Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?25

Un coche que circula a 90 km/h frena con una deceleración constante de 7 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 90 km/ha = −7 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Se deja caer una piedra desde el reposo en un pozo. El chapoteo se oye 4,7 s después de soltar la piedra. La velocidad del sonido es 343 m/s; desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la profundidad d del pozo.

ttotal = 4,7 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leyes de NewtonMedia
3,5 kg3 kg

Dos masas de 3,5 kg y 3 kg cuelgan a ambos lados de una polea ligera y sin rozamiento, unidas por un hilo ligero. El sistema se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de las masas.

m1 = 3,5 kgm2 = 3 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
6 kg12 kgTF = 40 Nμ = 0,1

Dos bloques sobre un suelo horizontal están unidos por un hilo ligero horizontal. Una fuerza horizontal de 40 N tira del bloque delantero de 12 kg; el bloque de 6 kg va remolcado detrás. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1 para ambos bloques. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T del hilo de unión.

m1 = 6 kgm2 = 12 kgF = 40 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 36 m/sθ = ?R = 105 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 36 m/s y debe caer a 105 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.

v₀ = 36 m/sR = 105 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 55 mv0​ = 21 m/s55°x = ?

Se lanza una pelota a 55° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 55 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 21 m/sθ = 55°h = 55 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 50 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 50 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 50 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,5 m12 m/svtop​ = ?

Una bola de 1,5 kg sujeta a un hilo ligero de 1,5 m de longitud se hace girar en una circunferencia vertical. En el punto más bajo su velocidad es 12 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión Ttop del hilo en el punto más alto.

m = 1,5 kgr = 1,5 mvbottom = 12 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabajo y energíaMedia
30°L = 1 m2 kg

Una bola de 2 kg cuelga de un hilo ligero de longitud 1 m. Se separa hasta que el hilo forma 30° con la vertical y se suelta desde el reposo. Halla la tensión T del hilo cuando la bola pasa por el punto más bajo.

m = 2 kgL = 1 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabajo y energíaDifícil
5 kg2 kgμ = 0,15d = 2,5 m

Un bloque de 5 kg descansa sobre una mesa horizontal rugosa (μ = 0,15). Un hilo ligero va desde él, pasando por una polea lisa en el borde de la mesa, hasta un bloque colgante de 2 kg. El sistema se suelta desde el reposo. Halla la velocidad v de los bloques cuando el bloque colgante ha bajado 2,5 m.

m1 = 5 kgm2 = 2 kgμ = 0,15d = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1400 kg19 m/s900 kg

Un coche de 1400 kg que se mueve a 19 m/s choca con un coche parado de 900 kg y ambos quedan unidos. ¿Qué porcentaje ΔK/K de la energía cinética inicial se pierde?

m1 = 1400 kgv1 = 19 m/sm2 = 900 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
23 m/s17 m/s

Una pelota de 0,6 kg golpea una pared a 23 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 17 m/s. El contacto dura 25 ms. Halla el módulo del impulso J que la pared ejerce sobre la pelota.

m = 0,6 kgvin = 23 m/svout = 17 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 2400 rpmTb​ = 120 N·mI = 29,5 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 29,5 kg·m² gira a 2400 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 120 N·m. ¿Cuánto tiempo t tarda en detenerse?

I = 29,5 kg·m²n = 2400 rpmTb = 120 N·m
t = s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
8,5 m/sω

Un cuerpo (esfera maciza) de masa 15,5 kg rueda sin deslizar a 8,5 m/s. Halla su energía cinética de rotación Erot.

m = 15,5 kgv = 8,5 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 25N2​ = 40

Un motor de 2,2 kW que gira a 960 rpm acciona un piñón de 25 dientes, que engrana con una rueda de 40 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 97 %. Halla el par T1 en el eje del motor.

P = 2,2 kWn1 = 960 rpmN1 = 25N2 = 40η = 97%
T1 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 160 mmd2​ = 315 mm1450 rpmC = 1000 mmθ = ?

Una correa abierta conecta una polea de 160 mm y una polea de 315 mm cuyos centros están separados 1000 mm. Halla el ángulo de contacto θ en la polea menor, en grados.

d1 = 160 mmd2 = 315 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Muelles y péndulosMedia
t (s)x (cm)0,7 s

Una masa de 0,2 kg unida a un muelle con k = 140 N/m se desplaza 14 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su desplazamiento x respecto al equilibrio en t = 0,7 s (con signo).

m = 0,2 kgk = 140 N/mA = 14 cmt = 0,7 s
x = cm
18.Muelles y péndulosDifícil
3,5 kgk = 500 N/m150 m/s

Una bala de 15 g que se mueve a 150 m/s impacta y se queda incrustada en un bloque de 3,5 kg que descansa sobre una superficie sin rozamiento. El bloque está unido a un muelle horizontal con k = 500 N/m. Halla la amplitud A de la oscilación resultante en cm.

m = 15 gv = 150 m/sM = 3,5 kgk = 500 N/m
A = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 25 kN/mζ = 0,6m = 40 kg

Una masa de 40 kg sobre un muelle con una rigidez de 25 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,6. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 40 kgk = 25 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 50k2​ = 80m = 25 kg

Una masa de 25 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 50 kN/m y el inferior k₂ = 80 kN/m. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 25 kgk1 = 50 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 3,571 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 25/7 = 3,571 s

Respuesta

t = 3,571 s
2.Cinemática

Respuesta: d = 95,85 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Las dos partes del tiempo

½·9,81·t₁² = 343·(4,7 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1612 = 0

Tiempo de caída

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1612))/(2·4,905) = 4,421 s

Profundidad

d = ½·9,81·4,421² = 95,85 m

Respuesta

d = 95,85 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 0,7546 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Aceleración

La fuerza motriz neta es la diferencia de los pesos; mueve la masa total.

a = (3,5 − 3)·9,81/(3,5 + 3) = 0,7546 m/s²

Respuesta

a = 0,7546 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 13,33 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (40 − 17,66)/18 = 1,241 m/s²

Bloque trasero por separado

T = m1·(a + μ·g) = 6·(1,241 + 0,981) = 13,33 N

Respuesta

T = 13,33 N

Con el mismo μ en ambos bloques, el rozamiento desaparece: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Tiro parabólico

Respuesta: θ = 26,32 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Fórmula del alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·105/36² = 0,7948

Ángulo

2θ = 52,64° → θ = 26,32°

Respuesta

θ = 26,32°

La otra solución es 90° − θ = 63,68°.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 66,65 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 21·cos 55° = 12,05 m/s
vy = v0·sin θ = 21·sin 55° = 17,2 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 55 + 17,2·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (17,2 + √(295,9 + 1079))/9,81 = 5,533 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 12,05·5,533 = 66,65 m

Respuesta

x = 66,65 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 18,53 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·50) = 18,53 m/s

Respuesta

vmax = 18,53 m/s (66,71 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: Ttop = 70,42 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidad en lo más alto

La energía cinética se transforma en energía potencial a lo largo de una altura 2r.

vtop² = 12² − 4·9,81·1,5 = 85,14 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

La tensión y la gravedad apuntan ambas hacia abajo, hacia el centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,5·85,14/1,5 − 1,5·9,81 = 70,42 N

Respuesta

Ttop = 70,42 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: T = 24,88 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad abajo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 30°) = 2,629 m²/s²

Fuerzas abajo

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·2,629/1 = 24,88 N

Respuesta

T = 24,88 N

Comprobación: T = mg(3 − 2cos θ) = 24,88 N.

10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 2,96 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía liberada y perdida

m₂g·d = 19,62·2,5 = 49,05 J
μ·m₁g·d = 0,15·49,05·2,5 = 18,39 J

Energía cinética de ambos bloques

½(m₁ + m₂)v² = 30,66 → v = √(2·30,66/7) = 2,96 m/s

Respuesta

v = 2,96 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK/K = 39,13 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1400·19/2300 = 11,57 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·1400·19² = 252700 J
Kafter = ½·2300·11,57² = 153817 J

Fracción perdida

ΔK/K = 98883/252700 = 39,13 %

Respuesta

ΔK/K = 39,13 %

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: J = 24 N·s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,6·(17 + 23) = 24 N·s

Respuesta

J = 24 N·s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: t = 61,78 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·2400/60 = 251,3 rad/s

Deceleración y tiempo

α = Tb/I = 120/29,5 = 4,068 rad/s²
t = ω/α = 251,3/4,068 = 61,78 s

Respuesta

t = 61,78 s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Erot = 224 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·15,5·8,5² = 559,9 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·559,9 = 224 J

Respuesta

Erot = 224 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T1 = 21,88 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/100,5 = 21,88 N·m

Respuesta

T1 = 21,88 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: θ = 171,1 °

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de la correa

asin(0,0775) = 4,445°

Ángulo de contacto

θ = 180 − 2·4,445 = 171,1°

Respuesta

θ = 171,1°
17.Muelles y péndulos

Respuesta: x = 13,25 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(140/0,2) = 26,46 rad/s
ω·t = 26,46·0,7 = 18,52 rad

Desplazamiento

x = A·cos(ω·t) = 14·cos(18,52) = 13,25 cm

Respuesta

x = 13,25 cm
18.Muelles y péndulos

Respuesta: A = 5,367 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocidad tras el impacto

V = m·v/(m + M) = 0,015·150/3,515 = 0,6401 m/s

Frecuencia angular

ω = √(k/(m + M)) = √(500/3,515) = 11,93 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 0,6401/11,93 = 0,05367 m = 5,367 cm

Respuesta

A = 5,367 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 3,183 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(25000/40) = 25 rad/s
fn = 25/(2π) = 3,979 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,979·√(1 − 0,6²) = 3,183 Hz

Respuesta

fd = 3,183 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 5,584 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/80 → keq = 50·80/(50 + 80) = 30,77 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(30769/25) = 35,08 rad/s
fn = 35,08/(2π) = 5,584 Hz

Respuesta

fn = 5,584 Hz

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