Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
a = 2 m/s²s = 1100 m

Un avión parte del reposo y acelera uniformemente a 2 m/s² por una pista. Halla su velocidad v tras recorrer 1100 m.

v₀ = 0a = 2 m/s²s = 1100 m
v = m/s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 10 m/s10 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 10 m/s desde el borde de un tejado situado a 10 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
15 kg15°F = 40 Nμ = 0,2

Se arrastra un trineo de 15 kg por nieve horizontal con una cuerda a 15° por encima de la horizontal y una fuerza de 40 N. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del trineo.

m = 15 kgF = 40 Nθ = 15°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
θ = 20°bloquev₀ = 10 m/s

Se da un empujón a un bloque de modo que empieza a subir por una rampa de 20° con una velocidad de 10 m/s. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué distancia d recorre por la rampa antes de detenerse?

v₀ = 10 m/sθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 34 m/sθ = ?R = 45 m

Se lanza una pelota desde un terreno horizontal a 34 m/s y debe caer a 45 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla el menor de los dos ángulos de lanzamiento posibles θ.

v₀ = 34 m/sR = 45 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Tiro parabólicoDifícil
8 mv0​ = 17 m/s65°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 17 m/s y 65° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 8 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 17 m/sθ = 65°hroof = 8 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 2,1 mn = ?

En un rotor de feria, los pasajeros se colocan contra la pared de un cilindro vertical de radio 2,1 m. Cuando gira lo bastante rápido, el suelo baja y el rozamiento los sostiene. El coeficiente de rozamiento estático es 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Halla la frecuencia de giro mínima n en revoluciones por minuto.

r = 2,1 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,9 m9,5 m/svtop​ = ?

Una bola de 0,8 kg sujeta a un hilo ligero de 0,9 m de longitud se hace girar en una circunferencia vertical. En el punto más bajo su velocidad es 9,5 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión Ttop del hilo en el punto más alto.

m = 0,8 kgr = 0,9 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabajo y energíaMedia
30°d = 19 mμ = 0,3

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 30° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Halla su velocidad v tras deslizar 19 m por la rampa.

θ = 30°μ = 0,3d = 19 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
F = 85 N35°μ = 0,35 kg

Un bloque de 5 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 35° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 85 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 7 m pendiente arriba.

m = 5 kgF = 85 Nθ = 35°μ = 0,3d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
2 kg4 m/s1,5 kg

Un deslizador de 2 kg que se mueve a 4 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 1,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′1 del primer deslizador después del choque (positiva en su sentido inicial).

m1 = 2 kgm2 = 1,5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
4 kgv = ?8 g35°L = 1,9 m

Una bala de 8 g se dispara horizontalmente contra un bloque de 4 kg que cuelga de hilos ligeros de 1,9 m de longitud, y se queda incrustada en él. Los hilos oscilan hasta un ángulo máximo de 35° con la vertical. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 8 gM = 4 kgL = 1,9 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
n = 700 rpmTb​ = 175 N·mI = 20 kg·m²

Un volante de inercia con un momento de inercia de 20 kg·m² gira a 700 rpm. Un freno aplica un par de rozamiento constante de 175 N·m. ¿Cuántas vueltas N da el volante antes de detenerse?

I = 20 kg·m²n = 700 rpmTb = 175 N·m
N = rev
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 30°a

Un cuerpo (cilindro macizo) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 30° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla el menor coeficiente de rozamiento estático μs que evita que deslice.

θ = 30°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 20, m = 5 mm

Un motor de 11 kW que gira a 960 rpm acciona un piñón de 20 dientes y módulo 5 mm. Halla la fuerza tangencial Ft sobre los dientes del piñón.

P = 11 kWn = 960 rpmN1 = 20m = 5 mm
Ft = N
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
d1​ = 100 mmd2​ = 200 mm720 rpmC = 600 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Una correa abierta conecta una polea motriz de 100 mm a 720 rpm con una polea de 200 mm; los centros están separados 600 mm. El coeficiente de rozamiento es 0,25 y la tensión del ramal tenso no puede superar 1500 N. Halla la mayor potencia P que puede transmitir la correa sin deslizar, en kW (ignora los efectos centrífugos).

d1 = 100 mmn1 = 720 rpmd2 = 200 mmC = 600 mmμ = 0,25T1 = 1500 N
P = kW
17.Muelles y péndulosMedia
2,3 kgk = 420 N/mA = 5 cmx = 4 cm

Una masa de 2,3 kg unida a un muelle con k = 420 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 5 cm. Halla su velocidad v cuando está a 4 cm del equilibrio.

m = 2,3 kgk = 420 N/mA = 5 cmx = 4 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
2,1 kgk = 370 N/m

Una masa de 2,1 kg se une al extremo inferior de un muelle vertical sin estirar con k = 370 N/m y se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla el alargamiento máximo xmax del muelle en cm.

m = 2,1 kgk = 370 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 25 kN/mc = 160 N·s/mm = 12 kg

Una masa de 12 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 25 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 160 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 12 kgk = 25 kN/mc = 160 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 100k2​ = 20m = 100 kg

Una masa de 100 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 100 kN/m y el inferior k₂ = 20 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 100 kgk1 = 100 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: v = 66,33 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidad tras la distancia

v = √(2·a·s) = √(2·2·1100) = 66,33 m/s

Respuesta

v = 66,33 m/s
(238,8 km/h)
2.Cinemática

Respuesta: t = 2,774 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−10 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 10 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·10))/9,81 = 2,774 s

Respuesta

t = 2,774 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 0,7518 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Fuerza normal

N = m·g − F·sin θ = 147,2 − 40·sin 15° = 136,8 N

Fuerzas horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 38,64 − 27,36
a = 11,28/15 = 0,7518 m/s²

Respuesta

a = 0,7518 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: d = 8,169 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

Ambas fuerzas apuntan rampa abajo; la masa se simplifica.

a = 9,81·(sin 20° + 0,3·cos 20°) = 6,121 m/s²

Distancia

d = v₀²/(2a) = 10²/(2·6,121) = 8,169 m

Respuesta

d = 8,169 m
5.Tiro parabólico

Respuesta: θ = 11,23 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Fórmula del alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·45/34² = 0,3819

Ángulo

2θ = 22,45° → θ = 11,23°

Respuesta

θ = 11,23°

La otra solución es 90° − θ = 78,77°.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 17,85 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 7,185 m/s, vy = 15,41 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

8 = 15,41·t − 4,905·t²
t = (15,41 + √(15,41² − 2·9,81·8))/9,81 = 2,485 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 7,185·2,485 = 17,85 m

Respuesta

x = 17,85 m
7.Movimiento circular

Respuesta: n = 26,65 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerzas sobre un pasajero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidad angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·2,1)) = 2,79 rad/s

Frecuencia de giro

n = ω·60/(2π) = 26,65 rpm

Respuesta

n = 26,65 rpm
8.Movimiento circular

Respuesta: Ttop = 40,98 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidad en lo más alto

La energía cinética se transforma en energía potencial a lo largo de una altura 2r.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·0,9 = 54,93 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

La tensión y la gravedad apuntan ambas hacia abajo, hacia el centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,8·54,93/0,9 − 0,8·9,81 = 40,98 N

Respuesta

Ttop = 40,98 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 9,463 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·19·(0,5 − 0,3·0,866)) = 9,463 m/s

Respuesta

v = 9,463 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 11,2 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerzas a lo largo de la rampa

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 28,13 N
μ·mg·cos θ = 12,05 N

Trabajo y energía

½mv² = (85 − 40,19)·7 = 313,7 J
v = √(2·313,7/5) = 11,2 m/s

Respuesta

v = 11,2 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′1 = 0,5714 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (2 − 1,5)/(2 + 1,5)·4 = 0,5714 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 1,5)·4 = 4,571 m/s

Respuesta

v′1 = 0,5714 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 1301 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Subida del bloque

h = L·(1 − cos θ) = 1,9·(1 − cos 35°) = 0,3436 m

Velocidad tras el impacto

V = √(2·9,81·0,3436) = 2,596 m/s

Choque

v = (m + M)·V/m = 4,008·2,596/0,008 = 1301 m/s

Respuesta

v = 1301 m/s
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: N = 48,87 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidad angular

ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s

El trabajo del freno es igual a la energía cinética

½·I·ω² = ½·20·73,3² = 53735 J
θ = 53735/175 = 307,1 rad

Vueltas

N = θ/2π = 48,87 rev

Respuesta

N = 48,87 rev
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: μs = 0,1925

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ecuaciones del movimiento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Aceleración

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,5 = 3,27 m/s²

Rozamiento necesario

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,5·tan 30°/1,5 = 0,1925

Respuesta

μs = 0,1925
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Ft = 2188 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Par en el piñón

ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 11000/100,5 = 109,4 N·m

Diámetro primitivo

d = m·N = 5·20 = 100 mm

Fuerza tangencial

Ft = 2T/d = 2·109,4/0,1 = 2188 N

Respuesta

Ft = 2188 N
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: P = 2,967 kW

Transmisiones por correa: sin deslizamiento, ambas poleas tienen la misma velocidad periférica v = π·d·n/60, así que n₁·d₁ = n₂·d₂ y la relación de velocidades es d₂/d₁. El deslizamiento s hace que la polea conducida gire un poco más despacio: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potencia transmitida es P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensión del ramal tenso y T₂ la del ramal flojo. El rozamiento limita la relación de tensiones: T₁/T₂ = eμθ, donde θ es el ángulo de contacto en radianes sobre la polea menor; para una correa abierta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con distancia entre centros C.

Ángulo de contacto

θ = 2,975 rad

Tensión del ramal flojo

eμθ = e0,7437 = 2,104, T₂ = 1500/2,104 = 713 N

Potencia

P = (1500 − 713)·3,77 = 2,967 kW

Respuesta

P = 2,967 kW
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 0,4054 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(420/2,3) = 13,51 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 13,51·√(0,05² − 0,04²) = 0,4054 m/s

Respuesta

v = 0,4054 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: xmax = 11,14 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Equilibrio y amplitud

x₀ = m·g/k = 2,1·9,81/370 = 0,05568 m = A

Punto más bajo

xmax = 2A = 0,1114 m = 11,14 cm

Respuesta

xmax = 11,14 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,1461

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·12) = 1095 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 160/1095 = 0,1461

Respuesta

ζ = 0,1461

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 16,67 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/20 → keq = 100·20/(100 + 20) = 16,67 kN/m

Respuesta

keq = 16,67 kN/m

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