Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)2 s10

Un coche que circula a 36 km/h frena con una deceleración constante de 5 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 36 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 10 m/s25 m

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba a 10 m/s desde el borde de un tejado situado a 25 m sobre el suelo. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿Cuánto tiempo después del lanzamiento llega al suelo? Halla t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
θ = 45°a = ?m = 20 kg

Un bloque de 20 kg baja deslizando por una rampa sin rozamiento inclinada 45° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del bloque a lo largo de la rampa.

m = 20 kgθ = 45°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
6 kg2 kgTF = 125 Nμ = 0,2

Dos bloques sobre un suelo horizontal están unidos por un hilo ligero horizontal. Una fuerza horizontal de 125 N tira del bloque delantero de 2 kg; el bloque de 6 kg va remolcado detrás. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2 para ambos bloques. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T del hilo de unión.

m1 = 6 kgm2 = 2 kgF = 125 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 26 m/s65°alcance

Se lanza una pelota a 65° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 26 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 60 mv0​ = 17 m/s45°x = ?

Se lanza una pelota a 45° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 60 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 17 m/sθ = 45°h = 60 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 55 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 55 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 55 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,7 mv = 7,5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 0,4 kg atada a una cuerda de 0,7 m. En el punto más bajo se mueve a 7,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 0,4 kgr = 0,7 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
90°L = 3 m5 kg

Una bola de 5 kg cuelga de un hilo ligero de longitud 3 m. Se separa hasta que el hilo forma 90° con la vertical y se suelta desde el reposo. Halla la tensión T del hilo cuando la bola pasa por el punto más bajo.

m = 5 kgL = 3 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 2 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 800 N/m

Se suelta desde el reposo un bloque de 4 kg a una altura de 2 m en una rampa lisa. Abajo cruza una franja horizontal rugosa de 2,5 m (μ = 0,2) y después choca contra un muelle (k = 800 N/m) sobre una superficie lisa. Halla la velocidad v del bloque cuando llega al muelle.

m = 4 kgh = 2 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
5 kg2 m/s2 kg

Un deslizador de 5 kg que se mueve a 2 m/s choca frontalmente, de forma perfectamente elástica, con un deslizador de 2 kg en reposo sobre un carril sin rozamiento. Halla la velocidad v′2 del segundo deslizador después del choque.

m1 = 5 kgm2 = 2 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
15 m/s14 m/s

Una pelota de 0,45 kg golpea una pared a 15 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 14 m/s. El contacto dura 25 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,45 kgvin = 15 m/svout = 14 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
ω = ?3,5 kgL = 1,1 mm = 8 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 8 kg y longitud 1,1 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Una pequeña bola de masa 3,5 kg está fijada a su extremo libre. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular ω de la barra cuando pasa por la posición vertical.

m = 8 kgL = 1,1 mmball = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 25°vs = 5,5 m

Un cuerpo (cilindro macizo) parte del reposo y rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 25° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla su velocidad v después de haber rodado 5,5 m a lo largo de la pendiente.

θ = 25°s = 5,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 32N2​ = 40

Un motor de 1,1 kW que gira a 1500 rpm acciona un piñón de 32 dientes, que engrana con una rueda de 40 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 97 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 1,1 kWn1 = 1500 rpmN1 = 32N2 = 40η = 97%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 32B = 36C = 20D = 32

En un tren de engranajes compuesto, el engranaje A (32 dientes), en el eje de entrada que gira a 1450 rpm, acciona el engranaje B (36 dientes). El engranaje C (20 dientes) está fijado al mismo eje que B y acciona el engranaje D (32 dientes) del eje de salida. Halla la velocidad de salida nout.

nin = 1450 rpmA = 32B = 36C = 20D = 32
nout = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = 1,4 mT = 2,22 s

Una astronauta en otro planeta comprueba que un péndulo simple de 1,4 m de longitud tiene un periodo de 2,22 s para oscilaciones pequeñas. Halla la aceleración de la gravedad g en ese planeta.

L = 1,4 mT = 2,22 s
g = m/s²
18.Muelles y péndulosDifícil
1,2 kgk = 130 N/mA = 16 cm

Una masa de 1,2 kg unida a un muelle con k = 130 N/m se separa 16 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.

m = 1,2 kgk = 130 N/mA = 16 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 4 kN/mζ = 0,7m = 15 kg

Una masa de 15 kg sobre un muelle con una rigidez de 4 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,7. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 15 kgk = 4 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 10k2​ = 100m = 25 kg

Una masa de 25 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 10 kN/m y el inferior k₂ = 100 kN/m. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 25 kgk1 = 10 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 10 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·5) = 10 m

Respuesta

s = 10 m
2.Cinemática

Respuesta: t = 3,496 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Ecuación del movimiento

Hacia arriba es positivo y el suelo está h₀ por debajo del punto de partida.

−25 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 25 = 0

Resuelve la ecuación de segundo grado

Solo la raíz positiva tiene sentido físico.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,496 s

Respuesta

t = 3,496 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 6,937 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Fuerzas a lo largo de la rampa

Rampa abajo es positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleración

a = 9,81·(sin 45° − 0·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0) = 6,937 m/s²

Respuesta

a = 6,937 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 93,75 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (125 − 15,7)/8 = 13,66 m/s²

Bloque trasero por separado

T = m1·(a + μ·g) = 6·(13,66 + 1,962) = 93,75 N

Respuesta

T = 93,75 N

Con el mismo μ en ambos bloques, el rozamiento desaparece: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Tiro parabólico

Respuesta: t = 4,804 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 26·cos 65° = 10,99 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 65° = 23,56 m/s

Tiempo de vuelo

Sale y cae a la misma altura: t = 2vy/g.

t = 2·23,56/9,81 = 4,804 s

Respuesta

t = 4,804 s
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 59,28 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 17·cos 45° = 12,02 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 45° = 12,02 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 60 + 12,02·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,02 + √(144,5 + 1177))/9,81 = 4,931 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 12,02·4,931 = 59,28 m

Respuesta

x = 59,28 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 20,78 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·55) = 20,78 m/s

Respuesta

vmax = 20,78 m/s (74,79 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 36,07 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·7,5²/0,7 = 3,924 + 32,14 = 36,07 N

Respuesta

T = 36,07 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: T = 147,1 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad abajo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 90°) = 58,86 m²/s²

Fuerzas abajo

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
T = mg + mv²/L = 49,05 + 5·58,86/3 = 147,1 N

Respuesta

T = 147,1 N

Comprobación: T = mg(3 − 2cos θ) = 147,2 N.

10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 5,425 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía tras la franja rugosa

La rampa es lisa, así que solo la franja quita energía.

mgh − μmgL = 39,24·(2 − 0,2·2,5) = 58,86 J

Velocidad al llegar al muelle

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,5) = 5,425 m/s

Respuesta

v = 5,425 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 2,857 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Choque elástico con un blanco en reposo

Resolver a la vez la conservación de la cantidad de movimiento y la de la energía da estos dos resultados.

v′1 = (5 − 2)/(5 + 2)·2 = 0,8571 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 2)·2 = 2,857 m/s

Respuesta

v′2 = 2,857 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 522 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,45·(14 + 15) = 13,05 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 13,05/0,025 = 522 N

Respuesta

Favg = 522 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 4,658 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 8·9,81·0,55 + 3,5·9,81·1,1 = 80,93 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 + mball·L² = 3,227 + 4,235 = 7,462 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 80,93 → ω = √(2·80,93/7,462) = 4,658 rad/s

Respuesta

ω = 4,658 rad/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: v = 5,514 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altura descendida

h = s·sin θ = 5,5·sin 25° = 2,324 m

Balance de energía con rodadura

Rodadura sin deslizamiento: ω = v/r, y el rozamiento no realiza trabajo en el punto de contacto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·2,324/1,5) = 5,514 m/s

Respuesta

v = 5,514 m/s
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 8,491 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/157,1 = 7,003 N·m

Par de salida

T2 = 7,003·40/32·0,97 = 8,491 N·m

Respuesta

T2 = 8,491 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nout = 805,6 rpm

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primera etapa

nB = 1450·32/36 = 1289 rpm = nC

Segunda etapa

nout = 1289·20/32 = 805,6 rpm

Respuesta

nout = 805,6 rpm

relación total = 1,8 : 1

17.Muelles y péndulos

Respuesta: g = 11,21 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Despeja g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,4/2,22² = 11,21 m/s²

Respuesta

g = 11,21 m/s²
18.Muelles y péndulos

Respuesta: vmax = 1,665 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(130/1,2) = 10,41 rad/s

Velocidad máxima

vmax = A·ω = 0,16·10,41 = 1,665 m/s

Respuesta

vmax = 1,665 m/s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 1,856 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(4000/15) = 16,33 rad/s
fn = 16,33/(2π) = 2,599 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,599·√(1 − 0,7²) = 1,856 Hz

Respuesta

fd = 1,856 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 3,035 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/100 → keq = 10·100/(10 + 100) = 9,091 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(9091/25) = 19,07 rad/s
fn = 19,07/(2π) = 3,035 Hz

Respuesta

fn = 3,035 Hz

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