Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

Problemas nuevosVolver a la asignatura

En la ventana de impresión, elige «Guardar como PDF» para conservar una copia en tu dispositivo.

1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
a = ?s = 1000 m

Un avión necesita una velocidad de 180 km/h para despegar y la pista útil mide 1000 m. Partiendo del reposo, ¿qué aceleración constante a necesita?

v₀ = 0v = 180 km/hs = 1000 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
a = 30 m/s²

Un cohete de modelismo se lanza verticalmente hacia arriba desde el reposo. Su motor le da una aceleración constante hacia arriba de 30 m/s² durante 2,5 s; después el motor se apaga y el cohete se mueve libremente. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

a = 30 m/s²t1 = 2,5 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 45°a = ?m = 3 kg

Un bloque de 3 kg baja deslizando por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 3 kgθ = 45°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 2,5 kg5,5 kgμ = 0,3

Un bloque de 2,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 5,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 2,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 22 m/s65°alcance

Se lanza una pelota a 65° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 22 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
9 mv0​ = 31 m/s40°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 31 m/s y 40° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 9 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 31 m/sθ = 40°hroof = 9 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 40 mvmax​ = ?

Un coche pasa por la cima de un cambio de rasante, que es un arco de circunferencia de radio 40 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Por encima de qué velocidad vmax las ruedas se separan de la carretera en la cima?

r = 40 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,4 mv = ?

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola atada a una cuerda de 1,4 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Cuál es la velocidad mínima vmin en el punto más alto para que la cuerda siga justo tensa?

r = 1,4 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
36 km/h5°1200 kg

Un coche de 1200 kg sube por una pendiente de 5° a 36 km/h constantes. La resistencia del aire y la resistencia a la rodadura suman en total 200 N. Halla la potencia P que deben entregar las ruedas, en kW.

m = 1200 kgθ = 5°Fr = 200 Nv = 36 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 2 mL = 3,5 mμ = 0,3k = 1000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 0,5 kg a una altura de 2 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 3,5 m (μ = 0,3) y después choca contra un muelle (k = 1000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 0,5 kgh = 2 mL = 3,5 mμ = 0,3k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
4 kg3 m/s5 kg

Un deslizador de 4 kg que se mueve a 3 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 4 kgm2 = 5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
27 m/s12 m/s

Una pelota de 0,6 kg golpea una pared a 27 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 12 m/s. El contacto dura 10 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,6 kgvin = 27 m/svout = 12 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
L = 2,4 mm = 15 kgα

Una barra esbelta uniforme de masa 15 kg y longitud 2,4 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla su aceleración angular α justo después de soltarla.

m = 15 kgL = 2,4 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
440 m/s25 g0,54 mL = 0,6 m9,5 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 9,5 kg y longitud 0,6 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 25 g que se mueve horizontalmente a 440 m/s golpea la barra 0,54 m por debajo del pivote y queda incrustada. Halla la velocidad angular ω de la barra justo después del impacto.

M = 9,5 kgL = 0,6 mm = 25 gv = 440 m/sd = 0,54 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 24N2​ = 60

Un motor de 5,5 kW que gira a 1440 rpm acciona un piñón de 24 dientes, que engrana con una rueda de 60 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 98 %. Halla el par T1 en el eje del motor.

P = 5,5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 24N2 = 60η = 98%
T1 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 18B = 48C = 18D = ?

En un tren de engranajes compuesto, la rueda A (18 dientes) del eje de entrada gira a 1500 rpm y acciona la rueda B (48 dientes). La rueda C (18 dientes) está fijada al mismo eje que B y acciona la rueda D del eje de salida. La salida debe girar a 405 rpm. ¿Cuántos dientes ND debe tener la rueda D?

nin = 1500 rpmA = 18B = 48C = 18nout = 405 rpm
ND =
17.Muelles y péndulosMedia
L = 0,6 mT = 2,52 s

Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 0,6 m de longitud tiene un periodo de 2,52 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.

L = 0,6 mT = 2,52 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
mk = 420 N/mA = 14 cmx = 1 cm

Una masa unida a un muelle con k = 420 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 14 cm. Halla la energía U almacenada en el muelle cuando la masa está a 1 cm del equilibrio.

k = 420 N/mA = 14 cmx = 1 cm
U = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 50 kN/mc = 320 N·s/mm = 80 kg

Una masa de 80 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 50 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 320 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 80 kgk = 50 kN/mc = 320 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 100m = 50 kg

Una masa de 50 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 80 kN/m y el inferior k₂ = 100 kN/m. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 50 kgk1 = 80 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: a = 1,25 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v = 180/3,6 = 50 m/s

Aceleración

a = v²/(2s) = 50²/(2·1000) = 1,25 m/s²

Respuesta

a = 1,25 m/s²
2.Cinemática

Respuesta: t = 18,95 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase propulsada

v₁ = 30·2,5 = 75 m/s
h₁ = ½·30·2,5² = 93,75 m

Vuelo libre hasta el suelo

Resuelve −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² y toma la raíz positiva.

t₂ = (75 + √(75² + 2·9,81·93,75))/9,81 = 16,45 s
t = 2,5 + 16,45 = 18,95 s

Respuesta

t = 18,95 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 5,549 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 45° − 0,2·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1414) = 5,549 m/s²

Respuesta

a = 5,549 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 21,92 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 7,357)/8 = 5,825 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2,5·5,825 + 7,357 = 21,92 N

Respuesta

T = 21,92 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: t = 4,065 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 22·cos 65° = 9,298 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 65° = 19,94 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·19,94/9,81 = 4,065 s

Respuesta

t = 4,065 s
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 84,18 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 23,75 m/s, vy = 19,93 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

9 = 19,93·t − 4,905·t²
t = (19,93 + √(19,93² − 2·9,81·9))/9,81 = 3,545 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 23,75·3,545 = 84,18 m

Respuesta

x = 84,18 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 19,81 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerza normal nula

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·40) = 19,81 m/s

Respuesta

vmax = 19,81 m/s
(71,31 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: vmin = 3,706 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Tensión nula en el punto más alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,4) = 3,706 m/s

Respuesta

vmin = 3,706 m/s
9.Trabajo y energía

Respuesta: P = 12,26 kW

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). La potencia es la fuerza por la velocidad: P = F·v.

Fuerza motriz

m·g = 1200·9,81 = 11772 N
mg·sin θ = 11772·sin 5° = 1026 N
F = 1026 + 200 = 1226 N

Potencia

v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 1226·10 = 12260 W = 12,26 kW

Respuesta

P = 12,26 kW
10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 9,654 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 4,905·(2 − 0,3·3,5) = 4,66 J

Compresión máxima

½kx² = 4,66 → x = √(2·4,66/1000) = 0,09654 m = 9,654 cm

Respuesta

x = 9,654 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 2,667 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (4 − 5)/(4 + 5)·3 = −0,3333 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 5)·3 = 2,667 m/s

Respuesta

v′2 = 2,667 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 2340 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,6·(12 + 27) = 23,4 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 23,4/0,01 = 2340 N

Respuesta

Favg = 2340 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: α = 6,131 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos respecto al pasador

En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,4) = 6,131 rad/s²

Respuesta

α = 6,131 rad/s²
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 5,177 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento de inercia después del impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 9,5·0,6²/3 + 0,025·0,54² = 1,147 kg·m²

Momento angular respecto al pivote

La fuerza del pivote pasa por el pivote, así que no tiene momento allí durante el impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,025·440·0,54/1,147 = 5,177 rad/s

Respuesta

ω = 5,177 rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T1 = 36,47 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/150,8 = 36,47 N·m

Respuesta

T1 = 36,47 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: ND = 25

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidad del eje intermedio

nB = nC = 1500·18/48 = 562,5 rpm

Dientes de la rueda D

ND = C·nC/nout = 18·562,5/405 = 25

Respuesta

ND = 25
17.Muelles y péndulos

Respuesta: g = 3,73 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Despeja g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,6/2,52² = 3,73 m/s²

Respuesta

g = 3,73 m/s²
18.Muelles y péndulos

Respuesta: U = 0,021 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energía total

E = ½·k·A² = ½·420·0,14² = 4,116 J

Energía del muelle en x

U = ½·k·x² = ½·420·0,01² = 0,021 J

Respuesta

U = 0,021 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,08

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·80) = 4000 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 320/4000 = 0,08

Respuesta

ζ = 0,08

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 4,745 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/100 → keq = 80·100/(80 + 100) = 44,44 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(44444/50) = 29,81 rad/s
fn = 29,81/(2π) = 4,745 Hz

Respuesta

fn = 4,745 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics