Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?15

Un coche que circula a 54 km/h frena con una deceleración constante de 4 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 54 km/ha = −4 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 11 m/s5 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 11 m/s desde el borde de un tejado situado a 5 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 11 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 30°a = ?m = 16 kg

Un bloque de 16 kg baja deslizando por una rampa inclinada 30° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 16 kgθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 7,5 kg2,5 kgμ = 0,2

Un bloque de 7,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 2,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 7,5 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 38 m/s45°alcanceH = ?

Se lanza una pelota a 45° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.

v0 = 38 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
11 mv0​ = 30 m/s70°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 30 m/s y 70° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 11 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 30 m/sθ = 70°hroof = 11 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
L = 0,7 m35°

Una bolita sujeta a un hilo de longitud 0,7 m describe una circunferencia horizontal de modo que el hilo forma un ángulo constante de 35° con la vertical (un péndulo cónico). Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bola.

L = 0,7 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,6 mv = 8 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1 kg atada a una cuerda de 0,6 m. En el punto más bajo se mueve a 8 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1 kgr = 0,6 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
40°d = 7 mμ = 0,25

Un bloque de 2,5 kg desliza 7 m por una rampa inclinada 40° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,25. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 2,5 kgθ = 40°μ = 0,25d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 1,5 mL = 1 mμ = 0,2k = 4000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 10 kg a una altura de 1,5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 1 m (μ = 0,2) y después choca contra un muelle (k = 4000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 10 kgh = 1,5 mL = 1 mμ = 0,2k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2 kg9 m/s2,5 kg

Un deslizador de 2 kg que se mueve a 9 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 2,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 2 kgm2 = 2,5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
19 m/s8 m/s

Una pelota de 0,3 kg golpea una pared a 19 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 8 m/s. El contacto dura 5 ms. Halla el módulo del impulso J que la pared ejerce sobre la pelota.

m = 0,3 kgvin = 19 m/svout = 8 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
9 kgaαM = 18,5 kgR = 0,35 m

Un bloque de 9 kg cuelga de una cuerda ligera enrollada en una polea, un disco macizo uniforme de masa 18,5 kg y radio 0,35 m que gira sobre un eje horizontal sin rozamiento. El bloque se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T en la cuerda.

m = 9 kgM = 18,5 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 30°vs = 9 m

Un cuerpo (aro delgado) parte del reposo y rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 30° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Su radio es 0,25 m. Halla su velocidad angular ω después de haber rodado 9 m a lo largo de la pendiente.

θ = 30°s = 9 mI = m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,25 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 20, m = 2,5 mm

Un motor de 5,5 kW que gira a 960 rpm acciona un piñón de 20 dientes y módulo 2,5 mm. Halla la fuerza tangencial Ft sobre los dientes del piñón.

P = 5,5 kWn = 960 rpmN1 = 20m = 2,5 mm
Ft = N
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
Ns​ = 16nr​ = ?Np​ = 20portasatélites fijo

En un tren epicicloidal el planeta (sol) tiene 16 dientes y cada satélite tiene 20 dientes. El portasatélites se mantiene fijo y el planeta se acciona a 3000 rpm. Halla la velocidad nr de la corona (en valor absoluto).

Ns = 16Np = 20ns = 3000 rpm
nr = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 2,6 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 2,6 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 2,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
0,2 kgk = 100 N/mA = 10 cm

Una masa de 0,2 kg unida a un muelle con k = 100 N/m se separa 10 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.

m = 0,2 kgk = 100 N/mA = 10 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 15 kN/mζ = 0,35m = 50 kg

Una masa de 50 kg sobre un muelle con una rigidez de 15 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,35. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 50 kgk = 15 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 12m = 40 kg

Una masa de 40 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 80 kN/m y el inferior k₂ = 12 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 40 kgk1 = 80 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 3,75 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 15/4 = 3,75 s

Respuesta

t = 3,75 s
2.Cinemática

Respuesta: t = 2,63 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−5 = 11·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 11·t − 5 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (11 + √(11² + 2·9,81·5))/9,81 = 2,63 s

Respuesta

t = 2,63 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,356 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 30° − 0,3·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,2598) = 2,356 m/s²

Respuesta

a = 2,356 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 0,981 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 14,71)/10 = 0,981 m/s²

Respuesta

a = 0,981 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: H = 36,8 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 38·cos 45° = 26,87 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 45° = 26,87 m/s

Punto más alto

En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 26,87²/(2·9,81) = 36,8 m

Respuesta

H = 36,8 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 54,65 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 10,26 m/s, vy = 28,19 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

11 = 28,19·t − 4,905·t²
t = (28,19 + √(28,19² − 2·9,81·11))/9,81 = 5,326 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 10,26·5,326 = 54,65 m

Respuesta

x = 54,65 m
7.Movimiento circular

Respuesta: v = 1,661 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Radio de la circunferencia

r = L·sin θ = 0,7·sin 35° = 0,4015 m

Rapidez

La tensión y la gravedad juntas dan la fuerza hacia el centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,4015·9,81·tan 35°) = 1,661 m/s

Respuesta

v = 1,661 m/s
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 116,5 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·8²/0,6 = 9,81 + 106,7 = 116,5 N

Respuesta

T = 116,5 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 32,88 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 24,53·0,766 = 18,79 N
F = μN = 0,25·18,79 = 4,697 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 4,697·7 = 32,88 J

Respuesta

Wf = 32,88 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 25,25 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 98,1·(1,5 − 0,2·1) = 127,5 J

Compresión máxima

½kx² = 127,5 → x = √(2·127,5/4000) = 0,2525 m = 25,25 cm

Respuesta

x = 25,25 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = −1 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (2 − 2,5)/(2 + 2,5)·9 = −1 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 2,5)·9 = 8 m/s

Respuesta

v′1 = −1 m/s

El signo menos significa que el primer deslizador rebota hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: J = 8,1 N·s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,3·(8 + 19) = 8,1 N·s

Respuesta

J = 8,1 N·s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: T = 44,75 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloque y polea

bloque: m·g − T = m·a
polea: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleración

a = m·g/(m + M/2) = 9·9,81/(9 + 9,25) = 4,838 m/s²

Tensión

T = m·(g − a) = 9·(9,81 − 4,838) = 44,75 N

Respuesta

T = 44,75 N
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 26,58 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altura descendida

h = s·sin θ = 9·sin 30° = 4,5 m

Balance de energía con rodadura

Rodadura sin deslizamiento: ω = v/r, y el rozamiento no realiza trabajo en el punto de contacto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·4,5/2) = 6,644 m/s
ω = v/r = 6,644/0,25 = 26,58 rad/s

Respuesta

ω = 26,58 rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Ft = 2188 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Par en el piñón

ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 5500/100,5 = 54,71 N·m

Diámetro primitivo

d = m·N = 2,5·20 = 50 mm

Fuerza tangencial

Ft = 2T/d = 2·54,71/0,05 = 2188 N

Respuesta

Ft = 2188 N
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nr = 857,1 rpm

Trenes epicicloidales: las velocidades del planeta, la corona y el portasatélites están relacionadas por la ecuación de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: vistos desde el portasatélites, el conjunto es un tren ordinario con los satélites como ruedas locas. Al fijar un elemento, el conjunto se convierte en un reductor de una sola relación.

Dientes de la corona

Nr = Ns + 2·Np = 16 + 2·20 = 56

Ecuación de Willis con el portasatélites fijo

Con nc = 0 el planeta acciona la corona a través de los satélites, que actúan como ruedas locas.

nr = −ns·Ns/Nr = −3000·16/56 = −857,1 rpm
|nr| = 857,1 rpm

Respuesta

nr = 857,1 rpm

La corona gira en sentido contrario al planeta.

17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 3,235 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(2,6/9,81) = 3,235 s

Respuesta

T = 3,235 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: amax = 50 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(100/0,2) = 22,36 rad/s

Aceleración máxima

amax = A·ω² = 0,1·22,36² = 50 m/s²

Respuesta

amax = 50 m/s²
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 2,582 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(15000/50) = 17,32 rad/s
fn = 17,32/(2π) = 2,757 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,757·√(1 − 0,35²) = 2,582 Hz

Respuesta

fd = 2,582 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 10,43 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/12 → keq = 80·12/(80 + 12) = 10,43 kN/m

Respuesta

keq = 10,43 kN/m

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