Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?25

Un coche que circula a 90 km/h frena con una deceleración constante de 5,5 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 90 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
a = 26 m/s²

Un cohete de modelismo se lanza verticalmente hacia arriba desde el reposo. Su motor le da una aceleración constante hacia arriba de 26 m/s² durante 3 s; después el motor se apaga y el cohete se mueve libremente. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

a = 26 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 20°a = ?m = 3 kg

Un bloque de 3 kg baja deslizando por una rampa inclinada 20° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 3 kgθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 1,5 kg1 kgμ = 0,3

Un bloque de 1,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 1 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 1,5 kgm2 = 1 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 14 m/s70°alcanceH = ?

Se lanza una pelota a 70° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.

v0 = 14 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 50 mv0​ = 14 m/s40°x = ?

Se lanza una pelota a 40° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 50 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 14 m/sθ = 40°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
θ = 8°hacia el centrov = ?

Una curva de radio 350 m tiene un peralte de 8°. ¿A qué velocidad v puede tomarla un coche sin necesitar ningún rozamiento? Usa g = 9,81 m/s².

r = 350 mθ = 8°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,7 mv = 8 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,2 kg atada a una cuerda de 0,7 m. En el punto más bajo se mueve a 8 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1,2 kgr = 0,7 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
25°d = 15 mμ = 0,15

Un bloque de 10 kg desliza 15 m por una rampa inclinada 25° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento dinámico de 0,15. Halla el trabajo Wf realizado contra el rozamiento.

m = 10 kgθ = 25°μ = 0,15d = 15 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 3 mL = 2,5 mμ = 0,15k = 5000 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 10 kg a una altura de 3 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 2,5 m (μ = 0,15) y después choca contra un muelle (k = 5000 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la compresión máxima x del muelle.

m = 10 kgh = 3 mL = 2,5 mμ = 0,15k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
4 kg9 m/s4,5 kg

Un deslizador de 4 kg que se mueve a 9 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 4,5 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 4 kgm2 = 4,5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
28 m/s10 m/s

Una pelota de 0,6 kg golpea una pared a 28 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 10 m/s. El contacto dura 20 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,6 kgvin = 28 m/svout = 10 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
L = 3 mm = 7 kgα

Una barra esbelta uniforme de masa 7 kg y longitud 3 m está articulada por un extremo y se mantiene horizontal. Se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración atip del extremo libre justo después de soltarla.

m = 7 kgL = 3 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
disco: 31 kganillo: 14 kgn1​ = 550 rpm

Un disco macizo uniforme (masa 31 kg, radio 0,2 m) gira libremente a 550 rpm alrededor de un eje vertical sin rozamiento. Un anillo delgado de masa 14 kg y el mismo radio se deja caer sobre él desde el reposo, centrado en el eje, y ambos pasan rápidamente a girar juntos. Halla su velocidad común n2 en rpm.

Mdisc = 31 kgMring = 14 kgR = 0,2 mn1 = 550 rpm
n2 = rpm
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 20N2​ = 36

Un motor de 7,5 kW que gira a 1500 rpm acciona un piñón de 20 dientes, que engrana con una rueda de 36 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 95 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 7,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 20N2 = 36η = 95%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 16B = 32C = 12D = 80

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (16 dientes), en el eje de entrada que gira a 1450 rpm, acciona el engranaje B (32 dientes). El engranaje C (12 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (80 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 1450 rpmA = 16B = 32C = 12D = 80
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
0,2 kgk = 180 N/mA = 14 cmx = 9 cm

Una masa de 0,2 kg unida a un muelle con k = 180 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 14 cm. Halla su velocidad v cuando está a 9 cm del equilibrio.

m = 0,2 kgk = 180 N/mA = 14 cmx = 9 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
1,3 kgk = 410 N/mA = 3 cm

Una masa de 1,3 kg unida a un muelle con k = 410 N/m se separa 3 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla la energía total E de la oscilación.

m = 1,3 kgk = 410 N/mA = 3 cm
E = J
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 150 kN/mζ = 0,7m = 20 kg

Una masa de 20 kg sobre un muelle con una rigidez de 150 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,7. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 20 kgk = 150 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 25k2​ = 50m = 10 kg

Una masa de 10 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 25 kN/m y el inferior k₂ = 50 kN/m. Halla la rigidez equivalente keq del sistema de muelles en kN/m.

m = 10 kgk1 = 25 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 4,545 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 25/5,5 = 4,545 s

Respuesta

t = 4,545 s
2.Cinemática

Respuesta: t = 20,28 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Fase propulsada

v₁ = 26·3 = 78 m/s
h₁ = ½·26·3² = 117 m

Vuelo libre hasta el suelo

Resuelve −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² y toma la raíz positiva.

t₂ = (78 + √(78² + 2·9,81·117))/9,81 = 17,28 s
t = 3 + 17,28 = 20,28 s

Respuesta

t = 20,28 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 0,5897 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 20° − 0,3·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2819) = 0,5897 m/s²

Respuesta

a = 0,5897 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 2,158 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9,81 − 4,414)/2,5 = 2,158 m/s²

Respuesta

a = 2,158 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: H = 8,821 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 14·cos 70° = 4,788 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 70° = 13,16 m/s

Punto más alto

En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 13,16²/(2·9,81) = 8,821 m

Respuesta

H = 8,821 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 45,46 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 14·cos 40° = 10,72 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 40° = 8,999 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 50 + 8,999·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,999 + √(80,98 + 981))/9,81 = 4,239 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 10,72·4,239 = 45,46 m

Respuesta

x = 45,46 m
7.Movimiento circular

Respuesta: v = 21,97 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Equilibrio de fuerzas

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Rapidez

v = √(r·g·tan θ) = √(350·9,81·tan 8°) = 21,97 m/s

Respuesta

v = 21,97 m/s
(79,08 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 121,5 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,2·9,81 + 1,2·8²/0,7 = 11,77 + 109,7 = 121,5 N

Respuesta

T = 121,5 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: Wf = 200 J

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerza de rozamiento

N = mg·cos θ = 98,1·0,9063 = 88,91 N
F = μN = 0,15·88,91 = 13,34 N

Trabajo contra el rozamiento

Wf = F·d = 13,34·15 = 200 J

Respuesta

Wf = 200 J
10.Trabajo y energía

Respuesta: x = 32,09 cm

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 98,1·(3 − 0,15·2,5) = 257,5 J

Compresión máxima

½kx² = 257,5 → x = √(2·257,5/5000) = 0,3209 m = 32,09 cm

Respuesta

x = 32,09 cm
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 8,471 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (4 − 4,5)/(4 + 4,5)·9 = −0,5294 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 4,5)·9 = 8,471 m/s

Respuesta

v′2 = 8,471 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 1140 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,6·(10 + 28) = 22,8 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 22,8/0,02 = 1140 N

Respuesta

Favg = 1140 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: atip = 14,71 m/s²

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Momentos respecto al pasador

En el instante de soltarla ω = 0, así que no hay aceleración centrípeta y el centro acelera directamente hacia abajo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·3) = 4,905 rad/s²

Aceleración del extremo libre

atip = α·L = 4,905·3 = 14,71 m/s²

Respuesta

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g para cualquier longitud: el extremo libre cae más rápido que una piedra soltada.

14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: n2 = 289 rpm

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Momentos de inercia

I1 = ½·31·0,2² = 0,62 kg·m²
I2 = 14·0,2² = 0,56 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 550·0,62/1,18 = 289 rpm

Respuesta

n2 = 289 rpm
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 81,65 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/157,1 = 47,75 N·m

Par de salida

T2 = 47,75·36/20·0,95 = 81,65 N·m

Respuesta

T2 = 81,65 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 108,8 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 1450·16/32 = 725 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 725·12/80 = 108,8 rpm

Respuesta

nout = 108,8 rpm

relación total = 13,33 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 3,217 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(180/0,2) = 30 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 30·√(0,14² − 0,09²) = 3,217 m/s

Respuesta

v = 3,217 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: E = 0,1845 J

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(410/1,3) = 17,76 rad/s

Energía

E = ½·k·A² = ½·410·0,03² = 0,1845 J

Respuesta

E = 0,1845 J
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 9,843 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(150000/20) = 86,6 rad/s
fn = 86,6/(2π) = 13,78 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 13,78·√(1 − 0,7²) = 9,843 Hz

Respuesta

fd = 9,843 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: keq = 16,67 kN/m

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/50 → keq = 25·50/(25 + 50) = 16,67 kN/m

Respuesta

keq = 16,67 kN/m

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