Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?16,67

Un coche que circula a 60 km/h frena con una deceleración constante de 3 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 60 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
a = 24 m/s²

Un cohete de modelismo se lanza verticalmente hacia arriba desde el reposo. Su motor le da una aceleración constante hacia arriba de 24 m/s² durante 1,5 s; después el motor se apaga y el cohete se mueve libremente. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

a = 24 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 25°a = ?m = 19 kg

Un bloque de 19 kg baja deslizando por una rampa sin rozamiento inclinada 25° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 19 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 8,5 kg8,5 kgθ = 20°

Un bloque de 8,5 kg sobre una rampa de 20° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 8,5 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 8,5 kgm2 = 8,5 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
15 my = ?v0​ = 34 m/s20°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 34 m/s y 20° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 15 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 34 m/sθ = 20°x = 15 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 30 mv0​ = 27 m/s55°x = ?

Se lanza una pelota a 55° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 30 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 27 m/sθ = 55°h = 30 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 70 mvmax​ = ?

Un coche pasa por la cima de un cambio de rasante, que es un arco de circunferencia de radio 70 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Por encima de qué velocidad vmax las ruedas se separan de la carretera en la cima?

r = 70 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,5 mv = 9 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,5 kg atada a una cuerda de 0,5 m. En el punto más bajo se mueve a 9 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1,5 kgr = 0,5 mv = 9 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
90 km/h8°1500 kg

Un coche de 1500 kg sube por una pendiente de 8° a 90 km/h constantes. La resistencia del aire y la resistencia a la rodadura suman en total 750 N. Halla la potencia P que deben entregar las ruedas, en kW.

m = 1500 kgθ = 8°Fr = 750 Nv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 2 mL = 4,5 mμ = 0,1k = 2500 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 10 kg a una altura de 2 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 4,5 m (μ = 0,1) y después choca contra un muelle (k = 2500 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la velocidad v del bloque cuando llega al muelle.

m = 10 kgh = 2 mL = 4,5 mμ = 0,1k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
0,5 kg2 m/s3 kg

Un deslizador de 0,5 kg que se mueve a 2 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 3 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 0,5 kgm2 = 3 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
2000 kg24 m/s1000 kg17 m/sv′ = ?

En un cruce, un coche de 2000 kg que circula hacia el este a 24 m/s choca con un coche de 1000 kg que circula hacia el norte a 17 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la velocidad v′ de los restos justo después del choque.

m1 = 2000 kgv1 = 24 m/s (E)m2 = 1000 kgv2 = 17 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
8 kgaαM = 7,5 kgR = 0,5 m

Un bloque de 8 kg cuelga de una cuerda ligera enrollada en una polea, un disco macizo uniforme de masa 7,5 kg y radio 0,5 m que gira sobre un eje horizontal sin rozamiento. El bloque se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque.

m = 8 kgM = 7,5 kgR = 0,5 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
0,75 m0,3 mn1​ = 55 rpm

Una persona está de pie sobre un plato giratorio sin rozamiento y sostiene una pesa de 5 kg en cada mano, a 0,75 m del eje. La persona y el plato solos tienen un momento de inercia de 2,5 kg·m² respecto al eje. Giran a 55 rpm y luego acercan las pesas hasta 0,3 m del eje. Trata las pesas como masas puntuales. Halla la nueva velocidad n2 en rpm.

I0 = 2,5 kg·m²m = 2 × 5 kgr1 = 0,75 mr2 = 0,3 mn1 = 55 rpm
n2 = rpm
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​N2​ = ?

Dos ejes paralelos están a 337,5 mm de distancia. Deben unirse mediante un par de ruedas dentadas rectas de módulo 5 mm y una reducción de velocidad de 3,5 : 1. ¿Cuántos dientes N2 debe tener la rueda?

a = 337,5 mmm = 5 mmi = 3,5
N2 =
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 16B = 30C = 20D = 48

Un motor de 1,5 kW a 1440 rpm acciona la rueda A (16 dientes), que engrana con la rueda B (30 dientes). La rueda C (20 dientes), en el mismo eje que B, acciona la rueda D (48 dientes) en el eje de salida. Cada engrane tiene un rendimiento del 97 %. Halla el par de salida Tout.

P = 1,5 kWnin = 1440 rpmA = 16B = 30C = 20D = 48ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Muelles y péndulosMedia
t (s)x (cm)0,8 s

Una masa de 1,7 kg unida a un muelle con k = 80 N/m se desplaza 11 cm en sentido positivo y se suelta desde el reposo en t = 0. Halla su desplazamiento x respecto al equilibrio en t = 0,8 s (con signo).

m = 1,7 kgk = 80 N/mA = 11 cmt = 0,8 s
x = cm
18.Muelles y péndulosDifícil
2,2 kgk = 390 N/mA = 8 cm

Una masa de 2,2 kg unida a un muelle con k = 390 N/m se separa 8 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.

m = 2,2 kgk = 390 N/mA = 8 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 10 kN/mζ = 0,45m = 25 kg

Una masa de 25 kg sobre un muelle con una rigidez de 10 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,45. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 25 kgk = 10 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 20k2​ = 10k3​ = 100m = 50 kg

Una masa de 50 kg cuelga del muelle k₃ = 100 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 20 kN/m y k₂ = 10 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 50 kgk1 = 20 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 5,556 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 16,67/3 = 5,556 s

Respuesta

t = 5,556 s
2.Cinemática

Respuesta: t = 9,525 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Fase propulsada

v₁ = 24·1,5 = 36 m/s
h₁ = ½·24·1,5² = 27 m

Vuelo libre hasta el suelo

Resuelve −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² y toma la raíz positiva.

t₂ = (36 + √(36² + 2·9,81·27))/9,81 = 8,025 s
t = 1,5 + 8,025 = 9,525 s

Respuesta

t = 9,525 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,146 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 25° − 0·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0) = 4,146 m/s²

Respuesta

a = 4,146 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 59,87 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 28,52 N
μ·m₁·g·cos θ = 7,836 N

Aceleración del sistema

a = (83,39 − 28,52 − 7,836)/17 = 2,766 m/s²

Tensión a partir de la masa colgante

m2·g − T = m2·a → T = 8,5·(9,81 − 2,766) = 59,87 N

Respuesta

T = 59,87 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 4,378 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Tiempo hasta la pared

vx = 34·cos 20° = 31,95 m/s
t = x/vx = 15/31,95 = 0,4695 s

Altura en ese instante

y = 11,63·0,4695 − ½·9,81·0,4695² = 4,378 m

Respuesta

y = 4,378 m

En la pared la pelota todavía está subiendo.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 86,74 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 27·cos 55° = 15,49 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 55° = 22,12 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 30 + 22,12·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (22,12 + √(489,2 + 588,6))/9,81 = 5,601 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 15,49·5,601 = 86,74 m

Respuesta

x = 86,74 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 26,2 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerza normal nula

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·70) = 26,2 m/s

Respuesta

vmax = 26,2 m/s
(94,34 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 257,7 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·9²/0,5 = 14,71 + 243 = 257,7 N

Respuesta

T = 257,7 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: P = 69,95 kW

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). La potencia es la fuerza por la velocidad: P = F·v.

Fuerza motriz

m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 8° = 2048 N
F = 2048 + 750 = 2798 N

Potencia

v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 2798·25 = 69948 W = 69,95 kW

Respuesta

P = 69,95 kW
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 5,515 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 98,1·(2 − 0,1·4,5) = 152,1 J

Velocidad al llegar al muelle

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,55) = 5,515 m/s

Respuesta

v = 5,515 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 0,5714 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (0,5 − 3)/(0,5 + 3)·2 = −1,429 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 3)·2 = 0,5714 m/s

Respuesta

v′2 = 0,5714 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′ = 16,97 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Componentes de la cantidad de movimiento

px = 2000·24 = 48000 kg·m/s
py = 1000·17 = 17000 kg·m/s

Velocidad de los restos

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 50922/3000 = 16,97 m/s

Respuesta

v′ = 16,97 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: a = 6,679 m/s²

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Bloque y polea

bloque: m·g − T = m·a
polea: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleración

a = m·g/(m + M/2) = 8·9,81/(8 + 3,75) = 6,679 m/s²

Respuesta

a = 6,679 m/s²
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: n2 = 131,4 rpm

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Momentos de inercia

I1 = 2,5 + 2·5·0,75² = 8,125 kg·m²
I2 = 2,5 + 2·5·0,3² = 3,4 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/I2 = 55·8,125/3,4 = 131,4 rpm

Respuesta

n2 = 131,4 rpm

La energía cinética aumenta: la energía extra procede del trabajo que realiza la persona al acercar las pesas.

15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: N2 = 105

Geometría de engranajes: el módulo m fija el tamaño del diente. Una rueda con N dientes tiene un diámetro primitivo d = m·N, dos ruedas que engranan tienen el mismo módulo, y su distancia entre centros es a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocidad en la circunferencia primitiva es v = π·d·n/60, y la fuerza tangencial en el diente se obtiene del par: Ft = 2T/d.

Número total de dientes

N1 + N2 = 2a/m = 2·337,5/5 = 135

Reparte según la relación

N1 = 135/(1 + 3,5) = 30
N2 = 3,5·30 = 105

Respuesta

N2 = 105
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tout = 42,12 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad de salida

nout = 1440·(16/30)·(20/48) = 320 rpm
ωout = 2π·320/60 = 33,51 rad/s

Potencia y par de salida

Pout = 1500·0,97² = 1411 W
Tout = Pout/ωout = 1411/33,51 = 42,12 N·m

Respuesta

Tout = 42,12 N·m
17.Muelles y péndulos

Respuesta: x = 7,701 cm

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(80/1,7) = 6,86 rad/s
ω·t = 6,86·0,8 = 5,488 rad

Desplazamiento

x = A·cos(ω·t) = 11·cos(5,488) = 7,701 cm

Respuesta

x = 7,701 cm
18.Muelles y péndulos

Respuesta: vmax = 1,065 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(390/2,2) = 13,31 rad/s

Velocidad máxima

vmax = A·ω = 0,08·13,31 = 1,065 m/s

Respuesta

vmax = 1,065 m/s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 2,843 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(10000/25) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3,183 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,183·√(1 − 0,45²) = 2,843 Hz

Respuesta

fd = 2,843 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 3,419 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 20 + 10 = 30 kN/m
keq = 30·100/(30 + 100) = 23,08 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(23077/50) = 21,48 rad/s
fn = 21,48/(2π) = 3,419 Hz

Respuesta

fn = 3,419 Hz

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