Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
a = ?s = 2300 m

Un avión necesita una velocidad de 280 km/h para despegar y la pista útil mide 2300 m. Partiendo del reposo, ¿qué aceleración constante a necesita?

v₀ = 0v = 280 km/hs = 2300 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Se deja caer una piedra desde el reposo en un pozo. El chapoteo se oye 4,7 s después de soltar la piedra. La velocidad del sonido es 343 m/s; desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la profundidad d del pozo.

ttotal = 4,7 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 45°a = ?m = 11 kg

Un bloque de 11 kg baja deslizando por una rampa inclinada 45° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 11 kgθ = 45°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 4 kg9,5 kgθ = 25°

Un bloque de 4 kg sobre una rampa de 25° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 9,5 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 4 kgm2 = 9,5 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 28 m/sθ = ?R = 50 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 28 m/s y debe caer a 50 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.

v₀ = 28 m/sR = 50 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 55 mv0​ = 20 m/s60°H = ?

Se lanza una pelota a 20 m/s y 60° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 55 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima H sobre el suelo al pie del acantilado.

v₀ = 20 m/sθ = 60°h = 55 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimiento circularMedia
r = 30 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 30 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 30 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
θ = 20°hacia el centrovmax​ = ?

Una curva de radio 150 m tiene un peralte de 20°, y el coeficiente de rozamiento estático entre neumáticos y carretera es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que un coche puede tomar la curva sin deslizar hacia arriba y hacia fuera.

r = 150 mθ = 20°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
40°d = 13 mμ = 0,4

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 40° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,4. Halla su velocidad v tras deslizar 13 m por la rampa.

θ = 40°μ = 0,4d = 13 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 5 mL = 3,5 mμ = 0,25k = 4000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 2 kg a una altura de 5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 3,5 m (μ = 0,25) y después choca contra un muelle (k = 4000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 2 kgh = 5 mL = 3,5 mμ = 0,25k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
3 kg8 m/s0,5 kg

Un deslizador de 3 kg que se mueve a 8 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 0,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 3 kgm2 = 0,5 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1100 kg17 m/s800 kg14 m/sθ = ?

En un cruce, un coche de 1100 kg que circula hacia el este a 17 m/s choca con un coche de 800 kg que circula hacia el norte a 14 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la dirección θ de los restos justo después del choque, medida desde el este hacia el norte.

m1 = 1100 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 800 kgv2 = 14 m/s (N)
θ = °
13.Rotación del sólido rígidoMedia
L = 2,3 mm = 11,5 kgα

Una barra esbelta uniforme de masa 11,5 kg y longitud 2,3 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza vertical R que el pasador ejerce sobre la barra justo después de soltarla.

m = 11,5 kgL = 2,3 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
8 m/sω

Un cuerpo (esfera maciza) de masa 1 kg rueda sin deslizar a 8 m/s. Halla su energía cinética total Ek.

m = 1 kgv = 8 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 150 mmd2​ = 300 mm960 rpmT1​ = 1200 NT2​ = 300 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 150 mm a 960 rpm. La tensión es de 1200 N en el ramal tenso y de 300 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 150 mmn1 = 960 rpmT1 = 1200 NT2 = 300 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 200 mmd2​ = 250 mm1450 rpmC = 1000 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Una correa abierta conecta una polea motriz de 200 mm a 1450 rpm con una polea de 250 mm; los centros están separados 1000 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,3 y la tensión del ramal tenso no puede superar 600 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).

d1 = 200 mmn1 = 1450 rpmd2 = 250 mmC = 1000 mmμ = 0,3T1 = 600 N
P = kW
17.Muelles y péndulosMedia
0,3 kgk = 320 N/mA = 11 cmx = 6 cm

Una masa de 0,3 kg unida a un muelle con k = 320 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 11 cm. Halla su velocidad v cuando está a 6 cm del equilibrio.

m = 0,3 kgk = 320 N/mA = 11 cmx = 6 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
4 kgk = 140 N/mA = 6 cm

Una masa de 4 kg unida a un muelle con k = 140 N/m se separa 6 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla la energía total E de la oscilación.

m = 4 kgk = 140 N/mA = 6 cm
E = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 10 kN/mζ = 0,4m = 50 kg

Una masa de 50 kg sobre un muelle con una rigidez de 10 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,4. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 50 kgk = 10 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 5k2​ = 80m = 10 kg

Una masa de 10 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 5 kN/m y k₂ = 80 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 10 kgk1 = 5 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: a = 1,315 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v = 280/3,6 = 77,78 m/s

Aceleración

a = v²/(2s) = 77,78²/(2·2300) = 1,315 m/s²

Respuesta

a = 1,315 m/s²
2.Cinemática

Respuesta: d = 95,85 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Las dos partes del tiempo

½·9,81·t₁² = 343·(4,7 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1612 = 0

Tiempo de caída

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1612))/(2·4,905) = 4,421 s

Profundidad

d = ½·9,81·4,421² = 95,85 m

Respuesta

d = 95,85 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 5,896 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 45° − 0,15·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1061) = 5,896 m/s²

Respuesta

a = 5,896 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 44,29 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 93,2 N
m₁·g·sin θ = 16,58 N
μ·m₁·g·cos θ = 7,113 N

Aceleración del sistema

a = (93,2 − 16,58 − 7,113)/13,5 = 5,148 m/s²

Tensión a partir de la masa colgante

m2·g − T = m2·a → T = 9,5·(9,81 − 5,148) = 44,29 N

Respuesta

T = 44,29 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: θ = 19,36 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Fórmula del alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·50/28² = 0,6256

Ángulo

2θ = 38,73° → θ = 19,36°

Respuesta

θ = 19,36°

La otra solución es 90° − θ = 70,64°.

6.Tiro parabólico

Respuesta: H = 70,29 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocidad vertical de lanzamiento

vy = 20·sin 60° = 17,32 m/s

Subida por encima del acantilado

Δh = vy²/(2g) = 17,32²/(2·9,81) = 15,29 m

Altura sobre el suelo

H = 55 + 15,29 = 70,29 m

Respuesta

H = 70,29 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 9,396 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·30) = 9,396 m/s

Respuesta

vmax = 9,396 m/s (33,83 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 28,28 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibrios de fuerzas

El rozamiento apunta pendiente abajo.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Rapidez

v = √(150·9,81·0,483/0,8884) = 28,28 m/s

Respuesta

vmax = 28,28 m/s
(101,8 km/h)
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 9,263 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·13·(0,6428 − 0,4·0,766)) = 9,263 m/s

Respuesta

v = 9,263 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 20,12 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 19,62·(5 − 0,25·3,5) = 80,93 J

Compresión máxima

½kx² = 80,93 → x = √(2·80,93/4000) = 0,2012 m = 20,12 cm

Respuesta

x = 20,12 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 13,71 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (3 − 0,5)/(3 + 0,5)·8 = 5,714 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 0,5)·8 = 13,71 m/s

Respuesta

v′2 = 13,71 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: θ = 30,92 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componentes de la cantidad de movimiento

px = 1100·17 = 18700 kg·m/s
py = 800·14 = 11200 kg·m/s

Dirección

tan θ = py/px = 0,5989 → θ = 30,92°

Respuesta

θ = 30,92°
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: R = 28,2 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos respecto al pasador

En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,3) = 6,398 rad/s²

Fuerzas verticales

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 11,5·(9,81 − 7,357) = 28,2 N

Respuesta

R = 28,2 N

R = m·g/4, independiente de la longitud.

14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Ek = 44,8 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·1·8² = 32 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·32 = 12,8 J

Total

Ek = 32 + 12,8 = 44,8 J

Respuesta

Ek = 44,8 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 6,786 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 7,54 m/s

Potencia

P = (1200 − 300)·7,54 = 6786 W = 6,786 kW

Respuesta

P = 6,786 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 5,507 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de contacto

θ = 3,092 rad

Tensión del ramal flojo

eμθ = e0,9275 = 2,528, T₂ = 600/2,528 = 237,3 N

Potencia

P = (600 − 237,3)·15,18 = 5,507 kW

Respuesta

P = 5,507 kW
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 3,011 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(320/0,3) = 32,66 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 32,66·√(0,11² − 0,06²) = 3,011 m/s

Respuesta

v = 3,011 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: E = 0,252 J

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(140/4) = 5,916 rad/s

Energía

E = ½·k·A² = ½·140·0,06² = 0,252 J

Respuesta

E = 0,252 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 2,063 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(10000/50) = 14,14 rad/s
fn = 14,14/(2π) = 2,251 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,251·√(1 − 0,4²) = 2,063 Hz

Respuesta

fd = 2,063 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 85 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 5 + 80 = 85 kN/m

Respuesta

keq = 85 kN/m

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