Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)1,4 s33,33

Una conductora que circula a 120 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 1,4 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 7 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.

v₀ = 120 km/htr = 1,4 sa = −7 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)7 s

Un tranvía parte del reposo y acelera a 3 m/s² durante 7 s, después circula a velocidad constante durante 5 s y por último frena a 5 m/s² hasta detenerse. Halla el tiempo total de recorrido t.

a1 = 3 m/s²t1 = 7 st2 = 5 sa3 = −5 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 25°a = ?m = 12 kg

Un bloque de 12 kg baja deslizando por una rampa sin rozamiento inclinada 25° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 12 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 1 kg5 kgsin rozamiento

Un bloque de 1 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 5 kg. La mesa no tiene rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 1 kgm2 = 5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 24 m/s55°alcance

Se lanza una pelota a 55° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 24 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 55 mv0​ = 32 m/s60°α = ?

Se lanza una pelota a 32 m/s y 60° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 55 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Con qué ángulo α por debajo de la horizontal llega al suelo?

v₀ = 32 m/sθ = 60°h = 55 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimiento circularMedia
r = 75 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 75 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 75 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,5 mv = 9 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,1 kg atada a una cuerda de 0,5 m. En el punto más bajo se mueve a 9 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1,1 kgr = 0,5 mv = 9 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
45°d = 6 mμ = 0,4

Un bloque de 0,5 kg desliza 6 m por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,4. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 0,5 kgθ = 45°μ = 0,4d = 6 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 8 mR = 2 mN = ?

Una vagoneta de 5 kg se suelta desde el reposo a una altura de 8 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 2 m. Halla la fuerza normal N que ejerce la pista sobre la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 5 kgh = 8 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
3 kg2 m/s5 kg

Un deslizador de 3 kg que se mueve a 2 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 3 kgm2 = 5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
2000 kgv1​ = ?1200 kg

Un coche de 2000 kg choca con un coche aparcado de 1200 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 12,5 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.

m1 = 2000 kgm2 = 1200 kgd = 12,5 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 3000 rpmTb​ = 60 N·mI = 0,5 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 0,5 kg·m² gira a 3000 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 60 N·m. ¿Cuántas vueltas N da el volante antes de detenerse?

I = 0,5 kg·m²n = 3000 rpmTb = 60 N·m
N = rev
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 25°as = 5,5 m

Un cuerpo (esfera hueca) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 25° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Parte del reposo. ¿Cuánto tiempo t tarda en rodar 5,5 m por la pendiente?

θ = 25°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 5,5 m
t = s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 15N2​ = 18

Un motor de 1,5 kW que gira a 1500 rpm acciona un piñón de 15 dientes, que engrana con una rueda de 18 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 98 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 1,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 15N2 = 18η = 98%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 120 mmd2​ = 250 mm2880 rpmC = 500 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Una correa abierta conecta una polea motriz de 120 mm a 2880 rpm con una polea de 250 mm; los centros están separados 500 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,3 y la tensión del ramal tenso no puede superar 800 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).

d1 = 120 mmn1 = 2880 rpmd2 = 250 mmC = 500 mmμ = 0,3T1 = 800 N
P = kW
17.Muelles y péndulosMedia
0,6 kgk = 110 N/mA = 6 cmx = 5 cm

Una masa de 0,6 kg unida a un muelle con k = 110 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 6 cm. Halla su velocidad v cuando está a 5 cm del equilibrio.

m = 0,6 kgk = 110 N/mA = 6 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
2,5 kgk = 340 N/m

Una masa de 2,5 kg se une al extremo inferior de un muelle vertical sin estirar con k = 340 N/m y se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla el alargamiento máximo xmax del muelle en cm.

m = 2,5 kgk = 340 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 80 kN/mc = 200 N·s/mm = 2 kg

Una masa de 2 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 80 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 200 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 2 kgk = 80 kN/mc = 200 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 12m = 50 kg

Una masa de 50 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 40 kN/m y k₂ = 12 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 50 kgk1 = 40 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 126 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Distancia de reacción

d1 = v₀·tr = 33,33·1,4 = 46,67 m

Distancia de frenado

d2 = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·7) = 79,37 m

Total

d = 46,67 + 79,37 = 126 m

Respuesta

d = 126 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 16,2 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidad máxima

v = a1·t1 = 3·7 = 21 m/s

Tiempo de frenado

t3 = v/a3 = 21/5 = 4,2 s

Tiempo total

t = 7 + 5 + 4,2 = 16,2 s

Respuesta

t = 16,2 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,146 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 25° − 0·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0) = 4,146 m/s²

Respuesta

a = 4,146 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 8,175 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 0)/6 = 8,175 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1·8,175 + 0 = 8,175 N

Respuesta

T = 8,175 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: t = 4,008 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 24·cos 55° = 13,77 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 55° = 19,66 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·19,66/9,81 = 4,008 s

Respuesta

t = 4,008 s
6.Tiro parabólico

Respuesta: α = 69,58 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 32·cos 60° = 16 m/s
vy0 = 32·sin 60° = 27,71 m/s

Velocidad vertical en el impacto

Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.

vy = √(27,71² + 2·9,81·55) = 42,98 m/s

Ángulo de impacto

tan α = vy/vx = 42,98/16 → α = 69,58°

Respuesta

α = 69,58°
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 24,26 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·75) = 24,26 m/s

Respuesta

vmax = 24,26 m/s (87,34 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 189 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,1·9,81 + 1,1·9²/0,5 = 10,79 + 178,2 = 189 N

Respuesta

T = 189 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 8,324 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 4,905·0,7071 = 3,468 N
F = μN = 0,4·3,468 = 1,387 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 1,387·6 = 8,324 J

Respuesta

Wf = 8,324 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: N = 147,2 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad en lo más alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(8 − 4) = 78,48 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
N = mv²/R − mg = 5·78,48/2 − 49,05 = 147,2 N

Respuesta

N = 147,2 N

La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.

11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 1,5 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (3 − 5)/(3 + 5)·2 = −0,5 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 5)·2 = 1,5 m/s

Respuesta

v′2 = 1,5 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v1 = 20,96 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidad tras el choque

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·12,5) = 13,1 m/s

Cantidad de movimiento en el choque

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3200·13,1/2000 = 20,96 m/s

Respuesta

v1 = 20,96 m/s
(75,47 km/h)
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: N = 65,45 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s

El trabajo del freno es igual a la energía cinética

½·I·ω² = ½·0,5·314,2² = 24674 J
θ = 24674/60 = 411,2 rad

Vueltas

N = θ/2π = 65,45 rev

Respuesta

N = 65,45 rev
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: t = 2,103 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ecuaciones del movimiento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Aceleración

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 25°/1,667 = 2,488 m/s²

Tiempo

s = ½·a·t² → t = √(2·5,5/2,488) = 2,103 s

Respuesta

t = 2,103 s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 11,23 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/157,1 = 9,549 N·m

Par de salida

T2 = 9,549·18/15·0,98 = 11,23 N·m

Respuesta

T2 = 11,23 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 8,377 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de contacto

θ = 2,881 rad

Tensión del ramal flojo

eμθ = e0,8643 = 2,373, T₂ = 800/2,373 = 337,1 N

Potencia

P = (800 − 337,1)·18,1 = 8,377 kW

Respuesta

P = 8,377 kW
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 0,4491 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(110/0,6) = 13,54 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 13,54·√(0,06² − 0,05²) = 0,4491 m/s

Respuesta

v = 0,4491 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: xmax = 14,43 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Equilibrio y amplitud

x₀ = m·g/k = 2,5·9,81/340 = 0,07213 m = A

Punto más bajo

xmax = 2A = 0,1443 m = 14,43 cm

Respuesta

xmax = 14,43 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,25

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·2) = 800 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 200/800 = 0,25

Respuesta

ζ = 0,25

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 5,133 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 40 + 12 = 52 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(52000/50) = 32,25 rad/s
fn = 32,25/(2π) = 5,133 Hz

Respuesta

fn = 5,133 Hz

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