Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
policíaa = 4 m/s²coche31 m/s

Un coche que circula a 31 m/s constantes, por encima del límite, adelanta a un coche de policía parado. En ese momento el coche de policía arranca y acelera uniformemente a 4 m/s². ¿Cuánto tarda el coche de policía en alcanzarlo? Halla t.

vcar = 31 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 10 m/s15 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 10 m/s desde el borde de un tejado situado a 15 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
30 kg20°F = 200 Nμ = 0,2

Se arrastra un trineo de 30 kg por nieve horizontal con una cuerda a 20° por encima de la horizontal y una fuerza de 200 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.

m = 30 kgF = 200 Nθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 9,5 kg3 kgμ = 0,25

Un bloque de 9,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 3 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 9,5 kgm2 = 3 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 16 m/s60°alcanceH = ?

Se lanza una pelota a 60° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.

v0 = 16 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 15 mv0​ = 35 m/s35°v = ?

Se lanza una pelota a 35 m/s y 35° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 15 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v con la que llega al suelo.

v₀ = 35 m/sθ = 35°h = 15 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Movimiento circularMedia
r = 2,5 mn = ?

En un rotor de feria, los pasajeros se colocan contra la pared de un cilindro vertical de radio 2,5 m. Cuando gira lo bastante rápido, el suelo baja y el rozamiento los sostiene. El coeficiente de rozamiento estático es 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Halla la frecuencia de giro mínima n en revoluciones por minuto.

r = 2,5 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimiento circularDifícil
r = 1 mv = 7 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,4 kg atada a una cuerda de 1 m. En el punto más bajo se mueve a 7 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 0,4 kgr = 1 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
20°d = 9 mμ = 0,2

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 20° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Halla su velocidad v tras deslizar 9 m por la rampa.

θ = 20°μ = 0,2d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
F = 80 N20°μ = 0,158 kg

Un bloque de 8 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 20° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 80 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 4 m pendiente arriba.

m = 8 kgF = 80 Nθ = 20°μ = 0,15d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
4 kg6 m/s2 kg

Un deslizador de 4 kg que se mueve a 6 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 2 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 4 kgm2 = 2 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
13 m/s12 m/s

Una pelota de 0,6 kg golpea una pared a 13 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 12 m/s. El contacto dura 5 ms. Halla el módulo del impulso J que la pared ejerce sobre la pelota.

m = 0,6 kgvin = 13 m/svout = 12 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
v = ?L = 2,3 mm = 10 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 10 kg y longitud 2,3 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v del extremo libre cuando la barra pasa por la posición vertical.

m = 10 kgL = 2,3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
0,9 m0,2 mn1​ = 30 rpm

Una persona está de pie sobre un plato giratorio sin rozamiento y sostiene una pesa de 5 kg en cada mano, a 0,9 m del eje. La persona y el plato solos tienen un momento de inercia de 3,5 kg·m² respecto al eje. Giran a 30 rpm y luego acercan las pesas hasta 0,2 m del eje. Trata las pesas como masas puntuales. Halla la nueva velocidad n2 en rpm.

I0 = 3,5 kg·m²m = 2 × 5 kgr1 = 0,9 mr2 = 0,2 mn1 = 30 rpm
n2 = rpm
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 100 mmd2​ = 500 mm1440 rpmn2​ = ?

Una polea de 100 mm a 1440 rpm acciona una polea de 500 mm mediante una correa con un 2,5 % de deslizamiento. Halla la velocidad n2 de la polea conducida.

n1 = 1440 rpmd1 = 100 mmd2 = 500 mms = 2,5 %
n2 = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 18B = 32C = 15D = 36

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (18 dientes), en el eje de entrada que gira a 1450 rpm, acciona el engranaje B (32 dientes). El engranaje C (15 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (36 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 1450 rpmA = 18B = 32C = 15D = 36
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
2,8 kgk = 130 N/mA = 4 cmx = 2 cm

Una masa de 2,8 kg unida a un muelle con k = 130 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 4 cm. Halla su velocidad v cuando está a 2 cm del equilibrio.

m = 2,8 kgk = 130 N/mA = 4 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?15,3

Un cuerpo describe un movimiento armónico simple con periodo 0,7 s y amplitud 17 cm. ¿Cuál es el tiempo mínimo t que necesita para pasar del equilibrio a un desplazamiento de 15,3 cm?

T = 0,7 sA = 17 cmx = 15,3 cm
t = s
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 100 kN/mζ = 0,35m = 80 kg

Una masa de 80 kg sobre un muelle con una rigidez de 100 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,35. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 80 kgk = 100 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 25k2​ = 40k3​ = 100m = 25 kg

Una masa de 25 kg cuelga del muelle k₃ = 100 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 25 kN/m y k₂ = 40 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 25 kgk1 = 25 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 15,5 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distancias iguales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·31/4 = 15,5 s

Respuesta

t = 15,5 s

En ese momento el coche de policía va a 2v = 62 m/s.

2.Cinemática

Respuesta: t = 3,044 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−15 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 15 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·15))/9,81 = 3,044 s

Respuesta

t = 3,044 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,759 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerza normal

N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 200·sin 20° = 225,9 N

Fuerzas horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 187,9 − 45,18
a = 142,8/30 = 4,759 m/s²

Respuesta

a = 4,759 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 27,96 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 23,3)/12,5 = 0,4905 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 9,5·0,4905 + 23,3 = 27,96 N

Respuesta

T = 27,96 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: H = 9,786 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 16·cos 60° = 8 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 60° = 13,86 m/s

Punto más alto

En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 13,86²/(2·9,81) = 9,786 m

Respuesta

H = 9,786 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: v = 38,98 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 35·cos 35° = 28,67 m/s
vy0 = 35·sin 35° = 20,08 m/s

Velocidad vertical en el impacto

Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.

vy = √(20,08² + 2·9,81·15) = 26,41 m/s

Velocidad de impacto

v = √(28,67² + 26,41²) = 38,98 m/s

Respuesta

v = 38,98 m/s

Comprobación con la energía: v² = v₀² + 2gh.

7.Movimiento circular

Respuesta: n = 24,42 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerzas sobre un pasajero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidad angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·2,5)) = 2,557 rad/s

Frecuencia de giro

n = ω·60/(2π) = 24,42 rpm

Respuesta

n = 24,42 rpm
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 23,52 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·7²/1 = 3,924 + 19,6 = 23,52 N

Respuesta

T = 23,52 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 5,216 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·9·(0,342 − 0,2·0,9397)) = 5,216 m/s

Respuesta

v = 5,216 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 6,488 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerzas a lo largo de la rampa

m·g = 8·9,81 = 78,48 N
mg·sin θ = 26,84 N
μ·mg·cos θ = 11,06 N

Trabajo y energía

½mv² = (80 − 37,9)·4 = 168,4 J
v = √(2·168,4/8) = 6,488 m/s

Respuesta

v = 6,488 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = 2 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (4 − 2)/(4 + 2)·6 = 2 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 2)·6 = 8 m/s

Respuesta

v′1 = 2 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: J = 15 N·s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,6·(12 + 13) = 15 N·s

Respuesta

J = 15 N·s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: v = 8,227 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 = 10·9,81·1,15 = 112,8 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 = 10·2,3²/3 = 17,63 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 112,8 → ω = √(2·112,8/17,63) = 3,577 rad/s
v = ω·L = 3,577·2,3 = 8,227 m/s

Respuesta

v = 8,227 m/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: n2 = 89,23 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inercia

I1 = 3,5 + 2·5·0,9² = 11,6 kg·m²
I2 = 3,5 + 2·5·0,2² = 3,9 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/I2 = 30·11,6/3,9 = 89,23 rpm

Respuesta

n2 = 89,23 rpm

La energía cinética aumenta: la energía extra procede del trabajo que realiza la persona al acercar las pesas.

15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: n2 = 280,8 rpm

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad sin deslizamiento

1440·100/500 = 288 rpm

Con deslizamiento

n2 = 288·0,975 = 280,8 rpm

Respuesta

n2 = 280,8 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 339,8 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 1450·18/32 = 815,6 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 815,6·15/36 = 339,8 rpm

Respuesta

nout = 339,8 rpm

relación total = 4,267 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 0,236 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(130/2,8) = 6,814 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 6,814·√(0,04² − 0,02²) = 0,236 m/s

Respuesta

v = 0,236 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: t = 0,1248 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = 2π/T = 2π/0,7 = 8,976 rad/s

Despeja el tiempo

0,9 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,9) = 1,12 rad
t = 1,12/8,976 = 0,1248 s

Respuesta

t = 0,1248 s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 5,271 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(100000/80) = 35,36 rad/s
fn = 35,36/(2π) = 5,627 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,627·√(1 − 0,35²) = 5,271 Hz

Respuesta

fd = 5,271 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 6,318 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 25 + 40 = 65 kN/m
keq = 65·100/(65 + 100) = 39,39 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(39394/25) = 39,7 rad/s
fn = 39,7/(2π) = 6,318 Hz

Respuesta

fn = 6,318 Hz

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