Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)3,333 s16,67

Un coche que circula a 60 km/h frena con una deceleración constante de 5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 60 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 12 m/s40 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 12 m/s desde el borde de un tejado situado a 40 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 12 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
7,5 kg1 kg

Dos masas de 7,5 kg y 1 kg cuelgan a ambos lados de una polea ligera y sin rozamiento, unidas por un hilo ligero. El sistema se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de las masas.

m1 = 7,5 kgm2 = 1 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 4,5 kg5,5 kgθ = 40°

Un bloque de 4,5 kg sobre una rampa de 40° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 5,5 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 4,5 kgm2 = 5,5 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
111 my = ?v0​ = 38 m/s55°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 38 m/s y 55° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 111 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 38 m/sθ = 55°x = 111 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 60 mv0​ = 25 m/s60°α = ?

Se lanza una pelota a 25 m/s y 60° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 60 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Con qué ángulo α por debajo de la horizontal llega al suelo?

v₀ = 25 m/sθ = 60°h = 60 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimiento circularMedia
r = 85 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 85 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 85 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,5 mv = 3,5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1 kg atada a una cuerda de 1,5 m. En el punto más bajo se mueve a 3,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1 kgr = 1,5 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
40°d = 9 mμ = 0,1

Un bloque de 4 kg desliza 9 m por una rampa inclinada 40° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,1. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 4 kgθ = 40°μ = 0,1d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 10 mR = 2,5 mv = ?

Una vagoneta de 5 kg se suelta desde el reposo a una altura de 10 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 2,5 m. Halla la velocidad v de la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 5 kgh = 10 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2 kg12 m/s0,5 kg

Un deslizador de 2 kg que se mueve a 12 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 0,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 2 kgm2 = 0,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
800 kgv1​ = ?1700 kg

Un coche de 800 kg choca con un coche aparcado de 1700 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 19,5 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,75. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.

m1 = 800 kgm2 = 1700 kgd = 19,5 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
v = ?1 kgL = 1,1 mm = 2 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 2 kg y longitud 1,1 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Una pequeña bola de masa 1 kg está fijada a su extremo libre. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v del extremo libre cuando la barra pasa por la posición vertical.

m = 2 kgL = 1,1 mmball = 1 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
5 m/sω

Un cuerpo (esfera hueca) de masa 5,5 kg rueda sin deslizar a 5 m/s. Halla su energía cinética total Ek.

m = 5,5 kgv = 5 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 30, m = 2,5 mm

Un motor de 5,5 kW que gira a 1450 rpm acciona un piñón de 30 dientes y módulo 2,5 mm. Halla la fuerza tangencial Ft sobre los dientes del piñón.

P = 5,5 kWn = 1450 rpmN1 = 30m = 2,5 mm
Ft = N
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
Ns​ = 30corona fijaNp​ = 12nc​ = ?

En un tren epicicloidal el planeta (sol) tiene 30 dientes y cada satélite tiene 12 dientes. La corona se mantiene fija y el planeta se acciona a 1200 rpm. Halla la velocidad nc del portasatélites.

Ns = 30Np = 12ns = 1200 rpm
nc = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 0,3 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 0,3 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 0,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
0,3 kgk = 420 N/mA = 5 cm

Una masa de 0,3 kg unida a un muelle con k = 420 N/m se separa 5 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla la energía total E de la oscilación.

m = 0,3 kgk = 420 N/mA = 5 cm
E = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 4 kN/mζ = 0,3m = 20 kg

Una masa de 20 kg sobre un muelle con una rigidez de 4 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,3. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 20 kgk = 4 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 15k2​ = 10k3​ = 60m = 20 kg

Una masa de 20 kg cuelga del muelle k₃ = 60 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 15 kN/m y k₂ = 10 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 20 kgk1 = 15 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 27,78 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·5) = 27,78 m

Respuesta

s = 27,78 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 4,33 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−40 = 12·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 12·t − 40 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (12 + √(12² + 2·9,81·40))/9,81 = 4,33 s

Respuesta

t = 4,33 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 7,502 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración

La fuerza motriz neta es la diferencia de los pesos; mueve la masa total.

a = (7,5 − 1)·9,81/(7,5 + 1) = 7,502 m/s²

Respuesta

a = 7,502 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 44,54 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 53,96 N
m₁·g·sin θ = 28,38 N
μ·m₁·g·cos θ = 8,454 N

Aceleración del sistema

a = (53,96 − 28,38 − 8,454)/10 = 1,712 m/s²

Tensión a partir de la masa colgante

m2·g − T = m2·a → T = 5,5·(9,81 − 1,712) = 44,54 N

Respuesta

T = 44,54 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 31,31 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Tiempo hasta la pared

vx = 38·cos 55° = 21,8 m/s
t = x/vx = 111/21,8 = 5,093 s

Altura en ese instante

y = 31,13·5,093 − ½·9,81·5,093² = 31,31 m

Respuesta

y = 31,31 m

En la pared la pelota ya está bajando.

6.Tiro parabólico

Respuesta: α = 72,88 °

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 25·cos 60° = 12,5 m/s
vy0 = 25·sin 60° = 21,65 m/s

Velocidad vertical en el impacto

Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.

vy = √(21,65² + 2·9,81·60) = 40,57 m/s

Ángulo de impacto

tan α = vy/vx = 40,57/12,5 → α = 72,88°

Respuesta

α = 72,88°
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 15,82 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·85) = 15,82 m/s

Respuesta

vmax = 15,82 m/s (56,94 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 17,98 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·3,5²/1,5 = 9,81 + 8,167 = 17,98 N

Respuesta

T = 17,98 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 27,05 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 39,24·0,766 = 30,06 N
F = μN = 0,1·30,06 = 3,006 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 3,006·9 = 27,05 J

Respuesta

Wf = 27,05 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 9,905 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad en lo más alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(10 − 5) = 98,1 m²/s²
v = 9,905 m/s

Respuesta

v = 9,905 m/s

La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.

11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 19,2 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (2 − 0,5)/(2 + 0,5)·12 = 7,2 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 0,5)·12 = 19,2 m/s

Respuesta

v′2 = 19,2 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v1 = 52,94 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad tras el choque

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·19,5) = 16,94 m/s

Cantidad de movimiento en el choque

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2500·16,94/800 = 52,94 m/s

Respuesta

v1 = 52,94 m/s
(190,6 km/h)
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: v = 5,089 m/s

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 2·9,81·0,55 + 1·9,81·1,1 = 21,58 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 + mball·L² = 0,8067 + 1,21 = 2,017 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 21,58 → ω = √(2·21,58/2,017) = 4,626 rad/s
v = ω·L = 4,626·1,1 = 5,089 m/s

Respuesta

v = 5,089 m/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Ek = 114,6 J

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·5,5·5² = 68,75 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·68,75 = 45,83 J

Total

Ek = 68,75 + 45,83 = 114,6 J

Respuesta

Ek = 114,6 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Ft = 965,9 N

Geometría de engranajes: el módulo m fija el tamaño del diente. Una rueda con N dientes tiene un diámetro primitivo d = m·N, dos ruedas que engranan tienen el mismo módulo, y su distancia entre centros es a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocidad en la circunferencia primitiva es v = π·d·n/60, y la fuerza tangencial en el diente se obtiene del par: Ft = 2T/d.

Par en el piñón

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 5500/151,8 = 36,22 N·m

Diámetro primitivo

d = m·N = 2,5·30 = 75 mm

Fuerza tangencial

Ft = 2T/d = 2·36,22/0,075 = 965,9 N

Respuesta

Ft = 965,9 N
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nc = 428,6 rpm

Trenes epicicloidales: las velocidades del planeta, la corona y el portasatélites están relacionadas por la ecuación de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: vistos desde el portasatélites, el conjunto es un tren ordinario con los satélites como ruedas locas. Al fijar un elemento, el conjunto se convierte en un reductor de una sola relación.

Dientes de la corona

Nr = Ns + 2·Np = 30 + 2·12 = 54

Ecuación de Willis con la corona fija

Haz nr = 0 y despeja la velocidad del portasatélites.

(1200 − nc)/(0 − nc) = −54/30
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1200·30/84 = 428,6 rpm

Respuesta

nc = 428,6 rpm

El portasatélites gira en el mismo sentido que el planeta.

17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 1,099 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(0,3/9,81) = 1,099 s

Respuesta

T = 1,099 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: E = 0,525 J

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(420/0,3) = 37,42 rad/s

Energía

E = ½·k·A² = ½·420·0,05² = 0,525 J

Respuesta

E = 0,525 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 2,147 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(4000/20) = 14,14 rad/s
fn = 14,14/(2π) = 2,251 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,251·√(1 − 0,3²) = 2,147 Hz

Respuesta

fd = 2,147 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 4,728 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 15 + 10 = 25 kN/m
keq = 25·60/(25 + 60) = 17,65 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(17647/20) = 29,7 rad/s
fn = 29,7/(2π) = 4,728 Hz

Respuesta

fn = 4,728 Hz

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