Medida e instrumentación: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Puente de Wheatstone y galgas extensométricas

Tensiones de los divisores
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Pérdidas
Vab = Va − Vb
Balance
R1/R2 = R3/R4
Puente de hilo
R/Rx = l/(100 − l)
Resistencia de Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Factor de galga
ΔR/R = GF·ε
Salida del puente
cuarto Vs·GF·ε/4, medio Vs·GF·ε/2, completo Vs·GF·ε
Cambio pequeño, un brazo
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensión
σ = E·ε

Método

  1. Trata el puente como dos divisores de tensión sobre la misma alimentación.
  2. Para el equilibrio, iguala R₁/R₂ = R₃/R₄ y despeja la resistencia desconocida.
  3. Para un puente desequilibrado, halla Va y Vb con los divisores y resta; usa el equivalente de Thévenin cuando un medidor carga la salida.
  4. Para las galgas extensométricas, convierte la deformación en ΔR/R = GF·ε y usa Vs·GF·ε/4, /2 o ×1 para un cuarto, medio o puente completo.

Adquisición de datos y muestreo

Criterio de Nyquist
fs > 2·fmax, fN = fs/2
Frecuencia de aliasing
fa = |f − k·fs|, k = round(f/fs)
Tamaño del paso
1 LSB = VFSR/2ᴺ
Error de cuantización (redondeo)
±½ LSB
Código del ADC con truncamiento
D = ⌊Vin/LSB⌋
Bits para una resolución r
2ᴺ ≥ span/r
SQNR ideal, senoide a fondo de escala
SQNR = 6,02·N + 1,76 dB
Tasa de datos
canales × fs × N bit/s
ADC multiplexado
fs = 1/(n·(tc + tset))
UART
Tb = 1/baudios; 8N1 = 10 bits por byte; bytes/s = baudios/bits por trama
Divisor de la tasa de baudios
baud = fclk/(16·D)

Método

  1. Anota los datos: frecuencia de muestreo, frecuencias de la señal, número de bits, rango de entrada, tasa de baudios.
  2. En las preguntas de muestreo, compara cada frecuencia con fs/2; una frecuencia mayor aparece en fa = |f − k·fs|, con el múltiplo de fs más cercano.
  3. En las preguntas de resolución, halla 1 LSB = VFSR/2ᴺ, o el menor N con 2ᴺ ≥ rango/resolución.
  4. En las tasas de datos y los enlaces UART, cuenta todo lo que se envía: canales, muestras por segundo, bits o bytes completos por muestra, y los bits de inicio, paridad y parada de cada trama.

Circuitos con amplificador operacional

Amplificador inversor
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
Amplificador no inversor
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
Amplificador sumador
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
Amplificador operacional ideal
V+ = V−, Iin = 0

Resistencias en serie y en paralelo

Resistencias en serie
Req = R1 + R2 + …
Resistencias en paralelo
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
Dos en paralelo
Req = R1R2 / (R1 + R2)
Ley de Ohm
V = I·R
Potencia
P = V·I = I²R = V²/R

Método

  1. Empieza por el extremo de la red más alejado de los terminales.
  2. Combina las resistencias en serie sumándolas, y las resistencias en paralelo con 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. Vuelve a dibujar el circuito después de cada paso.
  4. Repite hasta que quede una sola resistencia entre los terminales.

Thévenin y Norton

Tensión de Thévenin
Vth = Vopen circuit
Resistencia de Thévenin
Rth: todas las fuentes apagadas, vista desde a–b
Corriente de Norton
IN = Vth/Rth
Corriente en la carga
IL = Vth/(Rth + RL)
Máxima transferencia de potencia
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Método

  1. Quita la carga y marca los dos terminales a y b.
  2. Halla la tensión en circuito abierto entre a y b: es Vth.
  3. Anula todas las fuentes independientes y halla la resistencia vista desde a–b: es Rth.
  4. Vuelve a conectar la carga al circuito equivalente: Vth en serie con Rth.
  5. Para el equivalente de Norton, convierte: IN = Vth/Rth, con RN = Rth en paralelo.

2Problemas de práctica

1.Puente de Wheatstone y galgas extensométricasMedia
+−6 VR1​ = 50 ΩR2​ = 1000 ΩR3​ = 800 ΩR4​ = 20 Ωab+−Rth​ = ?

Halla la resistencia de Thévenin Rth del puente mostrado, vista desde los terminales de salida a y b.

Vs = 6 VR1 = 50 ΩR2 = 1000 ΩR3 = 800 ΩR4 = 20 Ω
Rth = Ω
2.Puente de Wheatstone y galgas extensométricasDifícil
+−3 V1000 Ω1000 Ω + ΔR1000 Ω1000 Ωab+−Vo​

Un cuarto de puente (una galga activa, GF = 2,1) se excita con 3 V. La mayor deformación que se quiere medir es de 1200 µε, y debe dar 10 V a la entrada de un convertidor analógico-digital. Halla la ganancia del amplificador G.

Vs = 3 VGF = 2,1εmax = 1200 µεVFS = 10 V
G =
3.Adquisición de datos y muestreoMedia
SD0​D1​D2​D3​D4​D5​D6​D7​Tb​10·Tb​2400 Bd, 8N1

Una UART envía bytes a 2400 baudios en el formato 8N1: 8 bits de datos, sin paridad y 1 bit(s) de parada, además del bit de inicio. Halla el mayor número de bytes de datos por segundo que puede transferir.

baud = 2400 Bd8N1
RB = B/s
4.Adquisición de datos y muestreoDifícil
SD0​D1​D2​D3​D4​D5​D6​D7​Tb​10·Tb​460800 Bd, 8N1

Un ADC de 24 bits envía cada muestra por una UART a 460800 baudios, formato 8N1 (bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada). Cada muestra se envía como 3 byte(s) completo(s) y el enlace está ocupado todo el tiempo. Halla la frecuencia de señal más alta fmax que se puede muestrear sin aliasing, en Hz.

baud = 460800 BdN = 248N1
fmax = Hz
5.Circuitos con amplificador operacionalMedia
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 22 kΩVin​

Elige la resistencia de realimentación Rf que da a este amplificador no inversor una ganancia de tensión de 25.

R1 = 22 kΩAv = 25
Rf = kΩ
6.Circuitos con amplificador operacionalDifícil
−+Vout​Rf​ = 1 kΩV1​ = −1 VR1​ = 10 kΩV2​ = 1,2 VR2​ = 1 kΩ

El amplificador sumador usa un amplificador operacional ideal alimentado con ±15 V. Halla la tensión de salida Vout.

V1 = −1 VV2 = 1,2 VR1 = 10 kΩR2 = 1 kΩRf = 1 kΩ
Vout = V
7.Resistencias en serie y en paraleloMedia
R1​ = 20 ΩIR1​R3​ = 4 Ω+−V1​10 VR2​4 ΩAR4​2 ΩB

Halla la corriente IR1 que entrega la fuente, que pasa por R1.

V1 = 10 VR1 = 20 ΩR2 = 4 ΩR3 = 4 ΩR4 = 2 Ω
IR1 = A
8.Resistencias en serie y en paraleloDifícil
R1​ = 10 ΩIR1​R3​ = 15 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​24 VR2​8 ΩAR4​12 ΩBR6​15 Ω

Halla la corriente IR1 que entrega la fuente, que pasa por R1.

V1 = 24 VR1 = 10 ΩR2 = 8 ΩR3 = 15 ΩR4 = 12 ΩR5 = 3 ΩR6 = 15 Ω
IR1 = A
9.Thévenin y NortonMedia
R1​ = 10 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​12 VR2​6 ΩAab

Halla la corriente de Norton IN: la corriente que circula de a a b si se cortocircuitan los terminales.

V1 = 12 VR1 = 10 ΩR2 = 6 ΩR3 = 2 Ω
IN = A
10.Thévenin y NortonDifícil
R1​ = 6 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​18 VR2​4 ΩAIs​1,5 ABab

Halla la tensión de Thévenin Vth vista desde los terminales a–b.

V1 = 18 VIs = 1,5 AR1 = 6 ΩR2 = 4 ΩR3 = 5 Ω
Vth = V

3Disoluciones

1.Puente de Wheatstone y galgas extensométricas

Respuesta: Rth = 67,13 Ω

Puente de Wheatstone: dos divisores de tensión comparten una alimentación Vs. El divisor izquierdo R1–R2 da Va = Vs·R2/(R1 + R2) y el divisor derecho R3–R4 da Vb = Vs·R4/(R3 + R4); la salida es Vab = Va − Vb. El puente está equilibrado (Vab = 0, sin corriente en el medidor) cuando R1/R2 = R3/R4, es decir, R1·R4 = R2·R3. Visto desde la salida, el puente es una fuente de Thévenin con Rth = R1∥R2 + R3∥R4.

Alimentación en cortocircuito

R₁∥R₂ = 50·1000/1050 = 47,62 Ω
R₃∥R₄ = 800·20/820 = 19,51 Ω

Resistencia de Thévenin

Rth = 67,13 Ω

Respuesta

Rth = 67,13 Ω
2.Puente de Wheatstone y galgas extensométricas

Respuesta: G = 5291

Galgas extensométricas: una galga cambia su resistencia con la deformación: ΔR/R = GF·ε, donde el factor de galga GF es de alrededor de 2 en las galgas de lámina metálica. En un puente con todos los brazos iguales a R, una galga activa (cuarto de puente) da Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Dos galgas activas con deformaciones opuestas en brazos adyacentes (medio puente) dan Vs·GF·ε/2, y cuatro (puente completo) dan Vs·GF·ε. La tensión mecánica se obtiene de la ley de Hooke, σ = E·ε. Las células de carga indican su sensibilidad en mV/V: la salida a plena carga por cada voltio de excitación.

Salida del puente a fondo de escala

Vo = 1,89 mV

Ganancia

G = 10/0,00189 = 5291

Respuesta

G = 5291
3.Adquisición de datos y muestreo

Respuesta: RB = 240 B/s

UART: un enlace serie asíncrono envía cada byte como una trama: un bit de inicio (nivel bajo), los bits de datos, un bit de paridad opcional y uno o dos bits de parada (nivel alto). La tasa de baudios es el número de bits por segundo, así que un bit dura Tb = 1/baudios y una trama de n bits dura n/baudios. El formato habitual 8N1 tiene 10 bits por byte. El generador de baudios divide el reloj: baudios = fclk/(16·D) con un número entero D, así que la tasa de baudios real difiere ligeramente de la deseada; un error inferior a aproximadamente el 2 % suele ser aceptable.

Bits por trama

1 + 8 + 0 + 1 = 10

Tasa de bytes

2400/10 = 240 B/s

Respuesta

RB = 240 B/s
4.Adquisición de datos y muestreo

Respuesta: fmax = 7680 Hz

UART: un enlace serie asíncrono envía cada byte como una trama: un bit de inicio (nivel bajo), los bits de datos, un bit de paridad opcional y uno o dos bits de parada (nivel alto). La tasa de baudios es el número de bits por segundo, así que un bit dura Tb = 1/baudios y una trama de n bits dura n/baudios. El formato habitual 8N1 tiene 10 bits por byte. El generador de baudios divide el reloj: baudios = fclk/(16·D) con un número entero D, así que la tasa de baudios real difiere ligeramente de la deseada; un error inferior a aproximadamente el 2 % suele ser aceptable.

Bits por muestra en la línea

3·10 = 30 bit

Frecuencia de muestreo más alta

fs,max = 460800/30 = 15360 Hz

Límite de Nyquist

fmax = 15360/2 = 7680 Hz

Respuesta

fmax = 7680 Hz
5.Circuitos con amplificador operacional

Respuesta: Rf = 528 kΩ

Reglas del amplificador operacional ideal: con realimentación negativa, el amplificador ajusta su salida para que sus dos entradas estén a la misma tensión (V₋ = V₊), y no entra corriente por ninguna entrada. Aplicar la LCK en la entrada inversora con estos dos hechos da la salida.

Ganancia de un amplificador no inversor

V₋ = V₊ = Vin, y la corriente de R₁ también pasa por Rf, así que Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (25 − 1)·22 = 528 kΩ

Respuesta

Rf = 528 kΩ
6.Circuitos con amplificador operacional

Respuesta: Vout = −1,1 V

Reglas del amplificador operacional ideal: con realimentación negativa, el amplificador ajusta su salida para que sus dos entradas estén a la misma tensión (V₋ = V₊), y no entra corriente por ninguna entrada. Aplicar la LCK en la entrada inversora con estos dos hechos da la salida.

Corrientes de entrada

V₋ = 0, así que cada resistencia de entrada tiene toda su tensión de entrada.

I1 = V1/R1 = −1/10 = −0,1 mA
I2 = V2/R2 = 1,2/1 = 1,2 mA
If = I1 + I2 = 1,1 mA

Tensión de salida

Vout = −Rf·If = −1·1,1 = −1,1 V

Respuesta

Vout = −1,1 V
7.Resistencias en serie y en paralelo

Respuesta: IR1 = 0,4464 A

Resistencias en serie y en paralelo: en serie, la misma corriente pasa por cada resistencia y R = R₁ + R₂ + …. En paralelo, cada resistencia tiene la misma tensión y 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una red en escalera se reduce por parejas hasta que queda una sola resistencia equivalente.

R1​ = 20 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​10 VR2​4 ΩAR4​2 ΩB

Combina las resistencias desde el extremo más lejano

Empieza por el extremo más alejado de la fuente y avanza hacia ella. Las resistencias con la misma corriente están en serie; las que están entre los mismos dos nodos, en paralelo.

R3 + R4 = 4 + 2 = 6 Ω
R2 ∥ 6 = 4·6/(4+6) = 2,4 Ω
Req = R1 + 2,4 = 20 + 2,4 = 22,4 Ω

Corriente de la fuente

La fuente solo ve Req, así que la ley de Ohm da la corriente que entrega. Esa corriente pasa por R₁.

IR1 = V1/Req = 10/22,4 = 0,4464 A

Respuesta

IR1 = 0,4464 A
8.Resistencias en serie y en paralelo

Respuesta: IR1 = 1,511 A

Resistencias en serie y en paralelo: en serie, la misma corriente pasa por cada resistencia y R = R₁ + R₂ + …. En paralelo, cada resistencia tiene la misma tensión y 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una red en escalera se reduce por parejas hasta que queda una sola resistencia equivalente.

R1​ = 10 ΩR3​ = 15 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​24 VR2​8 ΩAR4​12 ΩBR6​15 Ω

Combina las resistencias desde el extremo más lejano

Empieza por el extremo más alejado de la fuente y avanza hacia ella. Las resistencias con la misma corriente están en serie; las que están entre los mismos dos nodos, en paralelo.

R5 + R6 = 3 + 15 = 18 Ω
R4 ∥ 18 = 7,2 Ω
R3 + 7,2 = 22,2 Ω
R2 ∥ 22,2 = 5,881 Ω
Req = R1 + 5,881 = 10 + 5,881 = 15,88 Ω

Corriente de la fuente

La fuente solo ve Req, así que la ley de Ohm da la corriente que entrega. Esa corriente pasa por R₁.

IR1 = V1/Req = 24/15,88 = 1,511 A

Respuesta

IR1 = 1,511 A
9.Thévenin y Norton

Respuesta: IN = 0,7826 A

Teorema de Thévenin: toda red lineal de dos terminales se comporta como una única fuente de tensión Vth en serie con una resistencia Rth. El teorema de Norton da la misma red como una fuente de corriente IN = Vth/Rth en paralelo con Rth.

R1​ = 10 ΩR3​ = 2 ΩCORTOR2​6 ΩAabRth​

Halla Rth con todas las fuentes apagadas

Sustituye las fuentes de tensión por cortocircuitos y las de corriente por circuitos abiertos, y mira el circuito desde a–b.

R1 ∥ R2 = 10·6/(10+6) = 3,75 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,75 + 2 = 5,75 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​12 VR2​6 ΩAab+−Vth​

Halla Vth, la tensión en circuito abierto

Con a–b abiertos, no circula corriente por R₃, así que no hay caída en ella y V_b = V_A. R₁ y R₂ forman un divisor de tensión.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·6/(10+6) = 4,5 V
IN​0,7826 ARth​5,75 Ωab

Equivalente de Norton

Una fuente de Norton es el mismo circuito visto como una fuente de corriente en paralelo con R_th. Su corriente es la corriente de cortocircuito en a–b.

IN = Vth/Rth = 4,5/5,75 = 0,7826 A
10.Thévenin y Norton

Respuesta: Vth = 18,3 V

Teorema de Thévenin: toda red lineal de dos terminales se comporta como una única fuente de tensión Vth en serie con una resistencia Rth. El teorema de Norton da la misma red como una fuente de corriente IN = Vth/Rth en paralelo con Rth.

R1​ = 6 ΩR3​ = 5 ΩCORTOR2​4 ΩAABIERTOBabRth​

Halla Rth con todas las fuentes apagadas

Sustituye las fuentes de tensión por cortocircuitos y las de corriente por circuitos abiertos, y mira el circuito desde a–b.

R1 ∥ R2 = 6·4/(6+4) = 2,4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,4 + 5 = 7,4 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​18 VR2​4 ΩAIs​1,5 ABab+−Vth​

Halla Vth, la tensión en circuito abierto

Con a–b abiertos, el único camino para Iₛ es por R₃ hacia el nodo A. Halla V_A por superposición de V₁ e Iₛ y luego suma la caída en R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 7,2 + 1,5·2,4 = 10,8 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 10,8 + 1,5·5 = 18,3 V

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