Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)3,968 s27,78

Un coche que circula a 100 km/h frena con una deceleración constante de 7 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 100 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)12 s

Un tranvía parte del reposo y acelera a 1 m/s² durante 12 s, después circula a velocidad constante durante 28 s y por último frena a 4,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia total s entre las dos paradas.

a1 = 1 m/s²t1 = 12 st2 = 28 sa3 = −4,5 m/s²
s = m
3.Leyes de NewtonMedia
7 kg6,5 kg

Dos masas de 7 kg y 6,5 kg cuelgan a ambos lados de una polea ligera y sin rozamiento, unidas por un hilo ligero. El sistema se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de las masas.

m1 = 7 kgm2 = 6,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 10 kg3 kgμ = 0,1

Un bloque de 10 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 3 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 10 kgm2 = 3 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = ?75°R = 40 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 75° por encima de la horizontal y cae a 40 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad de lanzamiento v0.

θ = 75°R = 40 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 45 mv0​ = 22 m/s55°x = ?

Se lanza una pelota a 55° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 45 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 22 m/sθ = 55°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 150 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 150 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 150 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
R = 6 mh = ?

Una vagoneta pequeña se suelta desde el reposo sobre una pista sin rozamiento y entra en un rizo vertical de radio 6 m. ¿Desde qué altura mínima hmin sobre la parte inferior del rizo debe partir para no separarse de la pista en lo más alto del rizo?

R = 6 mv₀ = 0
hmin = m
9.Trabajo y energíaMedia
90°L = 3 m0,5 kg

Una bola de 0,5 kg cuelga de un hilo ligero de longitud 3 m. Se separa hasta que el hilo forma 90° con la vertical y se suelta desde el reposo. Halla la tensión T del hilo cuando la bola pasa por el punto más bajo.

m = 0,5 kgL = 3 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 4,5 mL = 3 mμ = 0,2k = 2000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 2,5 kg a una altura de 4,5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 3 m (μ = 0,2) y después choca contra un muelle (k = 2000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 2,5 kgh = 4,5 mL = 3 mμ = 0,2k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1500 kg7 m/s1600 kg

Un coche de 1500 kg que se mueve a 7 m/s choca con un coche parado de 1600 kg y ambos quedan unidos. ¿Cuánta energía cinética ΔK se pierde en el choque?

m1 = 1500 kgv1 = 7 m/sm2 = 1600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
23 m/s8 m/s

Una pelota de 0,4 kg golpea una pared a 23 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 8 m/s. El contacto dura 10 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,4 kgvin = 23 m/svout = 8 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
0 → 600 rpmI = 29,5 kg·m²

Un motor lleva un volante de inercia con un momento de inercia de 29,5 kg·m² desde el reposo hasta 600 rpm en 43 s. Sin tener en cuenta las pérdidas, halla la potencia media Pavg que entrega, en kW.

I = 29,5 kg·m²n = 600 rpmt = 43 s
Pavg = kW
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
disco: 18 kganillo: 15 kgn1​ = 1100 rpm

Un disco macizo uniforme (masa 18 kg, radio 0,25 m) gira libremente a 1100 rpm alrededor de un eje vertical sin rozamiento. Un anillo delgado de masa 15 kg y el mismo radio se deja caer sobre él desde el reposo, centrado en el eje, y ambos pasan rápidamente a girar juntos. ¿Cuánta energía cinética ΔE se pierde en el proceso?

Mdisc = 18 kgMring = 15 kgR = 0,25 mn1 = 1100 rpm
ΔE = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 125 mmd2​ = 450 mm720 rpmn2​ = ?

Una polea de 125 mm a 720 rpm acciona una polea de 450 mm mediante una correa con un 4 % de deslizamiento. Halla la velocidad n2 de la polea conducida.

n1 = 720 rpmd1 = 125 mmd2 = 450 mms = 4 %
n2 = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
Ns​ = 24nr​ = ?Np​ = 15portasatélites fijo

En un tren epicicloidal el planeta (sol) tiene 24 dientes y cada satélite tiene 15 dientes. El portasatélites se mantiene fijo y el planeta se acciona a 1500 rpm. Halla la velocidad nr de la corona (en valor absoluto).

Ns = 24Np = 15ns = 1500 rpm
nr = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 0,9 mT = 3,09 s

Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 0,9 m de longitud tiene un periodo de 3,09 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.

L = 0,9 mT = 3,09 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
2 kgk = 400 N/m100 m/s

Una bala de 8 g que se mueve a 100 m/s impacta y se queda incrustada en un bloque de 2 kg que descansa sobre una superficie sin rozamiento. El bloque está unido a un muelle horizontal con k = 400 N/m. Halla la amplitud A de la oscilación resultante en cm.

m = 8 gv = 100 m/sM = 2 kgk = 400 N/m
A = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx12 mm1 ciclo8,2 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 12 mm le sigue un ciclo después un pico de 8,2 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 12 mmx1 = 8,2 mmn = 1
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 25k2​ = 12m = 25 kg

Una masa de 25 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 25 kN/m y el inferior k₂ = 12 kN/m. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 25 kgk1 = 25 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 55,11 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·7) = 55,11 m

Respuesta

s = 55,11 m
2.Cinemática

Respuesta: s = 424 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidad máxima

v = a1·t1 = 1·12 = 12 m/s

Distancia de cada fase

s1 = ½·1·12² = 72 m
s2 = 12·28 = 336 m
s3 = 12²/(2·4,5) = 16 m

Distancia total

s = 72 + 336 + 16 = 424 m

Respuesta

s = 424 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 0,3633 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Aceleración

La fuerza motriz neta es la diferencia de los pesos; mueve la masa total.

a = (7 − 6,5)·9,81/(7 + 6,5) = 0,3633 m/s²

Respuesta

a = 0,3633 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 24,9 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 9,81)/13 = 1,509 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 10·1,509 + 9,81 = 24,9 N

Respuesta

T = 24,9 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: v0 = 28,01 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Despeja v₀ de la fórmula del alcance

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·40/sin 150°) = 28,01 m/s

Respuesta

v0 = 28,01 m/s
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 67,88 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 22·cos 55° = 12,62 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 55° = 18,02 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 45 + 18,02·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (18,02 + √(324,8 + 882,9))/9,81 = 5,379 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 12,62·5,379 = 67,88 m

Respuesta

x = 67,88 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 29,71 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·150) = 29,71 m/s

Respuesta

vmax = 29,71 m/s (107 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: hmin = 15 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Condición en lo más alto

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Conservación de la energía

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·6 = 15 m

Respuesta

hmin = 15 m
9.Trabajo y energía

Respuesta: T = 14,71 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad abajo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 90°) = 58,86 m²/s²

Fuerzas abajo

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·58,86/3 = 14,71 N

Respuesta

T = 14,71 N

Comprobación: T = mg(3 − 2cos θ) = 14,71 N.

10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 30,93 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 24,53·(4,5 − 0,2·3) = 95,65 J

Compresión máxima

½kx² = 95,65 → x = √(2·95,65/2000) = 0,3093 m = 30,93 cm

Respuesta

x = 30,93 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK = 18968 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·7/3100 = 3,387 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·1500·7² = 36750 J
Kafter = ½·3100·3,387² = 17782 J

Energía perdida

ΔK = 36750 − 17782 = 18968 J

Respuesta

ΔK = 18968 J

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 1240 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,4·(8 + 23) = 12,4 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 12,4/0,01 = 1240 N

Respuesta

Favg = 1240 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Pavg = 1,354 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·600/60 = 62,83 rad/s

Energía

E = ½·I·ω² = ½·29,5·62,83² = 58231 J

Potencia media

Pavg = E/t = 58231/43 = 1354 W = 1,354 kW

Respuesta

Pavg = 1,354 kW
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ΔE = 2332 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inercia

I1 = ½·18·0,25² = 0,5625 kg·m²
I2 = 15·0,25² = 0,9375 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1100·0,5625/1,5 = 412,5 rpm

Energía cinética antes y después

E1 = ½·0,5625·115,2² = 3732 J
E2 = ½·1,5·43,2² = 1399 J
ΔE = 3732 − 1399 = 2332 J

Respuesta

ΔE = 2332 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: n2 = 192 rpm

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad sin deslizamiento

720·125/450 = 200 rpm

Con deslizamiento

n2 = 200·0,96 = 192 rpm

Respuesta

n2 = 192 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nr = 666,7 rpm

Trenes epicicloidales: las velocidades del planeta, la corona y el portasatélites están relacionadas por la ecuación de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: vistos desde el portasatélites, el conjunto es un tren ordinario con los satélites como ruedas locas. Al fijar un elemento, el conjunto se convierte en un reductor de una sola relación.

Dientes de la corona

Nr = Ns + 2·Np = 24 + 2·15 = 54

Ecuación de Willis con el portasatélites fijo

Con nc = 0 el planeta acciona la corona a través de los satélites, que actúan como ruedas locas.

nr = −ns·Ns/Nr = −1500·24/54 = −666,7 rpm
|nr| = 666,7 rpm

Respuesta

nr = 666,7 rpm

La corona gira en sentido contrario al planeta.

17.Muelles y péndulos

Respuesta: g = 3,721 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Despeja g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,9/3,09² = 3,721 m/s²

Respuesta

g = 3,721 m/s²
18.Muelles y péndulos

Respuesta: A = 2,823 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocidad tras el impacto

V = m·v/(m + M) = 0,008·100/2,008 = 0,3984 m/s

Frecuencia angular

ω = √(k/(m + M)) = √(400/2,008) = 14,11 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 0,3984/14,11 = 0,02823 m = 2,823 cm

Respuesta

A = 2,823 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,06049

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/1)·ln(12/8,2) = 0,3808

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3808/√(39,48 + 0,145) = 0,06049

Respuesta

ζ = 0,06049
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 2,866 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/12 → keq = 25·12/(25 + 12) = 8,108 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(8108/25) = 18,01 rad/s
fn = 18,01/(2π) = 2,866 Hz

Respuesta

fn = 2,866 Hz

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