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1Fórmulas y métodos
Cinemática
Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.
Leyes de Newton
Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.
Tiro parabólico
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.
Movimiento circular
Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)
Trabajo y energía
Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t
Cantidad de movimiento y choques
Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.
Rotación del sólido rígido
Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω
Método
Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.
Engranajes y trenes de engranajes
Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa
Muelles y péndulos
Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²
Vibraciones mecánicas
Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Problemas de práctica
1.CinemáticaMedia
Un coche que circula a 60 km/h frena con una deceleración constante de 5,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.
v₀ = 60 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 11 m/s desde el borde de un tejado situado a 20 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.
v₀ = 11 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
Un bloque de 4 kg baja deslizando por una rampa inclinada 35° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.
m = 4 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
Un bloque de 6 kg sobre una rampa de 35° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 8,5 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.
m1 = 6 kgm2 = 8,5 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
Se lanza una pelota a 45° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.
v0 = 38 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Tiro parabólicoDifícil
Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 27 m/s y 60° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 5 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.
v₀ = 27 m/sθ = 60°hroof = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
Un coche toma una curva plana de 150 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.
r = 150 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,7 kg atada a una cuerda de 1,4 m. En el punto más bajo se mueve a 8 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.
m = 0,7 kgr = 1,4 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 35° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Halla su velocidad v tras deslizar 3 m por la rampa.
θ = 35°μ = 0,1d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
Una vagoneta de 1 kg se suelta desde el reposo a una altura de 4,5 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 1 m. Halla la velocidad v de la vagoneta en lo más alto del rizo.
m = 1 kgh = 4,5 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
Un deslizador de 2 kg que se mueve a 5 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 2,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).
m1 = 2 kgm2 = 2,5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
Una bala de 20 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 1 kg que cuelga de hilos ligeros de 1,6 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 10° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.
m = 20 gM = 1 kgL = 1,6 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
Una barra esbelta uniforme de masa 5,5 kg y longitud 1,6 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Una pequeña bola de masa 3,5 kg está fijada a su extremo libre. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular ω de la barra cuando pasa por la posición vertical.
m = 5,5 kgL = 1,6 mmball = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
Un cuerpo (esfera maciza) de masa 2 kg rueda sin deslizar a 1 m/s. Halla su energía cinética de rotación Erot.
m = 2 kgv = 1 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Un motor de 3 kW que gira a 1500 rpm acciona un piñón de 36 dientes, que engrana con una rueda de 40 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 96 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.
P = 3 kWn1 = 1500 rpmN1 = 36N2 = 40η = 96%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
Una correa abierta conecta una polea motriz de 100 mm a 1440 rpm con una polea de 500 mm; los centros están separados 600 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,25 y la tensión del ramal tenso no puede superar 800 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).
Un péndulo simple tiene una longitud de 2,9 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.
L = 2,9 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
Una masa unida a un muelle con k = 310 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 18 cm. Halla la energía U almacenada en el muelle cuando la masa está a 12 cm del equilibrio.
k = 310 N/mA = 18 cmx = 12 cm
U = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
Una masa de 150 kg sobre un muelle con una rigidez de 150 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,5. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.
m = 150 kgk = 150 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
Una masa de 20 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 40 kN/m y el inferior k₂ = 25 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.
m = 20 kgk1 = 40 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m
3Disoluciones
1.Cinemática
Respuesta: s = 25,25 m
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s
Distancia de frenado
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·5,5) = 25,25 m
Respuesta
s = 25,25 m
2.Cinemática
Respuesta: t = 3,431 s
Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.
Ecuación del movimiento
Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.
−20 = 11·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 11·t − 20 = 0
Resuelve la ecuación de segundo grado
Solo la raíz positiva tiene sentido físico.
t = (11 + √(11² + 2·9,81·20))/9,81 = 3,431 s
Respuesta
t = 3,431 s
3.Leyes de Newton
Respuesta: a = 4,421 m/s²
Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Fuerzas a lo largo del hilo
m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 33,76 N
μ·m₁·g·cos θ = 7,232 N
Aceleración del sistema
a = (83,39 − 33,76 − 7,232)/14,5 = 2,924 m/s²
Tensión a partir de la masa colgante
m2·g − T = m2·a → T = 8,5·(9,81 − 2,924) = 58,53 N
Respuesta
T = 58,53 N
5.Tiro parabólico
Respuesta: x = 147,2 m
Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.
Descompón la velocidad de lanzamiento
La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.
vx = v0·cos θ = 38·cos 45° = 26,87 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 45° = 26,87 m/s
Tiempo de vuelo
Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.
t = 2·26,87/9,81 = 5,478 s
Distancia horizontal
x = vx·t = 26,87·5,478 = 147,2 m
Respuesta
x = 147,2 m
6.Tiro parabólico
Respuesta: x = 61,33 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Descompón la velocidad de lanzamiento
vx = 13,5 m/s, vy = 23,38 m/s
Tiempo hasta caer en la azotea
Raíz mayor: la pelota está bajando.
5 = 23,38·t − 4,905·t²
t = (23,38 + √(23,38² − 2·9,81·5))/9,81 = 4,543 s
Distancia horizontal
x = vx·t = 13,5·4,543 = 61,33 m
Respuesta
x = 61,33 m
7.Movimiento circular
Respuesta: vmax = 34,31 m/s
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·150) = 34,31 m/s
Respuesta
vmax = 34,31 m/s (123,5 km/h)
8.Movimiento circular
Respuesta: T = 38,87 N
Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.
Fuerzas en el punto más bajo
Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,7·9,81 + 0,7·8²/1,4 = 6,867 + 32 = 38,87 N
Respuesta
T = 38,87 N
9.Trabajo y energía
Respuesta: v = 5,38 m/s
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).
Balance de energía a lo largo de la rampa
El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·3·(0,5736 − 0,1·0,8192)) = 5,38 m/s
Respuesta
v = 5,38 m/s
10.Trabajo y energía
Respuesta: v = 7,004 m/s
Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.
Velocidad en lo más alto
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(4,5 − 2) = 49,05 m²/s²
v = 7,004 m/s
Respuesta
v = 7,004 m/s
La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.
11.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v′1 = −0,5556 m/s
Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.
Choque elástico con un blanco en reposo
Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.
v′1 = (2 − 2,5)/(2 + 2,5)·5 = −0,5556 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 2,5)·5 = 4,444 m/s
Respuesta
v′1 = −0,5556 m/s
El signo menos significa que el primer deslizador rebota hacia atrás.
12.Cantidad de movimiento y choques
Respuesta: v = 35,22 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Subida del bloque
h = L·(1 − cos θ) = 1,6·(1 − cos 10°) = 0,02431 m
Velocidad tras el impacto
V = √(2·9,81·0,02431) = 0,6906 m/s
Choque
v = (m + M)·V/m = 1,02·0,6906/0,02 = 35,22 m/s
Respuesta
v = 35,22 m/s
13.Rotación del sólido rígido
Respuesta: ω = 3,791 rad/s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Partes de traslación y de rotación
Etrans = ½·m·v² = ½·2·1² = 1 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·1 = 0,4 J
Respuesta
Erot = 0,4 J
15.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: T2 = 20,37 N·m
Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.
Par del motor
ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/157,1 = 19,1 N·m
Par de salida
T2 = 19,1·40/36·0,96 = 20,37 N·m
Respuesta
T2 = 20,37 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes
Respuesta: P = 2,772 kW
Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.
Ángulo de contacto
θ = 2,462 rad
Tensión del ramal flojo
eμθ = e0,6155 = 1,851, T₂ = 800/1,851 = 432,3 N
Potencia
P = (800 − 432,3)·7,54 = 2,772 kW
Respuesta
P = 2,772 kW
17.Muelles y péndulos
Respuesta: T = 3,416 s
Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².
Periodo del péndulo
T = 2π·√(2,9/9,81) = 3,416 s
Respuesta
T = 3,416 s
18.Muelles y péndulos
Respuesta: U = 2,232 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Energía total
E = ½·k·A² = ½·310·0,18² = 5,022 J
Energía del muelle en x
U = ½·k·x² = ½·310·0,12² = 2,232 J
Respuesta
U = 2,232 J
19.Vibraciones mecánicas
Respuesta: fd = 4,359 Hz
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frecuencia natural sin amortiguamiento
ωn = √(150000/150) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz
Frecuencia natural amortiguada
fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,5²) = 4,359 Hz
Respuesta
fd = 4,359 Hz
20.Vibraciones mecánicas
Respuesta: keq = 15,38 kN/m
Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.