Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)3,03 s16,67

Un coche que circula a 60 km/h frena con una deceleración constante de 5,5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 60 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 11 m/s20 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 11 m/s desde el borde de un tejado situado a 20 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 11 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 35°a = ?m = 4 kg

Un bloque de 4 kg baja deslizando por una rampa inclinada 35° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 4 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 6 kg8,5 kgθ = 35°

Un bloque de 6 kg sobre una rampa de 35° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 8,5 kg. La masa colgante baja. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la rampa es 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 6 kgm2 = 8,5 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 38 m/s45°x = ?

Se lanza una pelota a 45° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 38 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Tiro parabólicoDifícil
5 mv0​ = 27 m/s60°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 27 m/s y 60° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 5 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 27 m/sθ = 60°hroof = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 150 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 150 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 150 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,4 mv = 8 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,7 kg atada a una cuerda de 1,4 m. En el punto más bajo se mueve a 8 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 0,7 kgr = 1,4 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
35°d = 3 mμ = 0,1

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 35° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Halla su velocidad v tras deslizar 3 m por la rampa.

θ = 35°μ = 0,1d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 4,5 mR = 1 mv = ?

Una vagoneta de 1 kg se suelta desde el reposo a una altura de 4,5 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 1 m. Halla la velocidad v de la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 1 kgh = 4,5 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2 kg5 m/s2,5 kg

Un deslizador de 2 kg que se mueve a 5 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 2,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 2 kgm2 = 2,5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1 kgv = ?20 g10°L = 1,6 m

Una bala de 20 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 1 kg que cuelga de hilos ligeros de 1,6 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 10° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 20 gM = 1 kgL = 1,6 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
ω = ?3,5 kgL = 1,6 mm = 5,5 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 5,5 kg y longitud 1,6 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Una pequeña bola de masa 3,5 kg está fijada a su extremo libre. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular ω de la barra cuando pasa por la posición vertical.

m = 5,5 kgL = 1,6 mmball = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
1 m/sω

Un cuerpo (esfera maciza) de masa 2 kg rueda sin deslizar a 1 m/s. Halla su energía cinética de rotación Erot.

m = 2 kgv = 1 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 36N2​ = 40

Un motor de 3 kW que gira a 1500 rpm acciona un piñón de 36 dientes, que engrana con una rueda de 40 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 96 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 3 kWn1 = 1500 rpmN1 = 36N2 = 40η = 96%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 100 mmd2​ = 500 mm1440 rpmC = 600 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Una correa abierta conecta una polea motriz de 100 mm a 1440 rpm con una polea de 500 mm; los centros están separados 600 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,25 y la tensión del ramal tenso no puede superar 800 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).

d1 = 100 mmn1 = 1440 rpmd2 = 500 mmC = 600 mmμ = 0,25T1 = 800 N
P = kW
17.Muelles y péndulosMedia
L = 2,9 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 2,9 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 2,9 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
mk = 310 N/mA = 18 cmx = 12 cm

Una masa unida a un muelle con k = 310 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 18 cm. Halla la energía U almacenada en el muelle cuando la masa está a 12 cm del equilibrio.

k = 310 N/mA = 18 cmx = 12 cm
U = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 150 kN/mζ = 0,5m = 150 kg

Una masa de 150 kg sobre un muelle con una rigidez de 150 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,5. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 150 kgk = 150 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 25m = 20 kg

Una masa de 20 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 40 kN/m y el inferior k₂ = 25 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 20 kgk1 = 40 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 25,25 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·5,5) = 25,25 m

Respuesta

s = 25,25 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 3,431 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−20 = 11·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 11·t − 20 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (11 + √(11² + 2·9,81·20))/9,81 = 3,431 s

Respuesta

t = 3,431 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 4,421 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 35° − 0,15·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1229) = 4,421 m/s²

Respuesta

a = 4,421 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 58,53 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 33,76 N
μ·m₁·g·cos θ = 7,232 N

Aceleración del sistema

a = (83,39 − 33,76 − 7,232)/14,5 = 2,924 m/s²

Tensión a partir de la masa colgante

m2·g − T = m2·a → T = 8,5·(9,81 − 2,924) = 58,53 N

Respuesta

T = 58,53 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: x = 147,2 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 38·cos 45° = 26,87 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 45° = 26,87 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·26,87/9,81 = 5,478 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 26,87·5,478 = 147,2 m

Respuesta

x = 147,2 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 61,33 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 13,5 m/s, vy = 23,38 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

5 = 23,38·t − 4,905·t²
t = (23,38 + √(23,38² − 2·9,81·5))/9,81 = 4,543 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 13,5·4,543 = 61,33 m

Respuesta

x = 61,33 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 34,31 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·150) = 34,31 m/s

Respuesta

vmax = 34,31 m/s (123,5 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 38,87 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,7·9,81 + 0,7·8²/1,4 = 6,867 + 32 = 38,87 N

Respuesta

T = 38,87 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 5,38 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·3·(0,5736 − 0,1·0,8192)) = 5,38 m/s

Respuesta

v = 5,38 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 7,004 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad en lo más alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(4,5 − 2) = 49,05 m²/s²
v = 7,004 m/s

Respuesta

v = 7,004 m/s

La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.

11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = −0,5556 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (2 − 2,5)/(2 + 2,5)·5 = −0,5556 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 2,5)·5 = 4,444 m/s

Respuesta

v′1 = −0,5556 m/s

El signo menos significa que el primer deslizador rebota hacia atrás.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 35,22 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Subida del bloque

h = L·(1 − cos θ) = 1,6·(1 − cos 10°) = 0,02431 m

Velocidad tras el impacto

V = √(2·9,81·0,02431) = 0,6906 m/s

Choque

v = (m + M)·V/m = 1,02·0,6906/0,02 = 35,22 m/s

Respuesta

v = 35,22 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 3,791 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 5,5·9,81·0,8 + 3,5·9,81·1,6 = 98,1 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 + mball·L² = 4,693 + 8,96 = 13,65 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 98,1 → ω = √(2·98,1/13,65) = 3,791 rad/s

Respuesta

ω = 3,791 rad/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: Erot = 0,4 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de traslación y de rotación

Etrans = ½·m·v² = ½·2·1² = 1 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·1 = 0,4 J

Respuesta

Erot = 0,4 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 20,37 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/157,1 = 19,1 N·m

Par de salida

T2 = 19,1·40/36·0,96 = 20,37 N·m

Respuesta

T2 = 20,37 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 2,772 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de contacto

θ = 2,462 rad

Tensión del ramal flojo

eμθ = e0,6155 = 1,851, T₂ = 800/1,851 = 432,3 N

Potencia

P = (800 − 432,3)·7,54 = 2,772 kW

Respuesta

P = 2,772 kW
17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 3,416 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(2,9/9,81) = 3,416 s

Respuesta

T = 3,416 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: U = 2,232 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energía total

E = ½·k·A² = ½·310·0,18² = 5,022 J

Energía del muelle en x

U = ½·k·x² = ½·310·0,12² = 2,232 J

Respuesta

U = 2,232 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 4,359 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(150000/150) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,5²) = 4,359 Hz

Respuesta

fd = 4,359 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 15,38 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/25 → keq = 40·25/(40 + 25) = 15,38 kN/m

Respuesta

keq = 15,38 kN/m

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