Ingeniería hidráulica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Fuerza hidrostática

Presión a una profundidad
p = ρgh
Fuerza sobre una pared vertical
F = ρg·hc·A
Centro de presiones
yp = yc + Ic/(ycA)
Rectángulo
Ic = bH³/12

Continuidad y Bernoulli

Continuidad
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Caudal
Q = A·v
Área del círculo
A = πd²/4

Fricción en tuberías y pérdida de carga

Número de Reynolds
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Régimen de flujo
laminar por debajo de Re ≈ 2000, turbulento por encima de Re ≈ 4000
Velocidad media
V = Q/A, A = π·D²/4
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Pérdidas localizadas
hm = ΣK·V²/(2g)
Valores típicos de K
entrada 0,5, salida 1,0, codo de 90° ≈ 0,3
Caída de presión
Δp = ρ·g·hf
Dos depósitos abiertos
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Salida libre
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Bombas y potencia de bombeo

Potencia hidráulica
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Potencia en el eje
Pshaft = Ph/ηpump
Potencia eléctrica
Pel = Pshaft/ηmotor
Altura de la bomba
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Pérdidas del sistema
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Flujo en canales abiertos (Manning)

Ecuación de Manning
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Caudal
Q = A·V
Radio hidráulico
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Rectángulo
A = b·y, P = b + 2y
Trapecio (talud z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Tubería circular, llena o a media sección
R = D/4
Pendiente necesaria
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2Problemas de práctica

1.Fuerza hidrostáticaMedia
compuertad = 0,5 mH = 2,5 m

Una compuerta rectangular vertical de 1 m de ancho está en la pared de un depósito de agua, con su borde superior a 0,5 m bajo la superficie. Halla la fuerza hidrostática resultante F sobre la compuerta.

d = 0,5 mH = 2,5 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
2.Fuerza hidrostáticaDifícil
compuertad = 2 mH = 1,5 m

Una compuerta rectangular vertical de 1,5 m de ancho está en la pared de un depósito de agua, con su borde superior a 2 m bajo la superficie. Halla la profundidad ycp del centro de presiones bajo la superficie.

d = 2 mH = 1,5 mb = 1,5 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
ycp = m
3.Continuidad y BernoulliMedia
Q = ?d = 40 mm, Cd​ = 0,6h = 5 m

Un depósito grande y abierto se vacía por un orificio de arista viva de 40 mm de diámetro. El nivel del agua se mantiene 5 m por encima del orificio y el coeficiente de descarga es 0,6. Halla el caudal Q. Usa g = 9,81 m/s².

d = 40 mmh = 5 mCd = 0,6g = 9,81 m/s²
Q = L/s
4.Continuidad y BernoulliDifícil
H = ?d1​ = 50 mmp1​ = 110 kPad2​ = 25 mm

La tobera de una fuente apunta verticalmente hacia arriba. Justo debajo de la tobera, la tubería de alimentación tiene un diámetro de 50 mm y una presión manométrica de 110 kPa. El diámetro de salida de la tobera es 25 mm, y la diferencia de altura a través de la tobera es despreciable. Despreciando las pérdidas y la resistencia del aire, halla la altura H que sube el chorro por encima de la tobera. Usa g = 9,81 m/s².

d1 = 50 mmp1 = 110 kPa (manométrica)d2 = 25 mmρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
H = m
5.Fricción en tuberías y pérdida de cargaMedia
V = 2,4 m/sD = 50 mmL = 400 mf = 0,018

Agua circula con una velocidad media de 2,4 m/s por una tubería de 400 m de longitud y 50 mm de diámetro interior. Usa el factor de fricción de Darcy f = 0,018 y g = 9,81 m/s². Halla la pérdida de carga por fricción hf.

V = 2,4 m/sL = 400 mD = 50 mmf = 0,018g = 9,81 m/s²
hf = m
6.Fricción en tuberías y pérdida de cargaDifícil
K = 2Δz = ?L = 150 m, D = 250 mm, f = 0,0184× codo (K = 0,3)

Dos depósitos abiertos están unidos por una tubería de 150 m de longitud, 250 mm de diámetro interior y factor de fricción de Darcy f = 0,018. Las pérdidas localizadas son una entrada de arista viva (K = 0,5), 4 codos (K = 0,3 cada uno), una válvula (K = 2) y la salida al depósito inferior (K = 1,0). Usa g = 9,81 m/s². ¿Qué diferencia de nivel de agua Δz entre los depósitos da un caudal de 50 L/s?

Q = 50 L/sL = 150 mD = 250 mmf = 0,018Kentrance = 0,5Kbend = 0,3 (×4)Kvalve = 2Kexit = 1,0
Δz = m
7.Bombas y potencia de bombeoMedia
PQ = 80 L/sH = 24 m

En un ensayo, una bomba impulsa 80 L/s de agua (ρ = 1000 kg/m³) contra una altura de 24 m mientras su eje absorbe 23,5 kW. Usa g = 9,81 m/s². Halla el rendimiento de la bomba η en porcentaje.

Q = 80 L/sH = 24 mPshaft = 23,5 kWg = 9,81 m/s²
η = %
8.Bombas y potencia de bombeoDifícil
PQ = 80 L/sΔz = 21 mL = 150 m, D = 200 mm, f = 0,018, ΣK = 6

Una bomba impulsa 80 L/s de agua (ρ = 1000 kg/m³) desde un depósito inferior abierto hasta un depósito superior cuya superficie libre está 21 m más alta. La tubería mide 150 m de longitud, tiene 200 mm de diámetro interior y un factor de fricción de Darcy f = 0,018; los coeficientes de pérdidas localizadas suman ΣK = 6 (entrada y salida incluidas). Usa g = 9,81 m/s². El rendimiento de la bomba es del 80 %. Halla la potencia en el eje Pshaft en kW.

Q = 80 L/sΔz = 21 mL = 150 mD = 200 mmf = 0,018ΣK = 6η = 80%
Pshaft = kW
9.Flujo en canales abiertos (Manning)Media
D = 1200 mmn = 0,013, S = 0,004

Un colector de pluviales de hormigón de 1200 mm de diámetro interior funciona a media sección. n de Manning = 0,013 y la pendiente es S = 0,004. Halla el caudal Q en m³/s.

D = 1200 mmn = 0,013S = 0,004
Q = m³/s
10.Flujo en canales abiertos (Manning)Difícil
b = 5 my = 0,9 m1 : 1n = 0,03, Q = 5,4 m³/s

Un canal trapecial de tierra revestida de hierba con una anchura de fondo de 5 m y taludes de 1:1 (horizontal:vertical) debe transportar 5,4 m³/s en régimen uniforme con un calado de 0,9 m. n de Manning = 0,03. Halla la pendiente del fondo necesaria S (en m/m).

Q = 5,4 m³/sb = 5 my = 0,9 mz = 1n = 0,03
S = m/m

3Disoluciones

1.Fuerza hidrostática

Respuesta: F = 42,92 kN

Fuerza hidrostática sobre una superficie plana: F = ρ·g·yc·A. Actúa en el centro de presiones, ycp = yc + Ic/(ycA), que siempre está por debajo del centroide.

Profundidad del centroide y área

yc = d + H/2 = 0,5 + 2,5/2 = 1,75 m
A = H·b = 2,5·1 = 2,5 m²
compuertad = 0,5 mH = 2,5 mF

Fuerza resultante

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·1,75·2,5 = 42,92 kN

Respuesta

F = 42,92 kN
2.Fuerza hidrostática

Respuesta: ycp = 2,818 m

Fuerza hidrostática sobre una superficie plana: F = ρ·g·yc·A. Actúa en el centro de presiones, ycp = yc + Ic/(ycA), que siempre está por debajo del centroide.

Profundidad del centroide y área

yc = d + H/2 = 2 + 1,5/2 = 2,75 m
A = H·b = 1,5·1,5 = 2,25 m²
compuertad = 2 mH = 1,5 mF

Fuerza resultante

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,75·2,25 = 60,7 kN

Centro de presiones

La presión aumenta con la profundidad, así que la resultante actúa por debajo del centroide.

Ic = b·H³/12 = 1,5·1,5³/12 = 0,4219 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 2,75 + 0,4219/(2,75·2,25) = 2,818 m

Respuesta

ycp = 2,818 m
3.Continuidad y Bernoulli

Respuesta: Q = 7,468 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Velocidad ideal del chorro

√(2gh) = √(2·9,81·5) = 9,905 m/s

Caudal real

El coeficiente de descarga tiene en cuenta la contracción del chorro y el rozamiento en la arista.

Q = Cd·A·√(2gh) = 0,6·0,001257·9,905 = 0,007468 m³/s = 7,468 L/s

Respuesta

Q = 7,468 L/s
4.Continuidad y Bernoulli

Respuesta: H = 11,96 m

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Velocidad de salida

β = 25/50 = 0,5
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·110000/(1000·0,9375)) = 15,32 m/s

Altura del chorro

Bernoulli a lo largo del chorro: en lo más alto la velocidad es nula y la presión vuelve a ser la atmosférica.

H = v2²/(2g) = 15,32²/(2·9,81) = 11,96 m

Respuesta

H = 11,96 m
5.Fricción en tuberías y pérdida de carga

Respuesta: hf = 42,28 m

Flujo en tuberías: el número de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue el flujo laminar (Re por debajo de unos 2000) del turbulento (por encima de unos 4000). La fricción a lo largo de una tubería produce la pérdida de carga de Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Los accesorios, las válvulas, la entrada y la salida añaden pérdidas localizadas hm = ΣK·V²/(2g). Entre las superficies libres de dos depósitos abiertos la ecuación de la energía da Δz = hf + hm, incluida la pérdida de salida K = 1.

Altura de velocidad

V²/(2g) = 2,4²/(2·9,81) = 0,2936 m

Darcy–Weisbach

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,018·(400/0,05)·2,4²/(2·9,81) = 42,28 m

Respuesta

hf = 42,28 m
6.Fricción en tuberías y pérdida de carga

Respuesta: Δz = 0,8197 m

Flujo en tuberías: el número de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue el flujo laminar (Re por debajo de unos 2000) del turbulento (por encima de unos 4000). La fricción a lo largo de una tubería produce la pérdida de carga de Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Los accesorios, las válvulas, la entrada y la salida añaden pérdidas localizadas hm = ΣK·V²/(2g). Entre las superficies libres de dos depósitos abiertos la ecuación de la energía da Δz = hf + hm, incluida la pérdida de salida K = 1.

Velocidad

V = Q/A = 0,05/0,04909 = 1,019 m/s
V²/(2g) = 0,05288 m

Coeficientes de pérdida

f·L/D = 0,018·150/0,25 = 10,8
ΣK = 0,5 + 4·0,3 + 2 + 1,0 = 4,7

Pérdida de carga total

hf = 10,8·0,05288 = 0,5711 m
hm = 4,7·0,05288 = 0,2485 m
Δz = hf + hm = 0,8197 m

Respuesta

Δz = 0,8197 m
7.Bombas y potencia de bombeo

Respuesta: η = 80,15 %

Potencia de una bomba: la potencia que recibe el agua es la potencia hidráulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. El eje debe entregar más porque la bomba tiene pérdidas: Pshaft = Ph/ηpump, y el motor absorbe Pel = Pshaft/ηmotor. La altura de la bomba H sale de la ecuación de la energía: altura geométrica + altura de presión + todas las pérdidas por fricción y localizadas.

Potencia hidráulica

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,08·24 = 18,84 kW

Rendimiento

η = Ph/Pshaft = 18,84/23,5 = 80,15%

Respuesta

η = 80,15%
8.Bombas y potencia de bombeo

Respuesta: Pshaft = 26,92 kW

Potencia de una bomba: la potencia que recibe el agua es la potencia hidráulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. El eje debe entregar más porque la bomba tiene pérdidas: Pshaft = Ph/ηpump, y el motor absorbe Pel = Pshaft/ηmotor. La altura de la bomba H sale de la ecuación de la energía: altura geométrica + altura de presión + todas las pérdidas por fricción y localizadas.

Velocidad

V = Q/A = 0,08/0,03142 = 2,546 m/s
V²/(2g) = 0,3305 m

Pérdidas de carga

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (13,5 + 6)·0,3305 = 6,445 m

Altura de la bomba

H = Δz + hL = 21 + 6,445 = 27,44 m

Potencia en el eje

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9,81·0,08·27,44/0,8 = 26,92 kW

Respuesta

Pshaft = 26,92 kW
9.Flujo en canales abiertos (Manning)

Respuesta: Q = 1,233 m³/s

Ecuación de Manning (SI): para flujo uniforme en un canal abierto V = (1/n)·R2/3·S1/2 y Q = A·V, con n el coeficiente de rugosidad, S la pendiente del fondo (m/m) y R = A/P el radio hidráulico: área de la sección mojada dividida entre el perímetro mojado. En P solo cuenta el contorno en contacto con el agua, no la superficie libre. Rectángulo: A = b·y, P = b + 2y. Trapecio con taludes z:1 (horizontal:vertical): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Una tubería circular llena o a media sección tiene R = D/4.

Geometría

A = 0,5655 m², R = D/4 = 0,3 m

Velocidad

V = (1/0,013)·0,32/3·0,0041/2 = 2,18 m/s

Caudal

Q = A·V = 0,5655·2,18 = 1,233 m³/s

Respuesta

Q = 1,233 m³/s
10.Flujo en canales abiertos (Manning)

Respuesta: S = 0,001487 m/m

Ecuación de Manning (SI): para flujo uniforme en un canal abierto V = (1/n)·R2/3·S1/2 y Q = A·V, con n el coeficiente de rugosidad, S la pendiente del fondo (m/m) y R = A/P el radio hidráulico: área de la sección mojada dividida entre el perímetro mojado. En P solo cuenta el contorno en contacto con el agua, no la superficie libre. Rectángulo: A = b·y, P = b + 2y. Trapecio con taludes z:1 (horizontal:vertical): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Una tubería circular llena o a media sección tiene R = D/4.

Geometría

A = (b + z·y)·y = (5 + 1·0,9)·0,9 = 5,31 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 5 + 2·0,9·√(1 + 1²) = 7,546 m
R = A/P = 0,7037 m

Despeja S de Manning

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0,03·5,4/(5,31·0,7912) = 0,03856
S = 0,03856² = 0,001487

Respuesta

S = 0,001487

Eso supone un desnivel de 1,487 m por kilómetro.

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