a 35 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.

v₀ = 28 m/sR = 35 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 30 mv0​ = 16 m/s60°x = ?

Se lanza una pelota a 60° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 30 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 16 m/sθ = 60°h = 30 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
L = 2 m50°

Una bolita sujeta a un hilo de longitud 2 m describe una circunferencia horizontal de modo que el hilo forma un ángulo constante de 50° con la vertical (un péndulo cónico). Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bola.

L = 2 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,4 mv = 8 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1 kg atada a una cuerda de 1,4 m. En el punto más bajo se mueve a 8 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1 kgr = 1,4 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
40°L = 2 m0,5 kg

Una bola de 0,5 kg cuelga de un hilo ligero de longitud 2 m. Se separa hasta que el hilo forma 40° con la vertical y se suelta desde el reposo. Halla la tensión T del hilo cuando la bola pasa por el punto más bajo.

m = 0,5 kgL = 2 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 4,5 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 5000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 2,5 kg a una altura de 4,5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 4,5 m (μ = 0,25) y después choca contra un muelle (k = 5000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 2,5 kgh = 4,5 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
4,5 kg5 m/s2 kg

Un deslizador de 4,5 kg que se mueve a 5 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 2 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 4,5 kgm2 = 2 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1400 kgv1​ = ?1400 kg

Un coche de 1400 kg choca con un coche aparcado de 1400 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 10 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.

m1 = 1400 kgm2 = 1400 kgd = 10 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 2000 rpmTb​ = 20 N·mI = 33 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 33 kg·m² gira a 2000 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 20 N·m. ¿Cuánto tiempo t tarda en detenerse?

I = 33 kg·m²n = 2000 rpmTb = 20 N·m
t = s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
4,5 m/sω

Un cuerpo (esfera hueca) de masa 17,5 kg rueda sin deslizar a 4,5 m/s. Halla su energía cinética total Ek.

m = 17,5 kgv = 4,5 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 16N2​ = 32

Un motor de 7,5 kW que gira a 2900 rpm acciona un piñón de 16 dientes, que engrana con una rueda de 32 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 98 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 7,5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 16N2 = 32η = 98%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 30B = 60C = 32D = 72

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (30 dientes), en el eje de entrada que gira a 960 rpm, acciona el engranaje B (60 dientes). El engranaje C (32 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (72 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 960 rpmA = 30B = 60C = 32D = 72
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 0,6 mT = 0,98 s

Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 0,6 m de longitud tiene un periodo de 0,98 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.

L = 0,6 mT = 0,98 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
1,7 kgk = 150 N/mA = 5 cm

Una masa de 1,7 kg unida a un muelle con k = 150 N/m se separa 5 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.

m = 1,7 kgk = 150 N/mA = 5 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 8 kN/mζ = 0,5m = 2 kg

Una masa de 2 kg sobre un muelle con una rigidez de 8 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,5. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 2 kgk = 8 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 25k2​ = 25m = 5 kg

Una masa de 5 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 25 kN/m y k₂ = 25 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 5 kgk1 = 25 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 5 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 25/5 = 5 s

Respuesta

t = 5 s
2.Cinemática

Respuesta: t = 2,892 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−15 = 9·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 9·t − 15 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (9 + √(9² + 2·9,81·15))/9,81 = 2,892 s

Respuesta

t = 2,892 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: F = 158,4 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Velocidad constante: las fuerzas se equilibran.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Fuerza de empuje

F = 101,6 + 56,85 = 158,4 N

Respuesta

F = 158,4 N
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 72,72 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 88,29 N
m₁·g·sin θ = 39,39 N
μ·m₁·g·cos θ = 16,89 N

Aceleración del sistema

a = (88,29 − 39,39 − 16,89)/18,5 = 1,73 m/s²

Tensión a partir de la masa colgante

m2·g − T = m2·a → T = 9·(9,81 − 1,73) = 72,72 N

Respuesta

T = 72,72 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: θ = 12,99 °

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Fórmula del alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·35/28² = 0,4379

Ángulo

2θ = 25,97° → θ = 12,99°

Respuesta

θ = 12,99°

La otra solución es 90° − θ = 77,01°.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 34,08 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 16·cos 60° = 8 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 60° = 13,86 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 30 + 13,86·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13,86 + √(192 + 588,6))/9,81 = 4,261 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 8·4,261 = 34,08 m

Respuesta

x = 34,08 m
7.Movimiento circular

Respuesta: v = 4,232 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Radio de la circunferencia

r = L·sin θ = 2·sin 50° = 1,532 m

Rapidez

La tensión y la gravedad juntas dan la fuerza hacia el centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1,532·9,81·tan 50°) = 4,232 m/s

Respuesta

v = 4,232 m/s
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 55,52 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·8²/1,4 = 9,81 + 45,71 = 55,52 N

Respuesta

T = 55,52 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: T = 7,2 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad abajo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·2·(1 − cos 40°) = 9,18 m²/s²

Fuerzas abajo

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·9,18/2 = 7,2 N

Respuesta

T = 7,2 N

Comprobación: T = mg(3 − 2cos θ) = 7,2 N.

10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 18,2 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 24,53·(4,5 − 0,25·4,5) = 82,77 J

Compresión máxima

½kx² = 82,77 → x = √(2·82,77/5000) = 0,182 m = 18,2 cm

Respuesta

x = 18,2 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 6,923 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (4,5 − 2)/(4,5 + 2)·5 = 1,923 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 2)·5 = 6,923 m/s

Respuesta

v′2 = 6,923 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v1 = 23,44 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad tras el choque

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·10) = 11,72 m/s

Cantidad de movimiento en el choque

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2800·11,72/1400 = 23,44 m/s

Respuesta

v1 = 23,44 m/s
(84,38 km/h)
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: t = 345,6 s

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·2000/60 = 209,4 rad/s

Deceleración y tiempo

α = Tb/I = 20/33 = 0,6061 rad/s²
t = ω/α = 209,4/0,6061 = 345,6 s

Respuesta

t = 345,6 s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Ek = 295,3 J

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·17,5·4,5² = 177,2 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·177,2 = 118,1 J

Total

Ek = 177,2 + 118,1 = 295,3 J

Respuesta

Ek = 295,3 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 48,41 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/303,7 = 24,7 N·m

Par de salida

T2 = 24,7·32/16·0,98 = 48,41 N·m

Respuesta

T2 = 48,41 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 213,3 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 960·30/60 = 480 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 480·32/72 = 213,3 rpm

Respuesta

nout = 213,3 rpm

relación total = 4,5 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: g = 24,66 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,6/0,98² = 24,66 m/s²

Respuesta

g = 24,66 m/s²
18.Muelles y péndulos

Respuesta: amax = 4,412 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(150/1,7) = 9,393 rad/s

Aceleración máxima

amax = A·ω² = 0,05·9,393² = 4,412 m/s²

Respuesta

amax = 4,412 m/s²
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 8,717 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(8000/2) = 63,25 rad/s
fn = 63,25/(2π) = 10,07 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 10,07·√(1 − 0,5²) = 8,717 Hz

Respuesta

fd = 8,717 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 15,92 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 25 + 25 = 50 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(50000/5) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz

Respuesta

fn = 15,92 Hz

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