Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)3,75 s15

Un coche que circula a 54 km/h frena con una deceleración constante de 4 m/s² hasta detenerse. Halla la distancia de frenado s.

v₀ = 54 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
AB: 17 m/s45 m

La bola A se deja caer desde el reposo desde una altura de 45 m. En el mismo instante, la bola B se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo, justo debajo, a 17 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y sobre el suelo se encuentran?

H = 45 mv0B = 17 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Leyes de NewtonMedia
9 kg3,5 kg

Dos masas de 9 kg y 3,5 kg cuelgan a ambos lados de una polea ligera y sin rozamiento, unidas por un hilo ligero. El sistema se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 9 kgm2 = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 8 kg1,5 kgsin rozamiento

Un bloque de 8 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 1,5 kg. La mesa no tiene rozamiento. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 8 kgm2 = 1,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
v0​ = 26 m/s25°alcanceH = ?

Se lanza una pelota a 25° sobre la horizontal desde el suelo llano. Desprecia la resistencia del aire. Halla la altura máxima H que alcanza la pelota.

v0 = 26 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Tiro parabólicoDifícil
4 mv0​ = 22 m/s60°x = ?

Se lanza una pelota desde el nivel del suelo a 22 m/s y 60° por encima de la horizontal. Cae, ya bajando, sobre la azotea plana de un edificio de 4 m de altura. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². Halla la distancia horizontal x desde el punto de lanzamiento hasta donde cae.

v₀ = 22 m/sθ = 60°hroof = 4 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 100 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 100 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 100 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
R = 9,5 mh = 33,25 m

Una vagoneta de 0,5 kg se suelta desde el reposo a una altura de 33,25 m sobre una pista sin rozamiento y recorre un rizo vertical de radio 9,5 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla la fuerza normal Ntop de la pista sobre la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 0,5 kgh = 33,25 mR = 9,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Trabajo y energíaMedia
54 km/h4°1800 kg

Un coche de 1800 kg sube por una pendiente de 4° a 54 km/h constantes. La resistencia del aire y la resistencia a la rodadura suman en total 550 N. Halla la potencia P que deben entregar las ruedas, en kW.

m = 1800 kgθ = 4°Fr = 550 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabajo y energíaDifícil
F = 200 N15°μ = 0,2520 kg

Un bloque de 20 kg parte del reposo al pie de una pendiente de 15° y se tira de él pendiente arriba con una fuerza constante de 200 N paralela a la pendiente. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,25. Halla la velocidad v del bloque tras recorrer 3 m pendiente arriba.

m = 20 kgF = 200 Nθ = 15°μ = 0,25d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
3 kgv = ?8 gh = 12 cm

Una bala de 8 g se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 3 kg que cuelga de hilos ligeros, y se queda incrustada en él. El bloque oscila hacia arriba hasta quedar 12 cm más alto que al principio. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 8 gM = 3 kgh = 12 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1200 kgv1​ = ?2000 kg

Un coche de 1200 kg choca con un coche aparcado de 2000 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 15,5 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.

m1 = 1200 kgm2 = 2000 kgd = 15,5 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
v = ?L = 1,6 mm = 9 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 9 kg y longitud 1,6 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v del extremo libre cuando la barra pasa por la posición vertical.

m = 9 kgL = 1,6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
θ = 10°a

Un cuerpo (cilindro macizo) rueda sin deslizar por una pendiente inclinada 10° respecto a la horizontal. Usa g = 9,81 m/s². Halla el menor coeficiente de rozamiento estático μs que evita que deslice.

θ = 10°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
Tw​ = ?z = 3, 1450 rpm

Un motor de 1,1 kW a 1450 rpm acciona un tornillo sinfín de 3 entrada(s). La rueda tiene 30 dientes y la transmisión tiene un rendimiento del 70 %. Halla el par de salida Tw en el eje de la rueda.

z = 3Nw = 30n = 1450 rpmP = 1,1 kWη = 70%
Tw = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 32B = 45C = 24D = 72

Un motor de 1,5 kW a 2900 rpm acciona la rueda A (32 dientes), que engrana con la rueda B (45 dientes). La rueda C (24 dientes), en el mismo eje que B, acciona la rueda D (72 dientes) en el eje de salida. Cada engrane tiene un rendimiento del 95 %. Halla el par de salida Tout.

P = 1,5 kWnin = 2900 rpmA = 32B = 45C = 24D = 72ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 2,7 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 2,7 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
1,2 kgk = 290 N/mA = 17 cm

Una masa de 1,2 kg unida a un muelle con k = 290 N/m se separa 17 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su velocidad máxima vmax.

m = 1,2 kgk = 290 N/mA = 17 cm
vmax = m/s
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 150 kN/mζ = 0,35m = 500 kg

Una masa de 500 kg sobre un muelle con una rigidez de 150 kN/m tiene un amortiguador viscoso que da un factor de amortiguamiento de 0,35. Halla la frecuencia natural amortiguada fd de su vibración libre en Hz.

m = 500 kgk = 150 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 50k2​ = 100m = 40 kg

Una masa de 40 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 50 kN/m y el inferior k₂ = 100 kN/m. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: s = 28,13 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Distancia de frenado

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·4) = 28,13 m

Respuesta

s = 28,13 m
2.Cinemática

Respuesta: y = 10,63 m

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Instante del encuentro

Hacia arriba es positivo; el suelo es y = 0.

45 − ½g·t² = 17·t − ½g·t² → t = 45/17 = 2,647 s

Altura del encuentro

y = 17·2,647 − ½·9,81·2,647² = 10,63 m

Respuesta

y = 10,63 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: T = 49,44 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración

La fuerza motriz neta es la diferencia de los pesos; mueve la masa total.

a = (9 − 3,5)·9,81/(9 + 3,5) = 4,316 m/s²

Tensión a partir de la masa más ligera

T − m2·g = m2·a → T = 3,5·(9,81 + 4,316) = 49,44 N

Respuesta

T = 49,44 N
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 1,549 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 0)/9,5 = 1,549 m/s²

Respuesta

a = 1,549 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: H = 6,154 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 26·cos 25° = 23,56 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 25° = 10,99 m/s

Punto más alto

En lo más alto la velocidad vertical es cero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 10,99²/(2·9,81) = 6,154 m

Respuesta

H = 6,154 m
6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 40,28 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

vx = 11 m/s, vy = 19,05 m/s

Tiempo hasta caer en la azotea

Raíz mayor: la pelota está bajando.

4 = 19,05·t − 4,905·t²
t = (19,05 + √(19,05² − 2·9,81·4))/9,81 = 3,662 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 11·3,662 = 40,28 m

Respuesta

x = 40,28 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 22,15 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·100) = 22,15 m/s

Respuesta

vmax = 22,15 m/s (79,73 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: Ntop = 9,81 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Velocidad a partir de la conservación de la energía

v² = 2·9,81·(33,25 − 2·9,5) = 279,6 m²/s²

Fuerzas

Hacia el centro es positivo.

N = m·v²/R − m·g = 0,5·279,6/9,5 − 4,905 = 9,81 N

Respuesta

Ntop = 9,81 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: P = 26,73 kW

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). La potencia es la fuerza por la velocidad: P = F·v.

Fuerza motriz

m·g = 1800·9,81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 4° = 1232 N
F = 1232 + 550 = 1782 N

Potencia

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1782·15 = 26726 W = 26,73 kW

Respuesta

P = 26,73 kW
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 5,527 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Fuerzas a lo largo de la rampa

m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 50,78 N
μ·mg·cos θ = 47,38 N

Trabajo y energía

½mv² = (200 − 98,16)·3 = 305,5 J
v = √(2·305,5/20) = 5,527 m/s

Respuesta

v = 5,527 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 576,9 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Oscilación tras el impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,12) = 1,534 m/s

Choque

m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 3)·1,534/0,008 = 576,9 m/s

Respuesta

v = 576,9 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v1 = 36,02 m/s

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Velocidad tras el choque

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·15,5) = 13,51 m/s

Cantidad de movimiento en el choque

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3200·13,51/1200 = 36,02 m/s

Respuesta

v1 = 36,02 m/s
(129,7 km/h)
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: v = 6,862 m/s

Rotación alrededor de un eje fijo: la suma de los momentos respecto al eje es igual a I·α (ΣM = I·α), igual que ΣF = m·a en la traslación. En forma de energía, un par T que gira un ángulo θ (en radianes) realiza un trabajo T·θ, que cambia la energía cinética ½·I·ω²; la gravedad suma o resta m·g·Δh del centro de masa. La potencia es P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 = 9·9,81·0,8 = 70,63 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 = 9·1,6²/3 = 7,68 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 70,63 → ω = √(2·70,63/7,68) = 4,289 rad/s
v = ω·L = 4,289·1,6 = 6,862 m/s

Respuesta

v = 6,862 m/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: μs = 0,05878

Rodadura y momento angular: un cuerpo que rueda sin deslizar tiene v = ω·r, así que su energía cinética es ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Por una pendiente eso da a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Cuando no actúa ningún momento externo respecto a un eje, el momento angular respecto a ese eje se mantiene constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, aunque se pierda energía cinética.

Ecuaciones del movimiento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Aceleración

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/1,5 = 1,136 m/s²

Rozamiento necesario

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,5·tan 10°/1,5 = 0,05878

Respuesta

μs = 0,05878
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tw = 50,71 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad de la rueda

nw = n·z/Nw = 1450·3/30 = 145 rpm

Par de salida

ωw = 2π·145/60 = 15,18 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,7·1100/15,18 = 50,71 N·m

Respuesta

Tw = 50,71 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tout = 18,81 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocidad de salida

nout = 2900·(32/45)·(24/72) = 687,4 rpm
ωout = 2π·687,4/60 = 71,99 rad/s

Potencia y par de salida

Pout = 1500·0,95² = 1354 W
Tout = Pout/ωout = 1354/71,99 = 18,81 N·m

Respuesta

Tout = 18,81 N·m
17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 1,811 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,7/2π)² = 1,811 m

Respuesta

L = 1,811 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: vmax = 2,643 m/s

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(290/1,2) = 15,55 rad/s

Velocidad máxima

vmax = A·ω = 0,17·15,55 = 2,643 m/s

Respuesta

vmax = 2,643 m/s
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fd = 2,582 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frecuencia natural sin amortiguamiento

ωn = √(150000/500) = 17,32 rad/s
fn = 17,32/(2π) = 2,757 Hz

Frecuencia natural amortiguada

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,757·√(1 − 0,35²) = 2,582 Hz

Respuesta

fd = 2,582 Hz
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 4,594 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/100 → keq = 50·100/(50 + 100) = 33,33 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(33333/40) = 28,87 rad/s
fn = 28,87/(2π) = 4,594 Hz

Respuesta

fn = 4,594 Hz

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