Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)2,083 s16,67

Un coche que circula a 60 km/h frena con una deceleración constante de 8 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 60 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 16 m/s10 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 16 m/s desde el borde de un tejado situado a 10 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
30 kg30°F = 170 Nμ = 0,2

Se arrastra un trineo de 30 kg por nieve horizontal con una cuerda a 30° por encima de la horizontal y una fuerza de 170 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.

m = 30 kgF = 170 Nθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 6,5 kg5 kgμ = 0,25

Un bloque de 6,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 5 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 6,5 kgm2 = 5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 38 m/sθ = ?R = 105 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 38 m/s y debe caer a 105 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.

v₀ = 38 m/sR = 105 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 40 mv0​ = 34 m/s60°α = ?

Se lanza una pelota a 34 m/s y 60° por encima de la horizontal desde lo alto de un acantilado de 40 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Con qué ángulo α por debajo de la horizontal llega al suelo?

v₀ = 34 m/sθ = 60°h = 40 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimiento circularMedia
r = 3,1 mn = ?

En un rotor de feria, los pasajeros se colocan contra la pared de un cilindro vertical de radio 3,1 m. Cuando gira lo bastante rápido, el suelo baja y el rozamiento los sostiene. El coeficiente de rozamiento estático es 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Halla la frecuencia de giro mínima n en revoluciones por minuto.

r = 3,1 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimiento circularDifícil
R = 8 mh = 35,2 m

Una vagoneta de 0,5 kg se suelta desde el reposo a una altura de 35,2 m sobre una pista sin rozamiento y recorre un rizo vertical de radio 8 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal Nbottom de la pista sobre la vagoneta en la parte inferior del rizo.

m = 0,5 kgh = 35,2 mR = 8 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Trabajo y energíaMedia
60 km/h

Un coche que circula a 60 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,7. Halla la distancia de frenado d.

v = 60 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 2,5 mL = 5 mμ = 0,2k = 4000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 4 kg a una altura de 2,5 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 5 m (μ = 0,2) y después choca contra un muelle (k = 4000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 4 kgh = 2,5 mL = 5 mμ = 0,2k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1900 kg5 m/s500 kg

Un coche de 1900 kg que se mueve a 5 m/s choca con un coche parado de 500 kg y ambos quedan unidos. ¿Qué porcentaje ΔK/K de la energía cinética inicial se pierde?

m1 = 1900 kgv1 = 5 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
2 kgv = ?5 g10°L = 0,9 m

Una bala de 5 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 2 kg que cuelga de hilos ligeros de 0,9 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 10° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 5 gM = 2 kgL = 0,9 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
v = ?0,5 kgL = 2,5 mm = 10 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 10 kg y longitud 2,5 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Una pequeña bola de masa 0,5 kg está fijada a su extremo libre. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v del extremo libre cuando la barra pasa por la posición vertical.

m = 10 kgL = 2,5 mmball = 0,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
160 m/s50 g1,18 mL = 1,2 m2,5 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 2,5 kg y longitud 1,2 m cuelga en reposo de un pivote sin rozamiento en su extremo superior. Una bala de 50 g que se mueve horizontalmente a 160 m/s golpea la barra 1,18 m por debajo del pivote y queda incrustada. Halla la velocidad angular ω de la barra justo después del impacto.

M = 2,5 kgL = 1,2 mm = 50 gv = 160 m/sd = 1,18 m
ω = rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
d1​ = 200 mmd2​ = 400 mm960 rpmn2​ = ?

Una polea de 200 mm a 960 rpm acciona una polea de 400 mm mediante una correa con un 3 % de deslizamiento. Halla la velocidad n2 de la polea conducida.

n1 = 960 rpmd1 = 200 mmd2 = 400 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 200 mmd2​ = 300 mm720 rpmC = 1000 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Una correa abierta conecta una polea motriz de 200 mm a 720 rpm con una polea de 300 mm; los centros están separados 1000 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,25 y la tensión del ramal tenso no puede superar 800 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).

d1 = 200 mmn1 = 720 rpmd2 = 300 mmC = 1000 mmμ = 0,25T1 = 800 N
P = kW
17.Muelles y péndulosMedia
L = 2 m

Un péndulo simple tiene una longitud de 2 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla su periodo T para oscilaciones pequeñas.

L = 2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Muelles y péndulosDifícil
mk = 60 N/mA = 10 cmx = 3 cm

Una masa unida a un muelle con k = 60 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 10 cm. Halla la energía U almacenada en el muelle cuando la masa está a 3 cm del equilibrio.

k = 60 N/mA = 10 cmx = 3 cm
U = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx15 mm5 ciclos8 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 15 mm le sigue 5 ciclos después un pico de 8 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 15 mmx5 = 8 mmn = 5
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 80m = 50 kg

Una masa de 50 kg cuelga de dos muelles uno al lado del otro (en paralelo), con rigideces k₁ = 40 kN/m y k₂ = 80 kN/m. La masa se mantiene horizontal. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 50 kgk1 = 40 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 17,36 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·8) = 17,36 m

Respuesta

s = 17,36 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 3,799 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−10 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 10 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (16 + √(16² + 2·9,81·10))/9,81 = 3,799 s

Respuesta

t = 3,799 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 3,512 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerza normal

N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 170·sin 30° = 209,3 N

Fuerzas horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 147,2 − 41,86
a = 105,4/30 = 3,512 m/s²

Respuesta

a = 3,512 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,879 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 15,94)/11,5 = 2,879 m/s²

Respuesta

a = 2,879 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: θ = 22,75 °

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Fórmula del alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·105/38² = 0,7133

Ángulo

2θ = 45,51° → θ = 22,75°

Respuesta

θ = 22,75°

La otra solución es 90° − θ = 67,25°.

6.Tiro parabólico

Respuesta: α = 67,3 °

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 34·cos 60° = 17 m/s
vy0 = 34·sin 60° = 29,44 m/s

Velocidad vertical en el impacto

Energía, o v² = v₀² + 2as en la dirección vertical.

vy = √(29,44² + 2·9,81·40) = 40,64 m/s

Ángulo de impacto

tan α = vy/vx = 40,64/17 → α = 67,3°

Respuesta

α = 67,3°
7.Movimiento circular

Respuesta: n = 18,99 rpm

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas sobre un pasajero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidad angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·3,1)) = 1,989 rad/s

Frecuencia de giro

n = ω·60/(2π) = 18,99 rpm

Respuesta

n = 18,99 rpm
8.Movimiento circular

Respuesta: Nbottom = 48,07 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Velocidad a partir de la conservación de la energía

v² = 2·9,81·35,2 = 690,6 m²/s²

Fuerzas

Hacia el centro es positivo.

N = m·v²/R + m·g = 0,5·690,6/8 + 4,905 = 48,07 N

Respuesta

Nbottom = 48,07 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: d = 20,23 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Velocidad en unidades básicas

v = 60/3,6 = 16,67 m/s

Balance de energía

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 16,67²/(2·0,7·9,81) = 20,23 m

Respuesta

d = 20,23 m

Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.

10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 17,16 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 39,24·(2,5 − 0,2·5) = 58,86 J

Compresión máxima

½kx² = 58,86 → x = √(2·58,86/4000) = 0,1716 m = 17,16 cm

Respuesta

x = 17,16 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: ΔK/K = 20,83 %

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad común

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·5/2400 = 3,958 m/s

Energía cinética antes y después

Kbefore = ½·1900·5² = 23750 J
Kafter = ½·2400·3,958² = 18802 J

Fracción perdida

ΔK/K = 4948/23750 = 20,83 %

Respuesta

ΔK/K = 20,83 %

La energía perdida se convierte en deformación, calor y sonido.

12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 207,7 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Subida del bloque

h = L·(1 − cos θ) = 0,9·(1 − cos 10°) = 0,01367 m

Velocidad tras el impacto

V = √(2·9,81·0,01367) = 0,5179 m/s

Choque

v = (m + M)·V/m = 2,005·0,5179/0,005 = 207,7 m/s

Respuesta

v = 207,7 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: v = 8,389 m/s

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 10·9,81·1,25 + 0,5·9,81·2,5 = 134,9 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 + mball·L² = 20,83 + 3,125 = 23,96 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 134,9 → ω = √(2·134,9/23,96) = 3,356 rad/s
v = ω·L = 3,356·2,5 = 8,389 m/s

Respuesta

v = 8,389 m/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 7,435 rad/s

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Momento de inercia después del impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 2,5·1,2²/3 + 0,05·1,18² = 1,27 kg·m²

Momento angular respecto al pivote

La fuerza del pivote pasa por el pivote, así que no tiene momento allí durante el impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,05·160·1,18/1,27 = 7,435 rad/s

Respuesta

ω = 7,435 rad/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: n2 = 465,6 rpm

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Velocidad sin deslizamiento

960·200/400 = 480 rpm

Con deslizamiento

n2 = 480·0,97 = 465,6 rpm

Respuesta

n2 = 465,6 rpm
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 3,212 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de contacto

θ = 3,042 rad

Tensión del ramal flojo

eμθ = e0,7604 = 2,139, T₂ = 800/2,139 = 374 N

Potencia

P = (800 − 374)·7,54 = 3,212 kW

Respuesta

P = 3,212 kW
17.Muelles y péndulos

Respuesta: T = 2,837 s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Periodo del péndulo

T = 2π·√(2/9,81) = 2,837 s

Respuesta

T = 2,837 s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: U = 0,027 J

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Energía total

E = ½·k·A² = ½·60·0,1² = 0,3 J

Energía del muelle en x

U = ½·k·x² = ½·60·0,03² = 0,027 J

Respuesta

U = 0,027 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,02001

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/5)·ln(15/8) = 0,1257

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1257/√(39,48 + 0,01581) = 0,02001

Respuesta

ζ = 0,02001
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 120 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles uno al lado del otro comparten la deformación y suman sus fuerzas, así que sus rigideces simplemente se suman: k = k1 + k2.

keq = 40 + 80 = 120 kN/m

Respuesta

keq = 120 kN/m

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