Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)1,1 s16,67

Una conductora que circula a 60 km/h ve un obstáculo. Su tiempo de reacción es 1,1 s, tras el cual el coche frena con una deceleración constante de 6 m/s². Halla la distancia total de detención d desde el momento en que ve el obstáculo.

v₀ = 60 km/htr = 1,1 sa = −6 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
AB: 17 m/s20 m

La bola A se deja caer desde el reposo desde una altura de 20 m. En el mismo instante, la bola B se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo, justo debajo, a 17 m/s. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y sobre el suelo se encuentran?

H = 20 mv0B = 17 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Leyes de NewtonMedia
5,5 kg1,5 kg

Dos masas de 5,5 kg y 1,5 kg cuelgan a ambos lados de una polea ligera y sin rozamiento, unidas por un hilo ligero. El sistema se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a de las masas.

m1 = 5,5 kgm2 = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 3,5 kg2 kgμ = 0,3

Un bloque de 3,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 2 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Halla la aceleración a del sistema.

m1 = 3,5 kgm2 = 2 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Tiro parabólicoMedia
7 my = ?v0​ = 10 m/s60°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 10 m/s y 60° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 7 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 10 m/sθ = 60°x = 7 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 30 mv0​ = 10 m/s50°x = ?

Se lanza una pelota a 50° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 30 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla la distancia horizontal x recorrida antes de que la pelota toque el suelo.

v0 = 10 m/sθ = 50°h = 30 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimiento circularMedia
r = 100 mvmax​ = ?

Un coche pasa por la cima de un cambio de rasante, que es un arco de circunferencia de radio 100 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Por encima de qué velocidad vmax las ruedas se separan de la carretera en la cima?

r = 100 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 0,9 mv = ?

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola atada a una cuerda de 0,9 m. Usa g = 9,81 m/s². ¿Cuál es la velocidad mínima vmin en el punto más alto para que la cuerda siga justo tensa?

r = 0,9 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabajo y energíaMedia
70 km/h

Un coche que circula a 70 km/h por una carretera horizontal frena bruscamente y derrapa hasta detenerse con las ruedas bloqueadas. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,7. Halla la distancia de frenado d.

v = 70 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabajo y energíaDifícil
h = 3,9 mR = 1,5 mN = ?

Una vagoneta de 1 kg se suelta desde el reposo a una altura de 3,9 m sobre una pista lisa que conduce a un rizo circular vertical de radio 1,5 m. Halla la fuerza normal N que ejerce la pista sobre la vagoneta en lo más alto del rizo.

m = 1 kgh = 3,9 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
1 kg41 m/s8 kgv′2​ = ?

Un proyectil de 9 kg que se mueve horizontalmente a 33 m/s explota en dos fragmentos que se mueven a lo largo de la misma recta. El fragmento de 1 kg sigue hacia delante a 41 m/s. Halla la velocidad v′2 del fragmento de 8 kg (positiva en el sentido original).

M = 9 kgu = 33 m/sm1 = 1 kgv′1 = 41 m/sm2 = 8 kg
v′2 = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
17 m/s13 m/s

Una pelota de 0,25 kg golpea una pared a 17 m/s y rebota en línea recta hacia atrás a 13 m/s. El contacto dura 20 ms. Halla la fuerza media Favg que ejerce la pared sobre la pelota.

m = 0,25 kgvin = 17 m/svout = 13 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotación del sólido rígidoMedia
0,5 kgaαM = 18 kgR = 0,5 m

Un bloque de 0,5 kg cuelga de una cuerda ligera enrollada en una polea, un disco macizo uniforme de masa 18 kg y radio 0,5 m que gira sobre un eje horizontal sin rozamiento. El bloque se suelta desde el reposo. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v del bloque después de caer 4,5 m.

m = 0,5 kgM = 18 kgR = 0,5 mg = 9,81 m/s²h = 4,5 m
v = m/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
disco: 21 kganillo: 6 kgn1​ = 150 rpm

Un disco macizo uniforme (masa 21 kg, radio 0,45 m) gira libremente a 150 rpm alrededor de un eje vertical sin rozamiento. Un anillo delgado de masa 6 kg y el mismo radio se deja caer sobre él desde el reposo, centrado en el eje, y ambos pasan rápidamente a girar juntos. ¿Cuánta energía cinética ΔE se pierde en el proceso?

Mdisc = 21 kgMring = 6 kgR = 0,45 mn1 = 150 rpm
ΔE = J
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = 24N2​ = 36

Un motor de 7,5 kW que gira a 1500 rpm acciona un piñón de 24 dientes, que engrana con una rueda de 36 dientes. El par de engranajes tiene un rendimiento del 98 %. Halla el par de salida T2 en el eje de la rueda.

P = 7,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 24N2 = 36η = 98%
T2 = N·m
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
Ns​ = 18nr​ = ?Np​ = 15portasatélites fijo

En un tren epicicloidal el planeta (sol) tiene 18 dientes y cada satélite tiene 15 dientes. El portasatélites se mantiene fijo y el planeta se acciona a 1800 rpm. Halla la velocidad nr de la corona (en valor absoluto).

Ns = 18Np = 15ns = 1800 rpm
nr = rpm
17.Muelles y péndulosMedia
L = ?

¿Qué longitud debe tener un péndulo simple para que su periodo sea de 2,1 s? Usa g = 9,81 m/s². Halla L.

T = 2,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Muelles y péndulosDifícil
1 kgk = 100 N/m200 m/s

Una bala de 12 g que se mueve a 200 m/s impacta y se queda incrustada en un bloque de 1 kg que descansa sobre una superficie sin rozamiento. El bloque está unido a un muelle horizontal con k = 100 N/m. Halla la amplitud A de la oscilación resultante en cm.

m = 12 gv = 200 m/sM = 1 kgk = 100 N/m
A = cm
19.Vibraciones mecánicasMedia
tx40 mm2 ciclos31,1 mm

En un ensayo de vibración libre de un sistema masa–muelle amortiguado, a un pico de desplazamiento de 40 mm le sigue 2 ciclos después un pico de 31,1 mm. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

x0 = 40 mmx2 = 31,1 mmn = 2
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 15k2​ = 12k3​ = 50m = 100 kg

Una masa de 100 kg cuelga del muelle k₃ = 50 kN/m. El extremo superior de k₃ está unido a una barra rígida que cuelga de dos muelles uno al lado del otro, k₁ = 15 kN/m y k₂ = 12 kN/m; la barra se mantiene horizontal. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles y de la barra. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 100 kgk1 = 15 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: d = 41,48 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Distancia de reacción

d1 = v₀·tr = 16,67·1,1 = 18,33 m

Distancia de frenado

d2 = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·6) = 23,15 m

Total

d = 18,33 + 23,15 = 41,48 m

Respuesta

d = 41,48 m
2.Cinemática

Respuesta: y = 13,21 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Instante del encuentro

Hacia arriba es positivo; el suelo es y = 0.

20 − ½g·t² = 17·t − ½g·t² → t = 20/17 = 1,176 s

Altura del encuentro

y = 17·1,176 − ½·9,81·1,176² = 13,21 m

Respuesta

y = 13,21 m
3.Leyes de Newton

Respuesta: a = 5,606 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Aceleración

La fuerza motriz neta es la diferencia de los pesos; mueve la masa total.

a = (5,5 − 1,5)·9,81/(5,5 + 1,5) = 5,606 m/s²

Respuesta

a = 5,606 m/s²
4.Leyes de Newton

Respuesta: a = 1,694 m/s²

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 10,3)/5,5 = 1,694 m/s²

Respuesta

a = 1,694 m/s²
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 2,511 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tiempo hasta la pared

vx = 10·cos 60° = 5 m/s
t = x/vx = 7/5 = 1,4 s

Altura en ese instante

y = 8,66·1,4 − ½·9,81·1,4² = 2,511 m

Respuesta

y = 2,511 m

En la pared la pelota ya está bajando.

6.Tiro parabólico

Respuesta: x = 21,69 m

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 10·cos 50° = 6,428 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 50° = 7,66 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 30 + 7,66·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,66 + √(58,68 + 588,6))/9,81 = 3,374 s

Distancia horizontal

x = vx·t = 6,428·3,374 = 21,69 m

Respuesta

x = 21,69 m
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 31,32 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Fuerza normal nula

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·100) = 31,32 m/s

Respuesta

vmax = 31,32 m/s
(112,8 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: vmin = 2,971 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Tensión nula en el punto más alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,9) = 2,971 m/s

Respuesta

vmin = 2,971 m/s
9.Trabajo y energía

Respuesta: d = 27,53 m

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Velocidad en unidades básicas

v = 70/3,6 = 19,44 m/s

Balance de energía

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 19,44²/(2·0,7·9,81) = 27,53 m

Respuesta

d = 27,53 m

Duplicar la velocidad cuadruplica la distancia de frenado.

10.Trabajo y energía

Respuesta: N = 1,962 N

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d). En una trayectoria circular la fuerza neta hacia el centro debe ser igual a mv²/r.

Velocidad en lo más alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(3,9 − 3) = 17,66 m²/s²

Fuerzas en lo más alto

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
N = mv²/R − mg = 1·17,66/1,5 − 9,81 = 1,962 N

Respuesta

N = 1,962 N

La vagoneta completa el rizo justo cuando h = 2,5R; entonces N = 0 en lo más alto.

11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v′2 = 32 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Cantidad de movimiento antes

p = M·u = 9·33 = 297 kg·m/s

Cantidad de movimiento después

297 = 1·41 + 8·v′2
v′2 = (297 − 41)/8 = 32 m/s

Respuesta

v′2 = 32 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: Favg = 375 N

Conservación de la cantidad de movimiento: si no actúa ninguna fuerza externa durante un choque, la cantidad de movimiento total Σm·v antes es igual a la total después. Las velocidades tienen sentido, así que elige un sentido positivo y pon un signo menos a las velocidades en sentido contrario. En un choque elástico también se conserva la energía cinética; en uno perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos.

Variación de la cantidad de movimiento

J = m·Δv = 0,25·(13 + 17) = 7,5 N·s

Fuerza media

Favg = J/Δt = 7,5/0,02 = 375 N

Respuesta

Favg = 375 N
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: v = 2,156 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloque y polea

bloque: m·g − T = m·a
polea: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleración

a = m·g/(m + M/2) = 0,5·9,81/(0,5 + 9) = 0,5163 m/s²

Velocidad tras la caída

v = √(2·a·h) = √(2·0,5163·4,5) = 2,156 m/s

Respuesta

v = 2,156 m/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ΔE = 95,39 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inercia

I1 = ½·21·0,45² = 2,126 kg·m²
I2 = 6·0,45² = 1,215 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 150·2,126/3,341 = 95,45 rpm

Energía cinética antes y después

E1 = ½·2,126·15,71² = 262,3 J
E2 = ½·3,341·9,996² = 166,9 J
ΔE = 262,3 − 166,9 = 95,39 J

Respuesta

ΔE = 95,39 J
15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: T2 = 70,19 N·m

Trenes de engranajes: los engranajes que engranan entre sí tienen la misma velocidad en los dientes, así que n₁·N₁ = n₂·N₂: el engranaje con menos dientes gira más rápido. Los engranajes montados en un mismo eje giran a la misma velocidad. La potencia se transmite (menos las pérdidas), así que el par aumenta cuando la velocidad disminuye: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, y P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Par del motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/157,1 = 47,75 N·m

Par de salida

T2 = 47,75·36/24·0,98 = 70,19 N·m

Respuesta

T2 = 70,19 N·m
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: nr = 675 rpm

Trenes epicicloidales: las velocidades del planeta, la corona y el portasatélites están relacionadas por la ecuación de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: vistos desde el portasatélites, el conjunto es un tren ordinario con los satélites como ruedas locas. Al fijar un elemento, el conjunto se convierte en un reductor de una sola relación.

Dientes de la corona

Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·15 = 48

Ecuación de Willis con el portasatélites fijo

Con nc = 0 el planeta acciona la corona a través de los satélites, que actúan como ruedas locas.

nr = −ns·Ns/Nr = −1800·18/48 = −675 rpm
|nr| = 675 rpm

Respuesta

nr = 675 rpm

La corona gira en sentido contrario al planeta.

17.Muelles y péndulos

Respuesta: L = 1,096 m

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Despeja la longitud

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,1/2π)² = 1,096 m

Respuesta

L = 1,096 m
18.Muelles y péndulos

Respuesta: A = 23,86 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocidad tras el impacto

V = m·v/(m + M) = 0,012·200/1,012 = 2,372 m/s

Frecuencia angular

ω = √(k/(m + M)) = √(100/1,012) = 9,941 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 2,372/9,941 = 0,2386 m = 23,86 cm

Respuesta

A = 23,86 cm
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,02002

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/2)·ln(40/31,1) = 0,1258

Factor de amortiguamiento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1258/√(39,48 + 0,01583) = 0,02002

Respuesta

ζ = 0,02002
20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 2,107 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Solo k1 y k2 están en paralelo. Ese par está en serie con k3, así que combínalos como inversos.

k12 = 15 + 12 = 27 kN/m
keq = 27·50/(27 + 50) = 17,53 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(17532/100) = 13,24 rad/s
fn = 13,24/(2π) = 2,107 Hz

Respuesta

fn = 2,107 Hz

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