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1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Una conductora que circula a 54 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 1,1 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 7,5 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.
v₀ = 54 km/htr = 1,1 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
La bola A se deja caer desde el reposo desde una altura de 25 m. En el mismo instante, la bola B se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo, justo debajo, a 26 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuándo se encuentran las bolas? Halla t.
H = 25 mv0B = 26 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
Un bloque de 6 kg baja deslizando por una rampa inclinada 25° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.
m = 6 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
Un bloque de 9,5 kg sobre una rampa de 40° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 7 kg. La masa colgante baja. La rampa no tiene rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.
m1 = 9,5 kgm2 = 7 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
Se lanza una pelota a 65° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.
v0 = 16 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota a 30° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 45 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.
v0 = 27 m/sθ = 30°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
Un coche de 900 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 5 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 75 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.
m = 900 kgv = 5 m/sr = 75 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
Una vagoneta de 1 kg se suelta desde el reposo a una altura de 9,6 m sobre una pista sin rozamiento y recorre un rizo vertical de radio 2 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal Ntop de la pista sobre la vagoneta en lo más alto del rizo.
m = 1 kgh = 9,6 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Trabajo y energíaMedia
Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 30° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Halla su velocidad v tras deslizar 17 m por la rampa.
θ = 30°μ = 0,15d = 17 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
Una vagoneta de 2 kg se suelta desde el reposo a una altura de 2,8 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 1 m. Halla la velocidad v de la vagoneta en lo más alto del rizo.
m = 2 kgh = 2,8 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
Un coche de 1300 kg que se mueve a 17 m/s choca con un coche parado de 2000 kg y ambos quedan unidos. ¿Qué porcentaje ΔK/K de la energía cinética inicial se pierde?
m1 = 1300 kgv1 = 17 m/sm2 = 2000 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
Una bala de 12 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 2,5 kg que cuelga de hilos ligeros de 0,8 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 40° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.
m = 12 gM = 2,5 kgL = 0,8 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
Una barra esbelta uniforme de masa 3 kg y longitud 1,5 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Una pequeña bola de masa 2 kg está fijada a su extremo libre. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular ω de la barra cuando pasa por la posición vertical.
m = 3 kgL = 1,5 mmball = 2 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Un cuerpo (cilindro macizo) parte del reposo y rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 35° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Su radio es 0,25 m. Halla su velocidad angular ω después de haber rodado 9,5 m a lo largo de la pendiente.
θ = 35°s = 9,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,25 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Un tornillo sinfín de 4 entrada(s) gira a 1450 rpm y acciona una rueda helicoidal de 36 dientes. Halla la velocidad nw de la rueda.
z = 4Nw = 36n = 1450 rpm
nw = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
Una correa abierta conecta una polea de 160 mm y una polea de 315 mm cuyos centros están separados 1000 mm. Halla el ángulo de contacto θ en la polea menor, en grados.
d1 = 160 mmd2 = 315 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Muelles y péndulosMedia
Una masa de 0,2 kg unida a un muelle con k = 210 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 8 cm. Halla su velocidad v cuando está a 2 cm del equilibrio.
m = 0,2 kgk = 210 N/mA = 8 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
Una masa unida a un muelle con k = 340 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 6 cm. Halla la energía U almacenada en el muelle cuando la masa está a 5 cm del equilibrio.
k = 340 N/mA = 6 cmx = 5 cm
U = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 25 mm le sigue 4 ciclos después un pico de 1,2 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.
x0 = 25 mmx4 = 1,2 mmn = 4
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 40 kg cuelga del muelle k₃ = 30 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 5 kN/m y k₂ = 10 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.
m = 40 kgk1 = 5 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: d = 31,5 m
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 54/3,6 = 15 m/s
Distancia de reacción
d1 = v₀·tr = 15·1,1 = 16,5 m
Distancia de frenado
d2 = v₀²/(2a) = 15²/(2·7,5) = 15 m
Total
d = 16,5 + 15 = 31,5 m
Respuesta
d = 31,5 m
2.Cinemática
Respuesta: t = 0,9615 s
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Instante del encuentro
Hacia arriba es positivo; el suelo es y = 0.
25 − ½g·t² = 26·t − ½g·t² → t = 25/26 = 0,9615 s
Respuesta
t = 0,9615 s
3.Leyes de Newton
Respuesta: a = 2,368 m/s²
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Fuerzas a lo largo del hilo
m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 59,9 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N
Aceleración del sistema
a = (68,67 − 59,9 − 0)/16,5 = 0,5312 m/s²
Tensión a partir de la masa colgante
m2·g − T = m2·a → T = 7·(9,81 − 0,5312) = 64,95 N
Respuesta
T = 64,95 N
5.Tiro parabólico
Respuesta: H = 10,72 m
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Descompón la velocidad de lanzamiento
La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.
vx = v0·cos θ = 16·cos 65° = 6,762 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 65° = 14,5 m/s
Punto más alto
En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 14,5²/(2·9,81) = 10,72 m
Respuesta
H = 10,72 m
6.Tiro parabólico
Respuesta: x = 110 m
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Descompón la velocidad de lanzamiento
La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.
vx = v0·cos θ = 27·cos 30° = 23,38 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 30° = 13,5 m/s
Tiempo de vuelo
Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.
0 = 45 + 13,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13,5 + √(182,2 + 882,9))/9,81 = 4,703 s
Distancia horizontal
x = vx·t = 23,38·4,703 = 110 m
Respuesta
x = 110 m
7.Movimiento circular
Respuesta: N = 8529 N
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
Fuerzas en lo más alto
Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.
m·g − N = m·v²/r
N = 900·9,81 − 900·5²/75 = 8829 − 300 = 8529 N
Respuesta
N = 8529 N
El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.
8.Movimiento circular
Respuesta: Ntop = 45,13 N
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
Velocidad a partir de la conservación de la energía
v² = 2·9,81·(9,6 − 2·2) = 109,9 m²/s²
Fuerzas
Hacia el centro es positivo.
N = m·v²/R − m·g = 1·109,9/2 − 9,81 = 45,13 N
Respuesta
Ntop = 45,13 N
9.Trabajo y energía
Respuesta: v = 11,11 m/s
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Balance de energía a lo largo de la rampa
El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·17·(0,5 − 0,15·0,866)) = 11,11 m/s
Respuesta
v = 11,11 m/s
10.Trabajo y energía
Respuesta: v = 3,962 m/s
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.
Velocidad en lo más alto
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(2,8 − 2) = 15,7 m²/s²
v = 3,962 m/s
Respuesta
v = 3,962 m/s
La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: ΔK/K = 60,61 %
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Velocidad común
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1300·17/3300 = 6,697 m/s
Energía cinética antes y después
Kbefore = ½·1300·17² = 187850 J
Kafter = ½·3300·6,697² = 74002 J
Fracción perdida
ΔK/K = 113848/187850 = 60,61 %
Respuesta
ΔK/K = 60,61 %
La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v = 401,1 m/s
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Subida del bloque
h = L·(1 − cos θ) = 0,8·(1 − cos 40°) = 0,1872 m
Velocidad tras el impacto
V = √(2·9,81·0,1872) = 1,916 m/s
Choque
v = (m + M)·V/m = 2,512·1,916/0,012 = 401,1 m/s
Respuesta
v = 401,1 m/s
13.Rotación del sólido rígido
Respuesta: ω = 3,906 rad/s
Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.
Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.
Altura descendida
h = s·sin θ = 9,5·sin 35° = 5,449 m
Balance de energía con rodadura
Rodadura sin deslizamiento: ω = v/r, y el rozamiento no realiza trabajo en el punto de contacto.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·5,449/1,5) = 8,442 m/s
ω = v/r = 8,442/0,25 = 33,77 rad/s
Respuesta
ω = 33,77 rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: nw = 161,1 rpm
Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.
Velocidad de la rueda
nw = n·z/Nw = 1450·4/36 = 161,1 rpm
Respuesta
nw = 161,1 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: θ = 171,1 °
Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.
Ángulo de la correa
asin(0,0775) = 4,445°
Ángulo de contacto
θ = 180 − 2·4,445 = 171,1°
Respuesta
θ = 171,1°
17.Muelles y péndulos
Respuesta: v = 2,51 m/s
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Frecuencia angular
ω = √(210/0,2) = 32,4 rad/s
Velocidad en x
v = ω·√(A² − x²) = 32,4·√(0,08² − 0,02²) = 2,51 m/s
Respuesta
v = 2,51 m/s
18.Muelles y péndulos
Respuesta: U = 0,425 J
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Energía total
E = ½·k·A² = ½·340·0,06² = 0,612 J
Energía del muelle en x
U = ½·k·x² = ½·340·0,05² = 0,425 J
Respuesta
U = 0,425 J
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: ζ = 0,1199
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.