Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)0,9 s20

Una conductora que circula a 72 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 0,9 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 8 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.

v₀ = 72 km/htr = 0,9 sa = −8 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
AB: 17 m/s35 m

La bola A se deja caer desde el reposo desde una altura de 35 m. En el mismo instante, la bola B se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo, justo debajo, a 17 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y sobre el suelo se encuentran?

H = 35 mv0B = 17 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 20°a = ?m = 10 kg

Un bloque de 10 kg baja deslizando por una rampa inclinada 20° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 10 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 1 kg1,5 kgθ = 20°

Un bloque de 1 kg sobre una rampa de 20° está unido mediante un hilo ligero, que pasa por una polea sin rozamiento en lo alto de la rampa, a una masa colgante de 1,5 kg. La masa colgante baja. La rampa no tiene rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 1 kgm2 = 1,5 kgθ = 20°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
32 my = ?v0​ = 28 m/s45°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 28 m/s y 45° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 32 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 28 m/sθ = 45°x = 32 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 40 mv0​ = 21 m/s55°alcance

Se lanza una pelota a 55° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 40 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 21 m/sθ = 55°h = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimiento circularMedia
L = 1,5 m40°

Una bolita sujeta a un hilo de longitud 1,5 m describe una circunferencia horizontal de modo que el hilo forma un ángulo constante de 40° con la vertical (un péndulo cónico). Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bola.

L = 1,5 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimiento circularDifícil
R = 8 mh = ?

Una vagoneta pequeña se suelta desde el reposo sobre una pista sin rozamiento y entra en un rizo vertical de radio 8 m. ¿Desde qué altura mínima hmin sobre la parte inferior del rizo debe partir para no separarse de la pista en lo más alto del rizo?

R = 8 mv₀ = 0
hmin = m
9.Trabajo y energíaMedia
15°d = 11 mμ = 0,1

Un bloque de 5 kg desliza 11 m por una rampa inclinada 15° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,1. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 5 kgθ = 15°μ = 0,1d = 11 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 5 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 2000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 0,5 kg a una altura de 5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 4,5 m (μ = 0,3) y después choca contra un muelle (k = 2000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la velocidad v del bloque cuando llega al muelle.

m = 0,5 kgh = 5 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1000 kg19 m/s1500 kg

Un coche de 1000 kg que se mueve a 19 m/s choca con un coche parado de 1500 kg y ambos quedan unidos. ¿Cuánta energía cinética ΔK se pierde en el choque?

m1 = 1000 kgv1 = 19 m/sm2 = 1500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1200 kg17 m/s1700 kg11 m/sθ = ?

En un cruce, un coche de 1200 kg que circula hacia el este a 17 m/s choca con un coche de 1700 kg que circula hacia el norte a 11 m/s. Los coches quedan unidos. Halla la dirección θ de los restos justo después del choque, medida desde el este hacia el norte.

m1 = 1200 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 11 m/s (N)
θ = °
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 1300 rpmTb​ = 160 N·mI = 15 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 15 kg·m² gira a 1300 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 160 N·m. ¿Cuántas vueltas N da el volante antes de detenerse?

I = 15 kg·m²n = 1300 rpmTb = 160 N·m
N = rev
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 40°a

Un cuerpo (esfera maciza) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 40° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de su centro.

θ = 40°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 40N2​ = 50

Un motor de 11 kW que gira a 2900 rpm acciona un piñón de 40 dientes, que engrana con una rueda de 50 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 96 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 11 kWn1 = 2900 rpmN1 = 40N2 = 50η = 96%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 32B = 60C = 25D = 40

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (32 dientes), en el eje de entrada que gira a 960 rpm, acciona el engranaje B (60 dientes). El engranaje C (25 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (40 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 960 rpmA = 32B = 60C = 25D = 40
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 1,2 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 1,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
3,5 kgk = 100 N/m200 m/s

Una bala de 12 g que se mueve a 200 m/s impacta y se queda incrustada en un bloque de 3,5 kg que descansa sobre una superficie sin rozamiento. El bloque está unido a un muelle horizontal con k = 100 N/m. Halla la amplitud A de la oscilación resultante en cm.

m = 12 gv = 200 m/sM = 3,5 kgk = 100 N/m
A = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 50 kN/mc = 140 N·s/mm = 15 kg

Una masa de 15 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 50 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 140 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 15 kgk = 50 kN/mc = 140 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 15k2​ = 5k3​ = 25m = 25 kg

Una masa de 25 kg cuelga del muelle k₃ = 25 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 15 kN/m y k₂ = 5 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 25 kgk1 = 15 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 43 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Distancia de reacción

d1 = v₀·tr = 20·0,9 = 18 m

Distancia de frenado

d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·8) = 25 m

Total

d = 18 + 25 = 43 m

Respuesta

d = 43 m
2.Cinemática

Respuesta: y = 14,21 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Instante del encuentro

Hacia arriba es positivo; el suelo es y = 0.

35 − ½g·t² = 17·t − ½g·t² → t = 35/17 = 2,059 s

Altura del encuentro

y = 17·2,059 − ½·9,81·2,059² = 14,21 m

Respuesta

y = 14,21 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 1,512 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 20° − 0,2·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,1879) = 1,512 m/s²

Respuesta

a = 1,512 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 7,899 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo del hilo

m₂·g = 14,71 N
m₁·g·sin θ = 3,355 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Aceleración del sistema

a = (14,71 − 3,355 − 0)/2,5 = 4,544 m/s²

Tensión a partir de la masa colgante

m2·g − T = m2·a → T = 1,5·(9,81 − 4,544) = 7,899 N

Respuesta

T = 7,899 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 19,19 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Tiempo hasta la pared

vx = 28·cos 45° = 19,8 m/s
t = x/vx = 32/19,8 = 1,616 s

Altura en ese instante

y = 19,8·1,616 − ½·9,81·1,616² = 19,19 m

Respuesta

y = 19,19 m

En la pared la pelota todavía está subiendo.

6.Tiro parabólico

Respuesta: t = 5,105 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 21·cos 55° = 12,05 m/s
vy = v0·sin θ = 21·sin 55° = 17,2 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 40 + 17,2·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (17,2 + √(295,9 + 784,8))/9,81 = 5,105 s

Respuesta

t = 5,105 s
7.Movimiento circular

Respuesta: v = 2,817 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Radio de la circunferencia

r = L·sin θ = 1,5·sin 40° = 0,9642 m

Rapidez

La tensión y la gravedad juntas dan la fuerza hacia el centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,9642·9,81·tan 40°) = 2,817 m/s

Respuesta

v = 2,817 m/s
8.Movimiento circular

Respuesta: hmin = 20 m

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Condición en lo más alto

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Conservación de la energía

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·8 = 20 m

Respuesta

hmin = 20 m
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 52,12 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 49,05·0,9659 = 47,38 N
F = μN = 0,1·47,38 = 4,738 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 4,738·11 = 52,12 J

Respuesta

Wf = 52,12 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 8,462 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 4,905·(5 − 0,3·4,5) = 17,9 J

Velocidad al llegar al muelle

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,65) = 8,462 m/s

Respuesta

v = 8,462 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK = 108300 J

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1000·19/2500 = 7,6 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·1000·19² = 180500 J
Kafter = ½·2500·7,6² = 72200 J

Energía perdida

ΔK = 180500 − 72200 = 108300 J

Respuesta

ΔK = 108300 J

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: θ = 42,51 °

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Componentes de la cantidad de movimiento

px = 1200·17 = 20400 kg·m/s
py = 1700·11 = 18700 kg·m/s

Dirección

tan θ = py/px = 0,9167 → θ = 42,51°

Respuesta

θ = 42,51°
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: N = 138,3 rev

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·1300/60 = 136,1 rad/s

El trabajo del freno es igual a la energía cinética

½·I·ω² = ½·15·136,1² = 138997 J
θ = 138997/160 = 868,7 rad

Vueltas

N = θ/2π = 138,3 rev

Respuesta

N = 138,3 rev
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: a = 4,504 m/s²

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Ecuaciones del movimiento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Aceleración

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/1,4 = 4,504 m/s²

Respuesta

a = 4,504 m/s²
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 43,47 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/303,7 = 36,22 N·m

Par de salida

T2 = 36,22·50/40·0,96 = 43,47 N·m

Respuesta

T2 = 43,47 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 320 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 960·32/60 = 512 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 512·25/40 = 320 rpm

Respuesta

nout = 320 rpm

relación total = 3 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 0,3578 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,2/2π)² = 0,3578 m

Respuesta

L = 0,3578 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: A = 12,81 cm

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Velocidad tras el impacto

V = m·v/(m + M) = 0,012·200/3,512 = 0,6834 m/s

Frecuencia angular

ω = √(k/(m + M)) = √(100/3,512) = 5,336 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 0,6834/5,336 = 0,1281 m = 12,81 cm

Respuesta

A = 12,81 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,08083

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·15) = 1732 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 140/1732 = 0,08083

Respuesta

ζ = 0,08083

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 3,355 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 15 + 5 = 20 kN/m
keq = 20·25/(20 + 25) = 11,11 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(11111/25) = 21,08 rad/s
fn = 21,08/(2π) = 3,355 Hz

Respuesta

fn = 3,355 Hz

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