Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?33,33

Un coche que circula a 120 km/h frena con una deceleración constante de 4,5 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 120 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 6 m/s35 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 6 m/s desde el borde de un tejado situado a 35 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax sobre el suelo.

v₀ = 6 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
25 kg35°F = 180 Nμ = 0,2

Se arrastra un trineo de 25 kg por nieve horizontal con una cuerda a 35° por encima de la horizontal y una fuerza de 180 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.

m = 25 kgF = 180 Nθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 6,5 kg1 kgsin rozamiento

Un bloque de 6,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 1 kg. La mesa no tiene rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 6,5 kgm2 = 1 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = ?15°R = 105 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 15° por encima de la horizontal y cae a 105 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad de lanzamiento v0.

θ = 15°R = 105 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Tiro parabólicoDifícil
13 mv0​ = 30 m/s40°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 30 m/s y 40° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 13 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 30 m/sθ = 40°hroof = 13 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 70 m11 m/s

Un coche de 1100 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 11 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 70 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.

m = 1100 kgv = 11 m/sr = 70 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,5 mv = ?

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola atada a una cuerda de 0,5 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Cuál es la velocidad mínima vmin en el punto más alto para que la cuerda siga justo tensa?

r = 0,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
40 km/h

Un coche que circula a 40 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,7. Halla la distancia de frenado d.

v = 40 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 1 mL = 4 mμ = 0,1k = 2000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 10 kg a una altura de 1 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 4 m (μ = 0,1) y después choca contra un muelle (k = 2000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 10 kgh = 1 mL = 4 mμ = 0,1k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2,5 kgv = ?15 gh = 17 cm

Una bala de 15 g se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 2,5 kg que cuelga de hilos ligeros, y se queda incrustada en él. El bloque oscila hacia arriba hasta quedar 17 cm más alto que al principio. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 15 gM = 2,5 kgh = 17 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1600 kg16 m/s1800 kg13 m/sθ = ?

En un cruce, un coche de 1600 kg que circula hacia el este a 16 m/s choca con un coche de 1800 kg que circula hacia el norte a 13 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la dirección θ de los restos justo después del choque, medida desde el este hacia el norte.

m1 = 1600 kgv1 = 16 m/s (E)m2 = 1800 kgv2 = 13 m/s (N)
θ = °
13.Rotación del sólido rígidoMedia
0,5 kgaαM = 14 kgR = 0,15 m

Un bloque de 0,5 kg cuelga de una cuerda ligera enrollada en una polea, un disco macizo uniforme de masa 14 kg y radio 0,15 m que gira sobre un eje horizontal sin rozamiento. El bloque se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T en la cuerda.

m = 0,5 kgM = 14 kgR = 0,15 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 30°a

Un cuerpo (cilindro macizo) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 30° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de su centro.

θ = 30°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 40N2​ = 45

Un motor de 4 kW que gira a 1500 rpm acciona un piñón de 40 dientes, que engrana con una rueda de 45 dientes. Desprecia las pérdidas. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 4 kWn1 = 1500 rpmN1 = 40N2 = 45η = 100%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 16B = 20C = 36D = 48

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (16 dientes), en el eje de entrada que gira a 960 rpm, acciona el engranaje B (20 dientes). El engranaje C (36 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (48 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 960 rpmA = 16B = 20C = 36D = 48
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 2,3 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 2,3 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 2,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?3,6

Un cuerpo describe un movimiento armónico simple con periodo 2,7 s y amplitud 6 cm. ¿Cuál es el tiempo mínimo t que necesita para pasar del equilibrio a un desplazamiento de 3,6 cm?

T = 2,7 sA = 6 cmx = 3,6 cm
t = s
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 200 kN/mζ = 0,45m = 200 kg

Una masa de 200 kg sobre un muelle con una rigidez de 200 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,45. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 200 kgk = 200 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 15k2​ = 30k3​ = 15m = 50 kg

Una masa de 50 kg cuelga del muelle k₃ = 15 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 15 kN/m y k₂ = 30 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 50 kgk1 = 15 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 7,407 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 33,33/4,5 = 7,407 s

Respuesta

t = 7,407 s
2.Cinemática

Respuesta: hmax = 36,83 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Subida por encima del tejado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 6²/(2·9,81) = 1,835 m

Altura sobre el suelo

hmax = 35 + 1,835 = 36,83 m

Respuesta

hmax = 36,83 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,762 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerza normal

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 180·sin 35° = 142 N

Fuerzas horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 147,4 − 28,4
a = 119/25 = 4,762 m/s²

Respuesta

a = 4,762 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 1,308 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9,81 − 0)/7,5 = 1,308 m/s²

Respuesta

a = 1,308 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: v0 = 45,39 m/s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Despeja v₀ de la fórmula del alcance

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·105/sin 30°) = 45,39 m/s

Respuesta

v0 = 45,39 m/s
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 70,49 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 22,98 m/s, vy = 19,28 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

13 = 19,28·t − 4,905·t²
t = (19,28 + √(19,28² − 2·9,81·13))/9,81 = 3,067 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 22,98·3,067 = 70,49 m

Respuesta

x = 70,49 m
7.Movimiento circular

Respuesta: N = 8890 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en lo más alto

Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1100·9,81 − 1100·11²/70 = 10791 − 1901 = 8890 N

Respuesta

N = 8890 N

El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.

8.Movimiento circular

Respuesta: vmin = 2,215 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Tensión nula en el punto más alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,5) = 2,215 m/s

Respuesta

vmin = 2,215 m/s
9.Trabajo y energía

Respuesta: d = 8,989 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Velocidad en unidades básicas

v = 40/3,6 = 11,11 m/s

Balance de energía

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 11,11²/(2·0,7·9,81) = 8,989 m

Respuesta

d = 8,989 m

Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.

10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 24,26 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 98,1·(1 − 0,1·4) = 58,86 J

Compresión máxima

½kx² = 58,86 → x = √(2·58,86/2000) = 0,2426 m = 24,26 cm

Respuesta

x = 24,26 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 306,2 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Oscilación tras el impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,17) = 1,826 m/s

Choque

m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 2,5)·1,826/0,015 = 306,2 m/s

Respuesta

v = 306,2 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: θ = 42,43 °

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Componentes de la cantidad de movimiento

px = 1600·16 = 25600 kg·m/s
py = 1800·13 = 23400 kg·m/s

Dirección

tan θ = py/px = 0,9141 → θ = 42,43°

Respuesta

θ = 42,43°
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: T = 4,578 N

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Bloque y polea

bloque: m·g − T = m·a
polea: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleración

a = m·g/(m + M/2) = 0,5·9,81/(0,5 + 7) = 0,654 m/s²

Tensión

T = m·(g − a) = 0,5·(9,81 − 0,654) = 4,578 N

Respuesta

T = 4,578 N
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: a = 3,27 m/s²

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Ecuaciones del movimiento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Aceleración

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,5 = 3,27 m/s²

Respuesta

a = 3,27 m/s²
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 28,65 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/157,1 = 25,46 N·m

Par de salida

T2 = 25,46·45/40·1 = 28,65 N·m

Respuesta

T2 = 28,65 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 576 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 960·16/20 = 768 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 768·36/48 = 576 rpm

Respuesta

nout = 576 rpm

relación total = 1,667 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 3,042 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(2,3/9,81) = 3,042 s

Respuesta

T = 3,042 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: t = 0,2765 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = 2π/T = 2π/2,7 = 2,327 rad/s

Despeja el tiempo

0,6 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,6) = 0,6435 rad
t = 0,6435/2,327 = 0,2765 s

Respuesta

t = 0,2765 s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 4,495 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(200000/200) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,45²) = 4,495 Hz

Respuesta

fd = 4,495 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 2,387 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 15 + 30 = 45 kN/m
keq = 45·15/(45 + 15) = 11,25 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(11250/50) = 15 rad/s
fn = 15/(2π) = 2,387 Hz

Respuesta

fn = 2,387 Hz

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