Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)1,5 s33,33

Una conductora que circula a 120 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 1,5 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 7,5 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.

v₀ = 120 km/htr = 1,5 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 19 m/s25 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 19 m/s desde el borde de un tejado situado a 25 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
cajav₀ = 9,5 m/sμ = ?

Una caja desliza por un suelo horizontal con una velocidad inicial de 9,5 m/s y se detiene tras 31 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla el coeficiente de rozamiento dinámico μ.

v₀ = 9,5 m/sd = 31 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 4,5 kg4 kgμ = 0,3

Un bloque de 4,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 4 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 4,5 kgm2 = 4 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
15 my = ?v0​ = 14 m/s35°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 14 m/s y 35° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 15 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 14 m/sθ = 35°x = 15 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
5 mv0​ = 17 m/s60°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 17 m/s y 60° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 5 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 17 m/sθ = 60°hroof = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 140 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 140 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 140 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,9 m9,5 m/svtop​ = ?

Una bola de 1 kg sujeta a un hilo ligero de 0,9 m de longitud se hace girar en una circunferencia vertical. En el punto más bajo su velocidad es 9,5 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión Ttop del hilo en el punto más alto.

m = 1 kgr = 0,9 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabajo y energíaMedia
35°d = 3 mμ = 0,25

Un bloque de 2,5 kg desliza 3 m por una rampa inclinada 35° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,25. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 2,5 kgθ = 35°μ = 0,25d = 3 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
F = 185 N20°μ = 0,2520 kg

Un bloque de 20 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 20° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 185 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 4 m pendiente arriba.

m = 20 kgF = 185 Nθ = 20°μ = 0,25d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
4 kg80 m/s7 kgv′2​ = ?

Un proyectil de 11 kg que se mueve horizontalmente a 32 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 4 kg sigue hacia delante a 80 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 7 kg (positiva en el sentido original).

M = 11 kgu = 32 m/sm1 = 4 kgv′1 = 80 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1700 kgv1​ = ?2000 kg

Un coche de 1700 kg choca con un coche aparcado de 2000 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 22,5 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.

m1 = 1700 kgm2 = 2000 kgd = 22,5 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 2100 rpmT = 200 N·m

Un motor entrega un par de 200 N·m a 2100 rpm. Halla su potencia de salida P en kW.

T = 200 N·mn = 2100 rpm
P = kW
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
0,85 m0,3 mn1​ = 30 rpm

Una persona está de pie sobre un plato giratorio sin rozamiento y sostiene una pesa de 2 kg en cada mano, a 0,85 m del eje. La persona y el plato solos tienen un momento de inercia de 5 kg·m² respecto al eje. Giran a 30 rpm y luego acercan las pesas hasta 0,3 m del eje. Trata las pesas como masas puntuales. Halla la nueva velocidad n2 en rpm.

I0 = 5 kg·m²m = 2 × 2 kgr1 = 0,85 mr2 = 0,3 mn1 = 30 rpm
n2 = rpm
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 125 mmd2​ = 300 mm720 rpmT1​ = 400 NT2​ = 80 NP = ?

Una correa pasa por una polea motriz de 125 mm a 720 rpm. La tensión es de 400 N en el ramal tenso y de 80 N en el ramal flojo. Halla la potencia P transmitida, en kW.

d1 = 125 mmn1 = 720 rpmT1 = 400 NT2 = 80 N
P = kW
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 200 mmd2​ = 400 mm1450 rpmC = 600 mmθ = ?

Una correa abierta conecta una polea de 200 mm y una polea de 400 mm cuyos centros están separados 600 mm. Halla el ángulo de contacto θ en la polea menor, en grados.

d1 = 200 mmd2 = 400 mmC = 600 mm
θ = °
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 2 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
2,5 kgk = 1900 N/m250 m/s

Una bala de 15 g que se mueve a 250 m/s impacta y se queda incrustada en un bloque de 2,5 kg que descansa sobre una superficie sin rozamiento. El bloque está unido a un muelle horizontal con k = 1900 N/m. Halla la amplitud A de la oscilación resultante en cm.

m = 15 gv = 250 m/sM = 2,5 kgk = 1900 N/m
A = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx30 mm2 ciclos4,5 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 30 mm le sigue 2 ciclos después un pico de 4,5 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 30 mmx2 = 4,5 mmn = 2
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 12k2​ = 60m = 100 kg

Una masa de 100 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 12 kN/m y el inferior k₂ = 60 kN/m. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 100 kgk1 = 12 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 124,1 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Distancia de reacción

d1 = v₀·tr = 33,33·1,5 = 50 m

Distancia de frenado

d2 = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·7,5) = 74,07 m

Total

d = 50 + 74,07 = 124,1 m

Respuesta

d = 124,1 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 4,911 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−25 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 25 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (19 + √(19² + 2·9,81·25))/9,81 = 4,911 s

Respuesta

t = 4,911 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: μ = 0,1484

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Deceleración

a = v₀²/(2d) = 9,5²/(2·31) = 1,456 m/s²

Coeficiente de rozamiento

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,456/9,81 = 0,1484

Respuesta

μ = 0,1484
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 3,058 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 13,24)/8,5 = 3,058 m/s²

Respuesta

a = 3,058 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 2,112 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Tiempo hasta la pared

vx = 14·cos 35° = 11,47 m/s
t = x/vx = 15/11,47 = 1,308 s

Altura en ese instante

y = 8,03·1,308 − ½·9,81·1,308² = 2,112 m

Respuesta

y = 2,112 m

En la pared la pelota ya está bajando.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 22,19 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 8,5 m/s, vy = 14,72 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

5 = 14,72·t − 4,905·t²
t = (14,72 + √(14,72² − 2·9,81·5))/9,81 = 2,611 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 8,5·2,611 = 22,19 m

Respuesta

x = 22,19 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 31,01 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·140) = 31,01 m/s

Respuesta

vmax = 31,01 m/s (111,6 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: Ttop = 51,23 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Velocidad en lo más alto

La energía cinética se transforma en energía potencial a lo largo de una altura 2r.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·0,9 = 54,93 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

La tensión y la gravedad apuntan ambas hacia abajo, hacia el centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1·54,93/0,9 − 1·9,81 = 51,23 N

Respuesta

Ttop = 51,23 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 15,07 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 24,53·0,8192 = 20,09 N
F = μN = 0,25·20,09 = 5,022 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 5,022·3 = 15,07 J

Respuesta

Wf = 15,07 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 5,359 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerzas a lo largo de la rampa

m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 67,1 N
μ·mg·cos θ = 46,09 N

Trabajo y energía

½mv² = (185 − 113,2)·4 = 287,2 J
v = √(2·287,2/20) = 5,359 m/s

Respuesta

v = 5,359 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 4,571 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Cantidad de movimiento antes

p = M·u = 11·32 = 352 kg·m/s

Cantidad de movimiento después

352 = 4·80 + 7·v′2
v′2 = (352 − 320)/7 = 4,571 m/s

Respuesta

v′2 = 4,571 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v1 = 32,34 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad tras el choque

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,5·9,81·22,5) = 14,86 m/s

Cantidad de movimiento en el choque

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3700·14,86/1700 = 32,34 m/s

Respuesta

v1 = 32,34 m/s
(116,4 km/h)
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: P = 43,98 kW

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·2100/60 = 219,9 rad/s

Potencia

P = T·ω = 200·219,9 = 43982 W = 43,98 kW

Respuesta

P = 43,98 kW
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: n2 = 44,16 rpm

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Momentos de inercia

I1 = 5 + 2·2·0,85² = 7,89 kg·m²
I2 = 5 + 2·2·0,3² = 5,36 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/I2 = 30·7,89/5,36 = 44,16 rpm

Respuesta

n2 = 44,16 rpm

La energía cinética aumenta: la energía extra procede del trabajo que realiza la persona al acercar las pesas.

15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 1,508 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad de la correa

v = 4,712 m/s

Potencia

P = (400 − 80)·4,712 = 1508 W = 1,508 kW

Respuesta

P = 1,508 kW
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: θ = 160,8 °

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de la correa

asin(0,1667) = 9,594°

Ángulo de contacto

θ = 180 − 2·9,594 = 160,8°

Respuesta

θ = 160,8°
17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 0,994 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2/2π)² = 0,994 m

Respuesta

L = 0,994 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: A = 5,425 cm

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Velocidad tras el impacto

V = m·v/(m + M) = 0,015·250/2,515 = 1,491 m/s

Frecuencia angular

ω = √(k/(m + M)) = √(1900/2,515) = 27,49 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 1,491/27,49 = 0,05425 m = 5,425 cm

Respuesta

A = 5,425 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,1493

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/2)·ln(30/4,5) = 0,9486

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,9486/√(39,48 + 0,8998) = 0,1493

Respuesta

ζ = 0,1493
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 1,592 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/60 → keq = 12·60/(12 + 60) = 10 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(10000/100) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1,592 Hz

Respuesta

fn = 1,592 Hz

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