Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
policíaa = 5,5 m/s²coche34 m/s

Un coche que circula a 34 m/s constantes, por encima del límite, adelanta a un coche de policía parado. En ese momento el coche de policía arranca y acelera uniformemente a 5,5 m/s². ¿A qué distancia de su punto de partida lo alcanza el coche de policía? Halla d.

vcar = 34 m/sapolice = 5,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 5 m/s30 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 5 m/s desde el borde de un tejado situado a 30 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 20°a = ?m = 17 kg

Un bloque de 17 kg baja deslizando por una rampa inclinada 20° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 17 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
4 kg6 kgTF = 110 Nμ = 0,15

Dos bloques sobre un suelo horizontal están unidos por un hilo ligero horizontal. Una fuerza horizontal de 110 N tira del bloque delantero de 6 kg; el bloque de 4 kg va remolcado detrás. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15 para ambos bloques. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de los bloques.

m1 = 4 kgm2 = 6 kgF = 110 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 28 m/sθ = ?R = 75 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 28 m/s y debe caer a 75 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.

v₀ = 28 m/sR = 75 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
21 mv0​ = 39 m/s45°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 39 m/s y 45° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 21 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 39 m/sθ = 45°hroof = 21 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 3 mn = ?

En un rotor de feria, los pasajeros se colocan contra la pared de un cilindro vertical de radio 3 m. Cuando gira lo bastante rápido, el suelo baja y el rozamiento los sostiene. El coeficiente de rozamiento estático es 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Halla la frecuencia de giro mínima n en revoluciones por minuto.

r = 3 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,3 mv = 5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,7 kg atada a una cuerda de 1,3 m. En el punto más bajo se mueve a 5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1,7 kgr = 1,3 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
50 km/h

Un coche que circula a 50 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,6. Halla la distancia de frenado d.

v = 50 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
F = 30 N25°μ = 0,252 kg

Un bloque de 2 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 25° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 30 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 8 m pendiente arriba.

m = 2 kgF = 30 Nθ = 25°μ = 0,25d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
4,5 kg11 m/s4 kg

Un deslizador de 4,5 kg que se mueve a 11 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 4 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 4,5 kgm2 = 4 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1 kgv = ?20 g25°L = 1,3 m

Una bala de 20 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 1 kg que cuelga de hilos ligeros de 1,3 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 25° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 20 gM = 1 kgL = 1,3 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
ω = ?1 kgL = 2,2 mm = 5 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 5 kg y longitud 2,2 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Una pequeña bola de masa 1 kg está fijada a su extremo libre. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular ω de la barra cuando pasa por la posición vertical.

m = 5 kgL = 2,2 mmball = 1 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
400 m/s5 g0,64 mL = 1,1 m4,5 kgφ

Una barra esbelta uniforme de masa 4,5 kg y longitud 1,1 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 5 g que se mueve horizontalmente a 400 m/s golpea la barra 0,64 m por debajo del pivote y queda incrustada. Usa g = 9,81 m/s². Halla el mayor ángulo φ respecto a la vertical que alcanza la barra al oscilar.

M = 4,5 kgL = 1,1 mm = 5 gv = 400 m/sd = 0,64 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 120 mmd2​ = 250 mm1500 rpmT1​ = 600 NT2​ = 180 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 120 mm a 1500 rpm. La tensión es de 600 N en el ramal tenso y de 180 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 120 mmn1 = 1500 rpmT1 = 600 NT2 = 180 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 12B = 40C = 32D = 48

Un motor de 4 kW a 1450 rpm acciona la rueda A (12 dientes), que engrana con la rueda B (40 dientes). La rueda C (32 dientes), en el mismo eje que B, acciona la rueda D (48 dientes) en el eje de salida. Cada engrane tiene un rendimiento del 95 %. Halla el par de salida Tout.

P = 4 kWnin = 1450 rpmA = 12B = 40C = 32D = 48ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Muelles y péndulosMedia
t (s)x (cm)0,6 s

Una masa de 2,9 kg unida a un muelle con k = 290 N/m se desplaza 8 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su desplazamiento x respecto al equilibrio en t = 0,6 s (con signo).

m = 2,9 kgk = 290 N/mA = 8 cmt = 0,6 s
x = cm
18.Muelles y péndulosDifícil
mk = 120 N/mA = 20 cmx = 15 cm

Una masa unida a un muelle con k = 120 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 20 cm. Halla la energía U almacenada en el muelle cuando la masa está a 15 cm del equilibrio.

k = 120 N/mA = 20 cmx = 15 cm
U = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx25 mm5 ciclos7,1 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 25 mm le sigue 5 ciclos después un pico de 7,1 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 25 mmx5 = 7,1 mmn = 5
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 100k2​ = 15m = 25 kg

Una masa de 25 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 100 kN/m y el inferior k₂ = 15 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 25 kgk1 = 100 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 420,4 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distancias iguales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·34/5,5 = 12,36 s

Distancia

d = v·t = 34·12,36 = 420,4 m

Respuesta

d = 420,4 m

En ese momento el coche de policía va a 2v = 68 m/s.

2.Cinemática

Respuesta: t = 3,035 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−30 = 5·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 5·t − 30 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (5 + √(5² + 2·9,81·30))/9,81 = 3,035 s

Respuesta

t = 3,035 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,433 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 20° − 0,1·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,09397) = 2,433 m/s²

Respuesta

a = 2,433 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 9,528 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (110 − 14,71)/10 = 9,528 m/s²

Respuesta

a = 9,528 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: θ = 34,9 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Fórmula del alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·75/28² = 0,9385

Ángulo

2θ = 69,79° → θ = 34,9°

Respuesta

θ = 34,9°

La otra solución es 90° − θ = 55,1°.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 130 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 27,58 m/s, vy = 27,58 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

21 = 27,58·t − 4,905·t²
t = (27,58 + √(27,58² − 2·9,81·21))/9,81 = 4,714 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 27,58·4,714 = 130 m

Respuesta

x = 130 m
7.Movimiento circular

Respuesta: n = 20,64 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerzas sobre un pasajero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidad angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,7·3)) = 2,161 rad/s

Frecuencia de giro

n = ω·60/(2π) = 20,64 rpm

Respuesta

n = 20,64 rpm
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 49,37 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,7·9,81 + 1,7·5²/1,3 = 16,68 + 32,69 = 49,37 N

Respuesta

T = 49,37 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: d = 16,39 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Velocidad en unidades básicas

v = 50/3,6 = 13,89 m/s

Balance de energía

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 13,89²/(2·0,6·9,81) = 16,39 m

Respuesta

d = 16,39 m

Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.

10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 11,75 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerzas a lo largo de la rampa

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 8,292 N
μ·mg·cos θ = 4,445 N

Trabajo y energía

½mv² = (30 − 12,74)·8 = 138,1 J
v = √(2·138,1/2) = 11,75 m/s

Respuesta

v = 11,75 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 11,65 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (4,5 − 4)/(4,5 + 4)·11 = 0,6471 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 4)·11 = 11,65 m/s

Respuesta

v′2 = 11,65 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 78,84 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Subida del bloque

h = L·(1 − cos θ) = 1,3·(1 − cos 25°) = 0,1218 m

Velocidad tras el impacto

V = √(2·9,81·0,1218) = 1,546 m/s

Choque

v = (m + M)·V/m = 1,02·1,546/0,02 = 78,84 m/s

Respuesta

v = 78,84 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 3,421 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 5·9,81·1,1 + 1·9,81·2,2 = 75,54 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 + mball·L² = 8,067 + 4,84 = 12,91 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 75,54 → ω = √(2·75,54/12,91) = 3,421 rad/s

Respuesta

ω = 3,421 rad/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: φ = 11,05 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento de inercia después del impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 4,5·1,1²/3 + 0,005·0,64² = 1,817 kg·m²

Momento angular respecto al pivote

La fuerza del pivote pasa por el pivote, así que no tiene momento allí durante el impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,005·400·0,64/1,817 = 0,7044 rad/s

Energía durante la oscilación

½·I·ω² = ½·1,817·0,7044² = 0,4508 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 24,31·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 0,4508/24,31 = 0,9815 → φ = 11,05°

Respuesta

φ = 11,05°
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 3,958 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 9,425 m/s

Potencia

P = (600 − 180)·9,425 = 3958 W = 3,958 kW

Respuesta

P = 3,958 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tout = 118,9 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidad de salida

nout = 1450·(12/40)·(32/48) = 290 rpm
ωout = 2π·290/60 = 30,37 rad/s

Potencia y par de salida

Pout = 4000·0,95² = 3610 W
Tout = Pout/ωout = 3610/30,37 = 118,9 N·m

Respuesta

Tout = 118,9 N·m
17.Muelles y péndulos

Respuesta: x = 7,681 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(290/2,9) = 10 rad/s
ω·t = 10·0,6 = 6 rad

Desplazamiento

x = A·cos(ω·t) = 8·cos(6) = 7,681 cm

Respuesta

x = 7,681 cm
18.Muelles y péndulos

Respuesta: U = 1,35 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energía total

E = ½·k·A² = ½·120·0,2² = 2,4 J

Energía del muelle en x

U = ½·k·x² = ½·120·0,15² = 1,35 J

Respuesta

U = 1,35 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,04004

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/5)·ln(25/7,1) = 0,2518

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2518/√(39,48 + 0,06338) = 0,04004

Respuesta

ζ = 0,04004
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 13,04 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/15 → keq = 100·15/(100 + 15) = 13,04 kN/m

Respuesta

keq = 13,04 kN/m

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