Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)1,667 s12,5

Un coche que circula a 45 km/h frena con una deceleración constante de 7,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 45 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)12 s

Un tranvía parte del reposo y acelera a 2,5 m/s² durante 12 s, después circula a velocidad constante durante 7 s y por último frena a 4,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia total s entre las dos paradas.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 12 st2 = 7 sa3 = −4,5 m/s²
s = m
3.Leyes de NewtonMedia
40 kg35°F = 140 Nμ = 0,25

Se arrastra un trineo de 40 kg por nieve horizontal con una cuerda a 35° por encima de la horizontal y una fuerza de 140 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.

m = 40 kgF = 140 Nθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
11 kg5 kgTF = 60 Nμ = 0,3

Dos bloques sobre un suelo horizontal están unidos por un hilo ligero horizontal. Una fuerza horizontal de 60 N tira del bloque delantero de 5 kg; el bloque de 11 kg va remolcado detrás. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3 para ambos bloques. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T del hilo de unión.

m1 = 11 kgm2 = 5 kgF = 60 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = ?25°R = 80 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 25° por encima de la horizontal y cae a 80 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad de lanzamiento v0.

θ = 25°R = 80 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 55 mv0​ = 24 m/s35°α = ?

Se lanza una pelota a 24 m/s y 35° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 55 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Con qué ángulo α por debajo de la horizontal llega al suelo?

v₀ = 24 m/sθ = 35°h = 55 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimiento circularMedia
r = 50 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 50 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 50 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
θ = 25°hacia el centrovmax​ = ?

Una curva de radio 250 m tiene un peralte de 25°, y el coeficiente de rozamiento estático entre neumáticos y carretera es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que un coche puede tomar la curva sin deslizar hacia arriba y hacia fuera.

r = 250 mθ = 25°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
72 km/h4°1000 kg

Un coche de 1000 kg sube por una pendiente de 4° a 72 km/h constantes. La resistencia del aire y la resistencia a la rodadura suman en total 750 N. Halla la potencia P que deben entregar las ruedas, en kW.

m = 1000 kgθ = 4°Fr = 750 Nv = 72 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabajo y energíaDifícil
F = 195 N25°μ = 0,320 kg

Un bloque de 20 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 25° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 195 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 10 m pendiente arriba.

m = 20 kgF = 195 Nθ = 25°μ = 0,3d = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
4,5 kg3 m/s3 kg

Un deslizador de 4,5 kg que se mueve a 3 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 3 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 4,5 kgm2 = 3 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
2,5 kgv = ?12 g35°L = 1,3 m

Una bala de 12 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 2,5 kg que cuelga de hilos ligeros de 1,3 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 35° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 12 gM = 2,5 kgL = 1,3 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
ω = ?4 kgL = 1,1 mm = 7 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 7 kg y longitud 1,1 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Una pequeña bola de masa 4 kg está fijada a su extremo libre. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular ω de la barra cuando pasa por la posición vertical.

m = 7 kgL = 1,1 mmball = 4 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
220 m/s25 g1,54 mL = 1,6 m4,5 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 4,5 kg y longitud 1,6 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 25 g que se mueve horizontalmente a 220 m/s golpea la barra 1,54 m por debajo del pivote y queda incrustada. Halla la velocidad angular ω de la barra justo después del impacto.

M = 4,5 kgL = 1,6 mm = 25 gv = 220 m/sd = 1,54 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 80 mmd2​ = 400 mm1440 rpmn2​ = ?

Una polea de 80 mm a 1440 rpm acciona una polea de 400 mm mediante una correa con un 2,5 % de deslizamiento. Halla la velocidad n2 de la polea conducida.

n1 = 1440 rpmd1 = 80 mmd2 = 400 mms = 2,5 %
n2 = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 24B = 30C = 16D = 20

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (24 dientes), en el eje de entrada que gira a 960 rpm, acciona el engranaje B (30 dientes). El engranaje C (16 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (20 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 960 rpmA = 24B = 30C = 16D = 20
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 1,6 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 1,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
3 kgk = 1300 N/m500 m/s

Una bala de 15 g que se mueve a 500 m/s impacta y se queda incrustada en un bloque de 3 kg que descansa sobre una superficie sin rozamiento. El bloque está unido a un muelle horizontal con k = 1300 N/m. Halla la amplitud A de la oscilación resultante en cm.

m = 15 gv = 500 m/sM = 3 kgk = 1300 N/m
A = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 80 kN/mc = 890 N·s/mm = 10 kg

Una masa de 10 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 80 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 890 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 10 kgk = 80 kN/mc = 890 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 50m = 40 kg

Una masa de 40 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 40 kN/m y el inferior k₂ = 50 kN/m. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 40 kgk1 = 40 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 10,42 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·7,5) = 10,42 m

Respuesta

s = 10,42 m
2.Cinemática

Respuesta: s = 490 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidad máxima

v = a1·t1 = 2,5·12 = 30 m/s

Distancia de cada fase

s1 = ½·2,5·12² = 180 m
s2 = 30·7 = 210 m
s3 = 30²/(2·4,5) = 100 m

Distancia total

s = 180 + 210 + 100 = 490 m

Respuesta

s = 490 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 0,9164 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerza normal

N = m·g − F·sin θ = 392,4 − 140·sin 35° = 312,1 N

Fuerzas horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 114,7 − 78,02
a = 36,66/40 = 0,9164 m/s²

Respuesta

a = 0,9164 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 41,25 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (60 − 47,09)/16 = 0,807 m/s²

Bloque trasero por separado

T = m1·(a + μ·g) = 11·(0,807 + 2,943) = 41,25 N

Respuesta

T = 41,25 N

Con el mismo μ en ambos bloques, el rozamiento desaparece: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Tiro parabólico

Respuesta: v0 = 32,01 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Despeja v₀ de la fórmula del alcance

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·80/sin 50°) = 32,01 m/s

Respuesta

v0 = 32,01 m/s
6.Tiro parabólico

Respuesta: α = 61,1 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 24·cos 35° = 19,66 m/s
vy0 = 24·sin 35° = 13,77 m/s

Velocidad vertical en el impacto

Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.

vy = √(13,77² + 2·9,81·55) = 35,62 m/s

Ángulo de impacto

tan α = vy/vx = 35,62/19,66 → α = 61,1°

Respuesta

α = 61,1°
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 14,01 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·50) = 14,01 m/s

Respuesta

vmax = 14,01 m/s (50,43 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 46,74 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibrios de fuerzas

El rozamiento apunta pendiente abajo.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Rapidez

v = √(250·9,81·0,6945/0,7795) = 46,74 m/s

Respuesta

vmax = 46,74 m/s
(168,3 km/h)
9.Trabajo y energía

Respuesta: P = 28,69 kW

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). La potencia es la fuerza por la velocidad: P = F·v.

Fuerza motriz

m·g = 1000·9,81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 4° = 684,3 N
F = 684,3 + 750 = 1434 N

Potencia

v = 72/3,6 = 20 m/s
P = F·v = 1434·20 = 28686 W = 28,69 kW

Respuesta

P = 28,69 kW
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 7,664 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerzas a lo largo de la rampa

m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 82,92 N
μ·mg·cos θ = 53,35 N

Trabajo y energía

½mv² = (195 − 136,3)·10 = 587,4 J
v = √(2·587,4/20) = 7,664 m/s

Respuesta

v = 7,664 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 3,6 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (4,5 − 3)/(4,5 + 3)·3 = 0,6 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 3)·3 = 3,6 m/s

Respuesta

v′2 = 3,6 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 449,6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Subida del bloque

h = L·(1 − cos θ) = 1,3·(1 − cos 35°) = 0,2351 m

Velocidad tras el impacto

V = √(2·9,81·0,2351) = 2,148 m/s

Choque

v = (m + M)·V/m = 2,512·2,148/0,012 = 449,6 m/s

Respuesta

v = 449,6 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 4,596 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 7·9,81·0,55 + 4·9,81·1,1 = 80,93 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 + mball·L² = 2,823 + 4,84 = 7,663 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 80,93 → ω = √(2·80,93/7,663) = 4,596 rad/s

Respuesta

ω = 4,596 rad/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 2,172 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento de inercia después del impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 4,5·1,6²/3 + 0,025·1,54² = 3,899 kg·m²

Momento angular respecto al pivote

La fuerza del pivote pasa por el pivote, así que no tiene momento allí durante el impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,025·220·1,54/3,899 = 2,172 rad/s

Respuesta

ω = 2,172 rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: n2 = 280,8 rpm

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad sin deslizamiento

1440·80/400 = 288 rpm

Con deslizamiento

n2 = 288·0,975 = 280,8 rpm

Respuesta

n2 = 280,8 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 614,4 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 960·24/30 = 768 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 768·16/20 = 614,4 rpm

Respuesta

nout = 614,4 rpm

relación total = 1,562 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 0,6361 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,6/2π)² = 0,6361 m

Respuesta

L = 0,6361 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: A = 11,98 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocidad tras el impacto

V = m·v/(m + M) = 0,015·500/3,015 = 2,488 m/s

Frecuencia angular

ω = √(k/(m + M)) = √(1300/3,015) = 20,76 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 2,488/20,76 = 0,1198 m = 11,98 cm

Respuesta

A = 11,98 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,4975

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·10) = 1789 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 890/1789 = 0,4975

Respuesta

ζ = 0,4975

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 3,751 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/50 → keq = 40·50/(40 + 50) = 22,22 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(22222/40) = 23,57 rad/s
fn = 23,57/(2π) = 3,751 Hz

Respuesta

fn = 3,751 Hz

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