Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

Problemas nuevosVolver a la asignatura

En la ventana de impresión, elige «Guardar como PDF» para conservar una copia en tu dispositivo.

1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)1,3 s25

Una conductora que circula a 90 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 1,3 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 5,5 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.

v₀ = 90 km/htr = 1,3 sa = −5,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 7 m/s35 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 7 m/s desde el borde de un tejado situado a 35 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 7 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 30°40 kgF = ?

Se empuja una caja de 40 kg rampa arriba, con una inclinación de 30° respecto a la horizontal, a velocidad constante, mediante una fuerza paralela a la rampa. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza de empuje F.

m = 40 kgθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 2 kg5,5 kgμ = 0,3

Un bloque de 2 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 5,5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 2 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
6 my = ?v0​ = 10 m/s50°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 10 m/s y 50° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 6 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 10 m/sθ = 50°x = 6 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 25 mv0​ = 14 m/s45°v = ?

Se lanza una pelota a 14 m/s y 45° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 25 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v con la que llega al suelo.

v₀ = 14 m/sθ = 45°h = 25 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Movimiento circularMedia
r = 60 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 60 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 60 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1,2 mv = 7,5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,5 kg atada a una cuerda de 1,2 m. En el punto más bajo se mueve a 7,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 0,5 kgr = 1,2 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
20°d = 4 mμ = 0,1

Un bloque de 0,5 kg desliza 4 m por una rampa inclinada 20° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,1. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 0,5 kgθ = 20°μ = 0,1d = 4 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
k = 1000 N/m20°μ = 0,13 kg

Un muelle de rigidez 1000 N/m situado al pie de una pendiente de 20° se comprime 20 cm contra un bloque de 3 kg y se suelta. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la pendiente es 0,1. ¿Qué distancia d recorre el bloque pendiente arriba desde el punto de suelta hasta detenerse? (Desprecia el corto tramo en el que empuja el muelle, es decir, aplica el rozamiento y la gravedad a toda la distancia d.)

m = 3 kgk = 1000 N/mx = 20 cmθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
3,5 kg3 m/s0,5 kg

Un deslizador de 3,5 kg que se mueve a 3 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 0,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 3,5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1,5 kgv = ?12 g10°L = 2 m

Una bala de 12 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 1,5 kg que cuelga de hilos ligeros de 2 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 10° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 12 gM = 1,5 kgL = 2 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
0,5 kgaαM = 3 kgR = 0,45 m

Un bloque de 0,5 kg cuelga de una cuerda ligera enrollada en una polea, un disco macizo uniforme de masa 3 kg y radio 0,45 m que gira sobre un eje horizontal sin rozamiento. El bloque se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T en la cuerda.

m = 0,5 kgM = 3 kgR = 0,45 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 15°as = 7 m

Un cuerpo (esfera maciza) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 15° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Parte del reposo. ¿Cuánto tiempo t tarda en rodar 7 m por la pendiente?

θ = 15°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 7 m
t = s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 200 mmd2​ = 250 mm720 rpmT1​ = 800 NT2​ = 160 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 200 mm a 720 rpm. La tensión es de 800 N en el ramal tenso y de 160 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 200 mmn1 = 720 rpmT1 = 800 NT2 = 160 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 50B = 72C = 18D = 60

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (50 dientes), en el eje de entrada que gira a 1450 rpm, acciona el engranaje B (72 dientes). El engranaje C (18 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (60 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 1450 rpmA = 50B = 72C = 18D = 60
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 1 mT = 4,94 s

Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 1 m de longitud tiene un periodo de 4,94 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.

L = 1 mT = 4,94 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
mk = 350 N/mA = 17 cmx = 16 cm

Una masa unida a un muelle con k = 350 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 17 cm. Halla su energía cinética K cuando está a 16 cm del equilibrio.

k = 350 N/mA = 17 cmx = 16 cm
K = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 80 kN/mζ = 0,45m = 8 kg

Una masa de 8 kg sobre un muelle con una rigidez de 80 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,45. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 8 kgk = 80 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 5k2​ = 12k3​ = 30m = 100 kg

Una masa de 100 kg cuelga del muelle k₃ = 30 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 5 kN/m y k₂ = 12 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 100 kgk1 = 5 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 89,32 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Distancia de reacción

d1 = v₀·tr = 25·1,3 = 32,5 m

Distancia de frenado

d2 = v₀²/(2a) = 25²/(2·5,5) = 56,82 m

Total

d = 32,5 + 56,82 = 89,32 m

Respuesta

d = 89,32 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 3,478 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−35 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 35 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (7 + √(7² + 2·9,81·35))/9,81 = 3,478 s

Respuesta

t = 3,478 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: F = 298,1 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Velocidad constante: las fuerzas se equilibran.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Fuerza de empuje

F = 196,2 + 101,9 = 298,1 N

Respuesta

F = 298,1 N
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 18,7 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 5,886)/7,5 = 6,409 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2·6,409 + 5,886 = 18,7 N

Respuesta

T = 18,7 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 2,877 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tiempo hasta la pared

vx = 10·cos 50° = 6,428 m/s
t = x/vx = 6/6,428 = 0,9334 s

Altura en ese instante

y = 7,66·0,9334 − ½·9,81·0,9334² = 2,877 m

Respuesta

y = 2,877 m

En la pared la pelota ya está bajando.

6.Tiro parabólico

Respuesta: v = 26,2 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 14·cos 45° = 9,899 m/s
vy0 = 14·sin 45° = 9,899 m/s

Velocidad vertical en el impacto

Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.

vy = √(9,899² + 2·9,81·25) = 24,26 m/s

Velocidad de impacto

v = √(9,899² + 24,26²) = 26,2 m/s

Respuesta

v = 26,2 m/s

Comprobación con la energía: v² = v₀² + 2gh.

7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 13,29 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·60) = 13,29 m/s

Respuesta

vmax = 13,29 m/s (47,84 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 28,34 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,5·9,81 + 0,5·7,5²/1,2 = 4,905 + 23,44 = 28,34 N

Respuesta

T = 28,34 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 1,844 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 4,905·0,9397 = 4,609 N
F = μN = 0,1·4,609 = 0,4609 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 0,4609·4 = 1,844 J

Respuesta

Wf = 1,844 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: d = 1,559 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía del muelle

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·1000·0,2² = 20 J

Balance de energía a lo largo de la rampa

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 20/(29,43·(0,342 + 0,1·0,9397)) = 1,559 m

Respuesta

d = 1,559 m
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = 2,25 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (3,5 − 0,5)/(3,5 + 0,5)·3 = 2,25 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 0,5)·3 = 5,25 m/s

Respuesta

v′1 = 2,25 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 97,29 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Subida del bloque

h = L·(1 − cos θ) = 2·(1 − cos 10°) = 0,03038 m

Velocidad tras el impacto

V = √(2·9,81·0,03038) = 0,7721 m/s

Choque

v = (m + M)·V/m = 1,512·0,7721/0,012 = 97,29 m/s

Respuesta

v = 97,29 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: T = 3,679 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloque y polea

bloque: m·g − T = m·a
polea: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleración

a = m·g/(m + M/2) = 0,5·9,81/(0,5 + 1,5) = 2,453 m/s²

Tensión

T = m·(g − a) = 0,5·(9,81 − 2,453) = 3,679 N

Respuesta

T = 3,679 N
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: t = 2,778 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ecuaciones del movimiento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Aceleración

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,4 = 1,814 m/s²

Tiempo

s = ½·a·t² → t = √(2·7/1,814) = 2,778 s

Respuesta

t = 2,778 s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 4,825 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 7,54 m/s

Potencia

P = (800 − 160)·7,54 = 4825 W = 4,825 kW

Respuesta

P = 4,825 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 302,1 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 1450·50/72 = 1007 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 1007·18/60 = 302,1 rpm

Respuesta

nout = 302,1 rpm

relación total = 4,8 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: g = 1,618 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Despeja g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1/4,94² = 1,618 m/s²

Respuesta

g = 1,618 m/s²
18.Muelles y péndulos

Respuesta: K = 0,5775 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energía total

E = ½·k·A² = ½·350·0,17² = 5,058 J

Energía del muelle en x

U = ½·k·x² = ½·350·0,16² = 4,48 J

Energía cinética

K = 5,058 − 4,48 = 0,5775 J

Respuesta

K = 0,5775 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 14,21 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(80000/8) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 15,92·√(1 − 0,45²) = 14,21 Hz

Respuesta

fd = 14,21 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 1,658 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 5 + 12 = 17 kN/m
keq = 17·30/(17 + 30) = 10,85 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(10851/100) = 10,42 rad/s
fn = 10,42/(2π) = 1,658 Hz

Respuesta

fn = 1,658 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics