Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)1,2 s22,22

Una conductora que circula a 80 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 1,2 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 6,5 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.

v₀ = 80 km/htr = 1,2 sa = −6,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
a = 22 m/s²

Un cohete de modelismo se lanza verticalmente hacia arriba desde el reposo. Su motor le da una aceleración constante hacia arriba de 22 m/s² durante 1,5 s; después el motor se apaga y el cohete se mueve libremente. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

a = 22 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 20°a = ?m = 2 kg

Un bloque de 2 kg baja deslizando por una rampa inclinada 20° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 2 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 1 kg3,5 kgsin rozamiento

Un bloque de 1 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 3,5 kg. La mesa no tiene rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 1 kgm2 = 3,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = ?45°R = 110 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 45° por encima de la horizontal y cae a 110 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad de lanzamiento v0.

θ = 45°R = 110 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 25 mv0​ = 20 m/s35°x = ?

Se lanza una pelota a 35° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 25 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 20 m/sθ = 35°h = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 40 m6 m/s

Un coche de 1200 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 6 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 40 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.

m = 1200 kgv = 6 m/sr = 40 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,8 mv = 7 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,7 kg atada a una cuerda de 0,8 m. En el punto más bajo se mueve a 7 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 0,7 kgr = 0,8 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
30°d = 2 mμ = 0,35

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 30° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,35. Halla su velocidad v tras deslizar 2 m por la rampa.

θ = 30°μ = 0,35d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
5 kg3 kgμ = 0,4d = 0,5 m

Un bloque de 5 kg descansa sobre una mesa horizontal rugosa (μ = 0,4). Un hilo ligero va desde él, pasando por una polea lisa en el borde de la mesa, hasta un bloque colgante de 3 kg. El sistema se suelta desde el reposo. Halla la velocidad v de los bloques cuando el bloque colgante ha bajado 0,5 m.

m1 = 5 kgm2 = 3 kgμ = 0,4d = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
600 kg11 m/s700 kg

Un coche de 600 kg que se mueve a 11 m/s choca con un coche parado de 700 kg y ambos quedan unidos. ¿Qué porcentaje ΔK/K de la energía cinética inicial se pierde?

m1 = 600 kgv1 = 11 m/sm2 = 700 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1,5 kgv = ?10 g25°L = 1,8 m

Una bala de 10 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 1,5 kg que cuelga de hilos ligeros de 1,8 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 25° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 10 gM = 1,5 kgL = 1,8 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
9 kgaαM = 20 kgR = 0,2 m

Un bloque de 9 kg cuelga de una cuerda ligera enrollada en una polea, un disco macizo uniforme de masa 20 kg y radio 0,2 m que gira sobre un eje horizontal sin rozamiento. El bloque se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v del bloque después de caer 4 m.

m = 9 kgM = 20 kgR = 0,2 mg = 9,81 m/s²h = 4 m
v = m/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
460 m/s20 g0,78 mL = 1,2 m6 kgφ

Una barra esbelta uniforme de masa 6 kg y longitud 1,2 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 20 g que se mueve horizontalmente a 460 m/s golpea la barra 0,78 m por debajo del pivote y queda incrustada. Usa g = 9,81 m/s². Halla el mayor ángulo φ respecto a la vertical que alcanza la barra al oscilar.

M = 6 kgL = 1,2 mm = 20 gv = 460 m/sd = 0,78 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 100 mmd2​ = 315 mm1500 rpmT1​ = 800 NT2​ = 160 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 100 mm a 1500 rpm. La tensión es de 800 N en el ramal tenso y de 160 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 100 mmn1 = 1500 rpmT1 = 800 NT2 = 160 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 100 mmd2​ = 300 mm1500 rpmC = 600 mmθ = ?

Una correa abierta conecta una polea de 100 mm y una polea de 300 mm cuyos centros están separados 600 mm. Halla el ángulo de contacto θ en la polea menor, en grados.

d1 = 100 mmd2 = 300 mmC = 600 mm
θ = °
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 1,2 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 1,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
3,4 kgk = 90 N/mA = 2 cm

Una masa de 3,4 kg unida a un muelle con k = 90 N/m se separa 2 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.

m = 3,4 kgk = 90 N/mA = 2 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 150 kN/mc = 760 N·s/mm = 150 kg

Una masa de 150 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 150 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 760 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 150 kgk = 150 kN/mc = 760 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 50k2​ = 40m = 10 kg

Una masa de 10 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 50 kN/m y k₂ = 40 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 10 kgk1 = 50 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 64,65 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Distancia de reacción

d1 = v₀·tr = 22,22·1,2 = 26,67 m

Distancia de frenado

d2 = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·6,5) = 37,99 m

Total

d = 26,67 + 37,99 = 64,65 m

Respuesta

d = 64,65 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 8,909 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase propulsada

v₁ = 22·1,5 = 33 m/s
h₁ = ½·22·1,5² = 24,75 m

Vuelo libre hasta el suelo

Resuelve −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² y toma la raíz positiva.

t₂ = (33 + √(33² + 2·9,81·24,75))/9,81 = 7,409 s
t = 1,5 + 7,409 = 8,909 s

Respuesta

t = 8,909 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 1,051 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 20° − 0,25·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2349) = 1,051 m/s²

Respuesta

a = 1,051 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 7,63 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 0)/4,5 = 7,63 m/s²

Respuesta

a = 7,63 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: v0 = 32,85 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Despeja v₀ de la fórmula del alcance

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·110/sin 90°) = 32,85 m/s

Respuesta

v0 = 32,85 m/s
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 60,81 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 20·cos 35° = 16,38 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 35° = 11,47 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 25 + 11,47·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,47 + √(131,6 + 490,5))/9,81 = 3,712 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 16,38·3,712 = 60,81 m

Respuesta

x = 60,81 m
7.Movimiento circular

Respuesta: N = 10692 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerzas en lo más alto

Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1200·9,81 − 1200·6²/40 = 11772 − 1080 = 10692 N

Respuesta

N = 10692 N

El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.

8.Movimiento circular

Respuesta: T = 49,74 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,7·9,81 + 0,7·7²/0,8 = 6,867 + 42,87 = 49,74 N

Respuesta

T = 49,74 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 2,78 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·2·(0,5 − 0,35·0,866)) = 2,78 m/s

Respuesta

v = 2,78 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 1,107 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía liberada y perdida

m₂g·d = 29,43·0,5 = 14,71 J
μ·m₁g·d = 0,4·49,05·0,5 = 9,81 J

Energía cinética de ambos bloques

½(m₁ + m₂)v² = 4,905 → v = √(2·4,905/8) = 1,107 m/s

Respuesta

v = 1,107 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK/K = 53,85 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 600·11/1300 = 5,077 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·600·11² = 36300 J
Kafter = ½·1300·5,077² = 16754 J

Fracción perdida

ΔK/K = 19546/36300 = 53,85 %

Respuesta

ΔK/K = 53,85 %

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 274,7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Subida del bloque

h = L·(1 − cos θ) = 1,8·(1 − cos 25°) = 0,1686 m

Velocidad tras el impacto

V = √(2·9,81·0,1686) = 1,819 m/s

Choque

v = (m + M)·V/m = 1,51·1,819/0,01 = 274,7 m/s

Respuesta

v = 274,7 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: v = 6,097 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloque y polea

bloque: m·g − T = m·a
polea: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleración

a = m·g/(m + M/2) = 9·9,81/(9 + 10) = 4,647 m/s²

Velocidad tras la caída

v = √(2·a·h) = √(2·4,647·4) = 6,097 m/s

Respuesta

v = 6,097 m/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: φ = 41,5 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento de inercia después del impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 6·1,2²/3 + 0,02·0,78² = 2,892 kg·m²

Momento angular respecto al pivote

La fuerza del pivote pasa por el pivote, así que no tiene momento allí durante el impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,02·460·0,78/2,892 = 2,481 rad/s

Energía durante la oscilación

½·I·ω² = ½·2,892·2,481² = 8,902 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 35,47·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 8,902/35,47 = 0,749 → φ = 41,5°

Respuesta

φ = 41,5°
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 5,027 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 7,854 m/s

Potencia

P = (800 − 160)·7,854 = 5027 W = 5,027 kW

Respuesta

P = 5,027 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: θ = 160,8 °

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de la correa

asin(0,1667) = 9,594°

Ángulo de contacto

θ = 180 − 2·9,594 = 160,8°

Respuesta

θ = 160,8°
17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 0,3578 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,2/2π)² = 0,3578 m

Respuesta

L = 0,3578 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: amax = 0,5294 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(90/3,4) = 5,145 rad/s

Aceleración máxima

amax = A·ω² = 0,02·5,145² = 0,5294 m/s²

Respuesta

amax = 0,5294 m/s²
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,08011

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·150) = 9487 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 760/9487 = 0,08011

Respuesta

ζ = 0,08011

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 90 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 50 + 40 = 90 kN/m

Respuesta

keq = 90 kN/m

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