Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
a = 2 m/s²s = 1300 m

Un avión parte del reposo y acelera uniformemente a 2 m/s² por una pista. Halla su velocidad v tras recorrer 1300 m.

v₀ = 0a = 2 m/s²s = 1300 m
v = m/s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 14 m/s35 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 14 m/s desde el borde de un tejado situado a 35 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima hmax sobre el suelo.

v₀ = 14 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 20°45 kgF = ?

Se empuja una caja de 45 kg rampa arriba, con una inclinación de 20° respecto a la horizontal, a velocidad constante, mediante una fuerza paralela a la rampa. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza de empuje F.

m = 45 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 5,5 kg2 kgμ = 0,25

Un bloque de 5,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 2 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 5,5 kgm2 = 2 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 38 m/sθ = ?R = 120 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 38 m/s y debe caer a 120 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.

v₀ = 38 m/sR = 120 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 30 mv0​ = 12 m/s40°H = ?

Se lanza una pelota a 12 m/s y 40° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 30 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la altura máxima H sobre el suelo al pie del acantilado.

v₀ = 12 m/sθ = 40°h = 30 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimiento circularMedia
r = 150 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 150 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 150 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,3 mv = ?

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola atada a una cuerda de 1,3 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Cuál es la velocidad mínima vmin en el punto más alto para que la cuerda siga justo tensa?

r = 1,3 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
20°L = 0,5 m10 kg

Una bola de 10 kg cuelga de un hilo ligero de longitud 0,5 m. Se separa hasta que el hilo forma 20° con la vertical y se suelta desde el reposo. Halla la tensión T del hilo cuando la bola pasa por el punto más bajo.

m = 10 kgL = 0,5 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 9 mR = 2 mN = ?

Una vagoneta de 10 kg se suelta desde el reposo a una altura de 9 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 2 m. Halla la fuerza normal N que ejerce la pista sobre la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 10 kgh = 9 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2 kgv = ?5 gh = 13 cm

Una bala de 5 g se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 2 kg que cuelga de hilos ligeros, y se queda incrustada en él. El bloque oscila hacia arriba hasta quedar 13 cm más alto que al principio. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 5 gM = 2 kgh = 13 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
2 kgv = ?20 g35°L = 1,9 m

Una bala de 20 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 2 kg que cuelga de hilos ligeros de 1,9 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 35° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 20 gM = 2 kgL = 1,9 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 2900 rpmTb​ = 190 N·mI = 37,5 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 37,5 kg·m² gira a 2900 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 190 N·m. ¿Cuánto tiempo t tarda en detenerse?

I = 37,5 kg·m²n = 2900 rpmTb = 190 N·m
t = s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
0,85 m0,25 mn1​ = 20 rpm

Una persona está de pie sobre un plato giratorio sin rozamiento y sostiene una pesa de 3,5 kg en cada mano, a 0,85 m del eje. La persona y el plato solos tienen un momento de inercia de 2,5 kg·m² respecto al eje. Giran a 20 rpm y luego acercan las pesas hasta 0,25 m del eje. Trata las pesas como masas puntuales. Halla la nueva velocidad n2 en rpm.

I0 = 2,5 kg·m²m = 2 × 3,5 kgr1 = 0,85 mr2 = 0,25 mn1 = 20 rpm
n2 = rpm
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 120 mmd2​ = 200 mm720 rpmT1​ = 600 NT2​ = 240 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 120 mm a 720 rpm. La tensión es de 600 N en el ramal tenso y de 240 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 120 mmn1 = 720 rpmT1 = 600 NT2 = 240 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 50B = 72C = 20D = 25

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (50 dientes), en el eje de entrada que gira a 3000 rpm, acciona el engranaje B (72 dientes). El engranaje C (20 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (25 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 3000 rpmA = 50B = 72C = 20D = 25
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 1,3 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 1,3 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 1,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?1,2

Un cuerpo describe un movimiento armónico simple con periodo 1,7 s y amplitud 4 cm. ¿Cuál es el tiempo mínimo t que necesita para pasar del equilibrio a un desplazamiento de 1,2 cm?

T = 1,7 sA = 4 cmx = 1,2 cm
t = s
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 50 kN/mc = 1770 N·s/mm = 250 kg

Una masa de 250 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 50 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 1770 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 250 kgk = 50 kN/mc = 1770 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 40m = 100 kg

Una masa de 100 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 80 kN/m y k₂ = 40 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 100 kgk1 = 80 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: v = 72,11 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidad tras la distancia

v = √(2·a·s) = √(2·2·1300) = 72,11 m/s

Respuesta

v = 72,11 m/s
(259,6 km/h)
2.Cinemática

Respuesta: hmax = 44,99 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Subida por encima del tejado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 14²/(2·9,81) = 9,99 m

Altura sobre el suelo

hmax = 35 + 9,99 = 44,99 m

Respuesta

hmax = 44,99 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: F = 192,5 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Velocidad constante: las fuerzas se equilibran.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Fuerza de empuje

F = 151 + 41,48 = 192,5 N

Respuesta

F = 192,5 N
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 0,8175 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 13,49)/7,5 = 0,8175 m/s²

Respuesta

a = 0,8175 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: θ = 27,31 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Fórmula del alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·120/38² = 0,8152

Ángulo

2θ = 54,61° → θ = 27,31°

Respuesta

θ = 27,31°

La otra solución es 90° − θ = 62,69°.

6.Tiro parabólico

Respuesta: H = 33,03 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocidad vertical de lanzamiento

vy = 12·sin 40° = 7,713 m/s

Subida por encima del acantilado

Δh = vy²/(2g) = 7,713²/(2·9,81) = 3,032 m

Altura sobre el suelo

H = 30 + 3,032 = 33,03 m

Respuesta

H = 33,03 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 29,71 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·150) = 29,71 m/s

Respuesta

vmax = 29,71 m/s (107 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: vmin = 3,571 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Tensión nula en el punto más alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,3) = 3,571 m/s

Respuesta

vmin = 3,571 m/s
9.Trabajo y energía

Respuesta: T = 109,9 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad abajo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,5·(1 − cos 20°) = 0,5916 m²/s²

Fuerzas abajo

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
T = mg + mv²/L = 98,1 + 10·0,5916/0,5 = 109,9 N

Respuesta

T = 109,9 N

Comprobación: T = mg(3 − 2cos θ) = 109,9 N.

10.Trabajo y energía

Respuesta: N = 392,4 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad en lo más alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(9 − 4) = 98,1 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
N = mv²/R − mg = 10·98,1/2 − 98,1 = 392,4 N

Respuesta

N = 392,4 N

La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.

11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 640,4 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscilación tras el impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,13) = 1,597 m/s

Choque

m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 2)·1,597/0,005 = 640,4 m/s

Respuesta

v = 640,4 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 262,2 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Subida del bloque

h = L·(1 − cos θ) = 1,9·(1 − cos 35°) = 0,3436 m

Velocidad tras el impacto

V = √(2·9,81·0,3436) = 2,596 m/s

Choque

v = (m + M)·V/m = 2,02·2,596/0,02 = 262,2 m/s

Respuesta

v = 262,2 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: t = 59,94 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s

Deceleración y tiempo

α = Tb/I = 190/37,5 = 5,067 rad/s²
t = ω/α = 303,7/5,067 = 59,94 s

Respuesta

t = 59,94 s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: n2 = 51,46 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inercia

I1 = 2,5 + 2·3,5·0,85² = 7,558 kg·m²
I2 = 2,5 + 2·3,5·0,25² = 2,938 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/I2 = 20·7,558/2,938 = 51,46 rpm

Respuesta

n2 = 51,46 rpm

La energía cinética aumenta: la energía extra procede del trabajo que realiza la persona al acercar las pesas.

15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 1,629 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 4,524 m/s

Potencia

P = (600 − 240)·4,524 = 1629 W = 1,629 kW

Respuesta

P = 1,629 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 1667 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 3000·50/72 = 2083 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 2083·20/25 = 1667 rpm

Respuesta

nout = 1667 rpm

relación total = 1,8 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 2,287 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(1,3/9,81) = 2,287 s

Respuesta

T = 2,287 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: t = 0,08244 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = 2π/T = 2π/1,7 = 3,696 rad/s

Despeja el tiempo

0,3 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,3) = 0,3047 rad
t = 0,3047/3,696 = 0,08244 s

Respuesta

t = 0,08244 s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,2503

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·250) = 7071 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 1770/7071 = 0,2503

Respuesta

ζ = 0,2503

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 5,513 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 80 + 40 = 120 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(120000/100) = 34,64 rad/s
fn = 34,64/(2π) = 5,513 Hz

Respuesta

fn = 5,513 Hz

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