Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)1,1 s15

Una conductora que circula a 54 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 1,1 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 7,5 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.

v₀ = 54 km/htr = 1,1 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
AB: 26 m/s25 m

La bola A se deja caer desde el reposo desde una altura de 25 m. En el mismo instante, la bola B se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo, justo debajo, a 26 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuándo se encuentran las bolas? Halla t.

H = 25 mv0B = 26 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 25°a = ?m = 6 kg

Un bloque de 6 kg baja deslizando por una rampa inclinada 25° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 6 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 9,5 kg7 kgθ = 40°

Un bloque de 9,5 kg sobre una rampa de 40° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 7 kg. La masa colgante baja. La rampa no tiene rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 9,5 kgm2 = 7 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 16 m/s65°alcanceH = ?

Se lanza una pelota a 65° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.

v0 = 16 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 45 mv0​ = 27 m/s30°x = ?

Se lanza una pelota a 30° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 45 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 27 m/sθ = 30°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 75 m5 m/s

Un coche de 900 kg pasa por la cima de un cambio de rasante a 5 m/s. La cima es un arco de circunferencia de radio 75 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal N de la carretera sobre el coche en la cima.

m = 900 kgv = 5 m/sr = 75 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimiento circularDifícil
R = 2 mh = 9,6 m

Una vagoneta de 1 kg se suelta desde el reposo a una altura de 9,6 m sobre una pista sin rozamiento y recorre un rizo vertical de radio 2 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal Ntop de la pista sobre la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 1 kgh = 9,6 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Trabajo y energíaMedia
30°d = 17 mμ = 0,15

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 30° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Halla su velocidad v tras deslizar 17 m por la rampa.

θ = 30°μ = 0,15d = 17 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 2,8 mR = 1 mv = ?

Una vagoneta de 2 kg se suelta desde el reposo a una altura de 2,8 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 1 m. Halla la velocidad v de la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 2 kgh = 2,8 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1300 kg17 m/s2000 kg

Un coche de 1300 kg que se mueve a 17 m/s choca con un coche parado de 2000 kg y ambos quedan unidos. ¿Qué porcentaje ΔK/K de la energía cinética inicial se pierde?

m1 = 1300 kgv1 = 17 m/sm2 = 2000 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
2,5 kgv = ?12 g40°L = 0,8 m

Una bala de 12 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 2,5 kg que cuelga de hilos ligeros de 0,8 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 40° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 12 gM = 2,5 kgL = 0,8 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
ω = ?2 kgL = 1,5 mm = 3 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 3 kg y longitud 1,5 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Una pequeña bola de masa 2 kg está fijada a su extremo libre. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular ω de la barra cuando pasa por la posición vertical.

m = 3 kgL = 1,5 mmball = 2 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 35°vs = 9,5 m

Un cuerpo (cilindro macizo) parte del reposo y rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 35° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Su radio es 0,25 m. Halla su velocidad angular ω después de haber rodado 9,5 m a lo largo de la pendiente.

θ = 35°s = 9,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,25 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Nw​ = 36z = 4, 1450 rpm

Un tornillo sinfín de 4 entrada(s) gira a 1450 rpm y acciona una rueda helicoidal de 36 dientes. Halla la velocidad nw de la rueda.

z = 4Nw = 36n = 1450 rpm
nw = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 160 mmd2​ = 315 mm720 rpmC = 1000 mmθ = ?

Una correa abierta conecta una polea de 160 mm y una polea de 315 mm cuyos centros están separados 1000 mm. Halla el ángulo de contacto θ en la polea menor, en grados.

d1 = 160 mmd2 = 315 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Muelles y péndulosMedia
0,2 kgk = 210 N/mA = 8 cmx = 2 cm

Una masa de 0,2 kg unida a un muelle con k = 210 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 8 cm. Halla su velocidad v cuando está a 2 cm del equilibrio.

m = 0,2 kgk = 210 N/mA = 8 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
mk = 340 N/mA = 6 cmx = 5 cm

Una masa unida a un muelle con k = 340 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 6 cm. Halla la energía U almacenada en el muelle cuando la masa está a 5 cm del equilibrio.

k = 340 N/mA = 6 cmx = 5 cm
U = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx25 mm4 ciclos1,2 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 25 mm le sigue 4 ciclos después un pico de 1,2 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 25 mmx4 = 1,2 mmn = 4
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 5k2​ = 10k3​ = 30m = 40 kg

Una masa de 40 kg cuelga del muelle k₃ = 30 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 5 kN/m y k₂ = 10 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 40 kgk1 = 5 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 31,5 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Distancia de reacción

d1 = v₀·tr = 15·1,1 = 16,5 m

Distancia de frenado

d2 = v₀²/(2a) = 15²/(2·7,5) = 15 m

Total

d = 16,5 + 15 = 31,5 m

Respuesta

d = 31,5 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 0,9615 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Instante del encuentro

Hacia arriba es positivo; el suelo es y = 0.

25 − ½g·t² = 26·t − ½g·t² → t = 25/26 = 0,9615 s

Respuesta

t = 0,9615 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,368 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 25° − 0,2·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,1813) = 2,368 m/s²

Respuesta

a = 2,368 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 64,95 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 59,9 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Aceleración del sistema

a = (68,67 − 59,9 − 0)/16,5 = 0,5312 m/s²

Tensión a partir de la masa colgante

m2·g − T = m2·a → T = 7·(9,81 − 0,5312) = 64,95 N

Respuesta

T = 64,95 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: H = 10,72 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 16·cos 65° = 6,762 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 65° = 14,5 m/s

Punto más alto

En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 14,5²/(2·9,81) = 10,72 m

Respuesta

H = 10,72 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 110 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 27·cos 30° = 23,38 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 30° = 13,5 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 45 + 13,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13,5 + √(182,2 + 882,9))/9,81 = 4,703 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 23,38·4,703 = 110 m

Respuesta

x = 110 m
7.Movimiento circular

Respuesta: N = 8529 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en lo más alto

Hacia el centro (hacia abajo) es positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 900·9,81 − 900·5²/75 = 8829 − 300 = 8529 N

Respuesta

N = 8529 N

El coche parece más ligero: la carretera empuja hacia arriba menos que su peso.

8.Movimiento circular

Respuesta: Ntop = 45,13 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Velocidad a partir de la conservación de la energía

v² = 2·9,81·(9,6 − 2·2) = 109,9 m²/s²

Fuerzas

Hacia el centro es positivo.

N = m·v²/R − m·g = 1·109,9/2 − 9,81 = 45,13 N

Respuesta

Ntop = 45,13 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 11,11 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·17·(0,5 − 0,15·0,866)) = 11,11 m/s

Respuesta

v = 11,11 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 3,962 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad en lo más alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(2,8 − 2) = 15,7 m²/s²
v = 3,962 m/s

Respuesta

v = 3,962 m/s

La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.

11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK/K = 60,61 %

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1300·17/3300 = 6,697 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·1300·17² = 187850 J
Kafter = ½·3300·6,697² = 74002 J

Fracción perdida

ΔK/K = 113848/187850 = 60,61 %

Respuesta

ΔK/K = 60,61 %

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 401,1 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Subida del bloque

h = L·(1 − cos θ) = 0,8·(1 − cos 40°) = 0,1872 m

Velocidad tras el impacto

V = √(2·9,81·0,1872) = 1,916 m/s

Choque

v = (m + M)·V/m = 2,512·1,916/0,012 = 401,1 m/s

Respuesta

v = 401,1 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 3,906 rad/s

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 3·9,81·0,75 + 2·9,81·1,5 = 51,5 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 + mball·L² = 2,25 + 4,5 = 6,75 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 51,5 → ω = √(2·51,5/6,75) = 3,906 rad/s

Respuesta

ω = 3,906 rad/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 33,77 rad/s

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Altura descendida

h = s·sin θ = 9,5·sin 35° = 5,449 m

Balance de energía con rodadura

Rodadura sin deslizamiento: ω = v/r, y el rozamiento no realiza trabajo en el punto de contacto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·5,449/1,5) = 8,442 m/s
ω = v/r = 8,442/0,25 = 33,77 rad/s

Respuesta

ω = 33,77 rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nw = 161,1 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad de la rueda

nw = n·z/Nw = 1450·4/36 = 161,1 rpm

Respuesta

nw = 161,1 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: θ = 171,1 °

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de la correa

asin(0,0775) = 4,445°

Ángulo de contacto

θ = 180 − 2·4,445 = 171,1°

Respuesta

θ = 171,1°
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 2,51 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(210/0,2) = 32,4 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 32,4·√(0,08² − 0,02²) = 2,51 m/s

Respuesta

v = 2,51 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: U = 0,425 J

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Energía total

E = ½·k·A² = ½·340·0,06² = 0,612 J

Energía del muelle en x

U = ½·k·x² = ½·340·0,05² = 0,425 J

Respuesta

U = 0,425 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,1199

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/4)·ln(25/1,2) = 0,7591

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7591/√(39,48 + 0,5763) = 0,1199

Respuesta

ζ = 0,1199
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 2,516 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 5 + 10 = 15 kN/m
keq = 15·30/(15 + 30) = 10 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(10000/40) = 15,81 rad/s
fn = 15,81/(2π) = 2,516 Hz

Respuesta

fn = 2,516 Hz

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