Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)1,1 s33,33

Una conductora que circula a 120 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 1,1 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 5 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.

v₀ = 120 km/htr = 1,1 sa = −5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
a = 40 m/s²

Un cohete de modelismo se lanza verticalmente hacia arriba desde el reposo. Su motor le da una aceleración constante hacia arriba de 40 m/s² durante 3 s; después el motor se apaga y el cohete se mueve libremente. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax que alcanza el cohete.

a = 40 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 40°a = ?m = 17 kg

Un bloque de 17 kg baja deslizando por una rampa inclinada 40° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 17 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 9 kg3 kgμ = 0,1

Un bloque de 9 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 3 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 9 kgm2 = 3 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 40 m/s50°alcance

Se lanza una pelota a 50° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 40 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
13 mv0​ = 23 m/s70°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 23 m/s y 70° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 13 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 23 m/sθ = 70°hroof = 13 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
θ = 10°hacia el centrov = ?

Una curva de radio 140 m tiene un peralte de 10°. ¿A qué velocidad v puede tomarla un coche sin necesitar ningún rozamiento? Usa g = 9,81 m/s².

r = 140 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimiento circularDifícil
R = 1,5 mh = 6,3 m

Una vagoneta de 4 kg se suelta desde el reposo a una altura de 6,3 m sobre una pista sin rozamiento y recorre un rizo vertical de radio 1,5 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal Ntop de la pista sobre la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 4 kgh = 6,3 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Trabajo y energíaMedia
20°d = 19 mμ = 0,25

Un bloque de 5 kg desliza 19 m por una rampa inclinada 20° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,25. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 5 kgθ = 20°μ = 0,25d = 19 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 2 mL = 3 mμ = 0,3k = 1000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 10 kg a una altura de 2 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 3 m (μ = 0,3) y después choca contra un muelle (k = 1000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la velocidad v del bloque cuando llega al muelle.

m = 10 kgh = 2 mL = 3 mμ = 0,3k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2,5 kg7 m/s3,5 kg

Un deslizador de 2,5 kg que se mueve a 7 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 3,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 2,5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1 kgv = ?10 g35°L = 2 m

Una bala de 10 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 1 kg que cuelga de hilos ligeros de 2 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 35° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 10 gM = 1 kgL = 2 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 700 rpmP = 116 kW

Un eje transmite 116 kW a 700 rpm. Halla el par T en el eje.

P = 116 kWn = 700 rpm
T = N·m
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 20°vs = 6 m

Un cuerpo (esfera hueca) parte del reposo y rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 20° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Su radio es 0,25 m. Halla su velocidad angular ω después de haber rodado 6 m a lo largo de la pendiente.

θ = 20°s = 6 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,25 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 30N2​ = 45

Un motor de 11 kW que gira a 960 rpm acciona un piñón de 30 dientes, que engrana con una rueda de 45 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 98 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 11 kWn1 = 960 rpmN1 = 30N2 = 45η = 98%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 12B = 30C = 30D = 80

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (12 dientes), en el eje de entrada que gira a 960 rpm, acciona el engranaje B (30 dientes). El engranaje C (30 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (80 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 960 rpmA = 12B = 30C = 30D = 80
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 1,9 mT = 6,8 s

Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 1,9 m de longitud tiene un periodo de 6,8 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.

L = 1,9 mT = 6,8 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
2,3 kgk = 460 N/mA = 9 cm

Una masa de 2,3 kg unida a un muelle con k = 460 N/m se separa 9 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.

m = 2,3 kgk = 460 N/mA = 9 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx15 mm4 ciclos5,5 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 15 mm le sigue 4 ciclos después un pico de 5,5 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 15 mmx4 = 5,5 mmn = 4
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 20k2​ = 40k3​ = 40m = 10 kg

Una masa de 10 kg cuelga del muelle k₃ = 40 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 20 kN/m y k₂ = 40 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 10 kgk1 = 20 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 147,8 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Distancia de reacción

d1 = v₀·tr = 33,33·1,1 = 36,67 m

Distancia de frenado

d2 = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·5) = 111,1 m

Total

d = 36,67 + 111,1 = 147,8 m

Respuesta

d = 147,8 m
2.Cinemática

Respuesta: hmax = 913,9 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Fase propulsada

v₁ = 40·3 = 120 m/s
h₁ = ½·40·3² = 180 m

Vuelo libre hacia arriba

En el punto más alto la velocidad es nula.

Δh = v₁²/(2g) = 120²/(2·9,81) = 733,9 m
hmax = 180 + 733,9 = 913,9 m

Respuesta

hmax = 913,9 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 5,554 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 40° − 0,1·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,0766) = 5,554 m/s²

Respuesta

a = 5,554 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 1,717 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 8,829)/12 = 1,717 m/s²

Respuesta

a = 1,717 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: t = 6,247 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 40·cos 50° = 25,71 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 50° = 30,64 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·30,64/9,81 = 6,247 s

Respuesta

t = 6,247 s
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 29,01 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 7,866 m/s, vy = 21,61 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

13 = 21,61·t − 4,905·t²
t = (21,61 + √(21,61² − 2·9,81·13))/9,81 = 3,688 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 7,866·3,688 = 29,01 m

Respuesta

x = 29,01 m
7.Movimiento circular

Respuesta: v = 15,56 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Equilibrio de fuerzas

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Rapidez

v = √(r·g·tan θ) = √(140·9,81·tan 10°) = 15,56 m/s

Respuesta

v = 15,56 m/s
(56,02 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: Ntop = 133,4 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Velocidad a partir de la conservación de la energía

v² = 2·9,81·(6,3 − 2·1,5) = 64,75 m²/s²

Fuerzas

Hacia el centro es positivo.

N = m·v²/R − m·g = 4·64,75/1,5 − 39,24 = 133,4 N

Respuesta

Ntop = 133,4 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 218,9 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 49,05·0,9397 = 46,09 N
F = μN = 0,25·46,09 = 11,52 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 11,52·19 = 218,9 J

Respuesta

Wf = 218,9 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 4,646 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 98,1·(2 − 0,3·3) = 107,9 J

Velocidad al llegar al muelle

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,1) = 4,646 m/s

Respuesta

v = 4,646 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = −1,167 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (2,5 − 3,5)/(2,5 + 3,5)·7 = −1,167 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 3,5)·7 = 5,833 m/s

Respuesta

v′1 = −1,167 m/s

El signo menos significa que el primer deslizador rebota hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 269,1 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Subida del bloque

h = L·(1 − cos θ) = 2·(1 − cos 35°) = 0,3617 m

Velocidad tras el impacto

V = √(2·9,81·0,3617) = 2,664 m/s

Choque

v = (m + M)·V/m = 1,01·2,664/0,01 = 269,1 m/s

Respuesta

v = 269,1 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: T = 1582 N·m

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s

Par

T = P/ω = 116000/73,3 = 1582 N·m

Respuesta

T = 1582 N·m
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 19,66 rad/s

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Altura descendida

h = s·sin θ = 6·sin 20° = 2,052 m

Balance de energía con rodadura

Rodadura sin deslizamiento: ω = v/r, y el rozamiento no realiza trabajo en el punto de contacto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·2,052/1,667) = 4,915 m/s
ω = v/r = 4,915/0,25 = 19,66 rad/s

Respuesta

ω = 19,66 rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 160,8 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/100,5 = 109,4 N·m

Par de salida

T2 = 109,4·45/30·0,98 = 160,8 N·m

Respuesta

T2 = 160,8 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 144 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 960·12/30 = 384 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 384·30/80 = 144 rpm

Respuesta

nout = 144 rpm

relación total = 6,667 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: g = 1,622 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,9/6,8² = 1,622 m/s²

Respuesta

g = 1,622 m/s²
18.Muelles y péndulos

Respuesta: vmax = 1,273 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(460/2,3) = 14,14 rad/s

Velocidad máxima

vmax = A·ω = 0,09·14,14 = 1,273 m/s

Respuesta

vmax = 1,273 m/s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,03989

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/4)·ln(15/5,5) = 0,2508

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2508/√(39,48 + 0,06291) = 0,03989

Respuesta

ζ = 0,03989
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 7,797 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 20 + 40 = 60 kN/m
keq = 60·40/(60 + 40) = 24 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(24000/10) = 48,99 rad/s
fn = 48,99/(2π) = 7,797 Hz

Respuesta

fn = 7,797 Hz

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