Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)4,167 s12,5

Un coche que circula a 45 km/h frena con una deceleración constante de 3 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 45 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
AB: 23 m/s45 m

La bola A se deja caer desde el reposo desde una altura de 45 m. En el mismo instante, la bola B se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo, justo debajo, a 23 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuándo se encuentran las bolas? Halla t.

H = 45 mv0B = 23 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 40°a = ?m = 2 kg

Un bloque de 2 kg baja deslizando por una rampa inclinada 40° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 2 kgθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 25°bloquev₀ = 10 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 25° con una velocidad de 10 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 10 m/sθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 30 m/sθ = ?R = 50 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 30 m/s y debe caer a 50 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.

v₀ = 30 m/sR = 50 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 45 mv0​ = 28 m/s25°x = ?

Se lanza una pelota a 25° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 45 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 28 m/sθ = 25°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 125 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 125 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 125 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
R = 3 mh = 9 m

Una vagoneta de 4 kg se suelta desde el reposo a una altura de 9 m sobre una pista sin rozamiento y recorre un rizo vertical de radio 3 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal Nbottom de la pista sobre la vagoneta en la parte inferior del rizo.

m = 4 kgh = 9 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Trabajo y energíaMedia
0,15 kgk = 2000 N/mh = ?

Un lanzador de juguete tiene un muelle vertical de rigidez 2000 N/m. Se coloca encima una bola de 0,15 kg, se comprime el muelle 4 cm y se suelta. Despreciando la resistencia del aire y la masa del muelle, halla la altura h que sube la bola, medida desde su posición con el muelle comprimido.

m = 0,15 kgk = 2000 N/mx = 4 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 5 mL = 2 mμ = 0,15k = 4000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 0,5 kg a una altura de 5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 2 m (μ = 0,15) y después choca contra un muelle (k = 4000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 0,5 kgh = 5 mL = 2 mμ = 0,15k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
5 kg9 m/s3,5 kg

Un deslizador de 5 kg que se mueve a 9 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 3,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
9 m/s12 m/s

Una pelota de 0,4 kg golpea una pared a 9 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 12 m/s. El contacto dura 10 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,4 kgvin = 9 m/svout = 12 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
L = 2,6 mm = 11 kgα

Una barra esbelta uniforme de masa 11 kg y longitud 2,6 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla su aceleración angular α justo después de soltarla.

m = 11 kgL = 2,6 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
0,9 m0,3 mn1​ = 20 rpm

Una persona está de pie sobre un plato giratorio sin rozamiento y sostiene una pesa de 5 kg en cada mano, a 0,9 m del eje. La persona y el plato solos tienen un momento de inercia de 2 kg·m² respecto al eje. Giran a 20 rpm y luego acercan las pesas hasta 0,3 m del eje. Trata las pesas como masas puntuales. Halla la nueva velocidad n2 en rpm.

I0 = 2 kg·m²m = 2 × 5 kgr1 = 0,9 mr2 = 0,3 mn1 = 20 rpm
n2 = rpm
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 125 mmd2​ = 250 mm1450 rpmT1​ = 800 NT2​ = 320 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 125 mm a 1450 rpm. La tensión es de 800 N en el ramal tenso y de 320 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 125 mmn1 = 1450 rpmT1 = 800 NT2 = 320 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 120 mmd2​ = 200 mm1450 rpmC = 800 mmθ = ?

Una correa abierta conecta una polea de 120 mm y una polea de 200 mm cuyos centros están separados 800 mm. Halla el ángulo de contacto θ en la polea menor, en grados.

d1 = 120 mmd2 = 200 mmC = 800 mm
θ = °
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 2,8 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 2,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
3,9 kgk = 80 N/mA = 13 cm

Una masa de 3,9 kg unida a un muelle con k = 80 N/m se separa 13 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.

m = 3,9 kgk = 80 N/mA = 13 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 150 kN/mζ = 0,4m = 500 kg

Una masa de 500 kg sobre un muelle con una rigidez de 150 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,4. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 500 kgk = 150 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 5k2​ = 10m = 50 kg

Una masa de 50 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 5 kN/m y el inferior k₂ = 10 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 50 kgk1 = 5 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 26,04 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·3) = 26,04 m

Respuesta

s = 26,04 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 1,957 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Instante del encuentro

Hacia arriba es positivo; el suelo es y = 0.

45 − ½g·t² = 23·t − ½g·t² → t = 45/23 = 1,957 s

Respuesta

t = 1,957 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,051 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 40° − 0,3·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,2298) = 4,051 m/s²

Respuesta

a = 4,051 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 8,44 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 25° + 0,2·cos 25°) = 5,924 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 10²/(2·5,924) = 8,44 m

Respuesta

d = 8,44 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: θ = 16,51 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Fórmula del alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·50/30² = 0,545

Ángulo

2θ = 33,02° → θ = 16,51°

Respuesta

θ = 16,51°

La otra solución es 90° − θ = 73,49°.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 113,3 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 28·cos 25° = 25,38 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 25° = 11,83 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 45 + 11,83·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,83 + √(140 + 882,9))/9,81 = 4,467 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 25,38·4,467 = 113,3 m

Respuesta

x = 113,3 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 31,32 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·125) = 31,32 m/s

Respuesta

vmax = 31,32 m/s (112,8 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: Nbottom = 274,7 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidad a partir de la conservación de la energía

v² = 2·9,81·9 = 176,6 m²/s²

Fuerzas

Hacia el centro es positivo.

N = m·v²/R + m·g = 4·176,6/3 + 39,24 = 274,7 N

Respuesta

Nbottom = 274,7 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: h = 1,087 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 4 cm = 0,04 m
½kx² = ½·2000·0,04² = 1,6 J

Altura

m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 1,6/1,472 = 1,087 m

Respuesta

h = 1,087 m
10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 10,74 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 4,905·(5 − 0,15·2) = 23,05 J

Compresión máxima

½kx² = 23,05 → x = √(2·23,05/4000) = 0,1074 m = 10,74 cm

Respuesta

x = 10,74 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 10,59 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (5 − 3,5)/(5 + 3,5)·9 = 1,588 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 3,5)·9 = 10,59 m/s

Respuesta

v′2 = 10,59 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 840 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,4·(12 + 9) = 8,4 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 8,4/0,01 = 840 N

Respuesta

Favg = 840 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: α = 5,66 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos respecto al pasador

En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,6) = 5,66 rad/s²

Respuesta

α = 5,66 rad/s²
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: n2 = 69,66 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inercia

I1 = 2 + 2·5·0,9² = 10,1 kg·m²
I2 = 2 + 2·5·0,3² = 2,9 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/I2 = 20·10,1/2,9 = 69,66 rpm

Respuesta

n2 = 69,66 rpm

La energía cinética aumenta: la energía extra procede del trabajo que realiza la persona al acercar las pesas.

15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 4,555 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 9,49 m/s

Potencia

P = (800 − 320)·9,49 = 4555 W = 4,555 kW

Respuesta

P = 4,555 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: θ = 174,3 °

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de la correa

asin(0,05) = 2,866°

Ángulo de contacto

θ = 180 − 2·2,866 = 174,3°

Respuesta

θ = 174,3°
17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 1,948 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,8/2π)² = 1,948 m

Respuesta

L = 1,948 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: amax = 2,667 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(80/3,9) = 4,529 rad/s

Aceleración máxima

amax = A·ω² = 0,13·4,529² = 2,667 m/s²

Respuesta

amax = 2,667 m/s²
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 2,527 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(150000/500) = 17,32 rad/s
fn = 17,32/(2π) = 2,757 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,757·√(1 − 0,4²) = 2,527 Hz

Respuesta

fd = 2,527 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 3,333 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/10 → keq = 5·10/(5 + 10) = 3,333 kN/m

Respuesta

keq = 3,333 kN/m

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