Resistencia de materiales: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 14 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Tensión y deformación axial

Tensión normal
σ = F/A
Deformación
ε = ΔL/L
Ley de Hooke
σ = E·ε
Alargamiento
ΔL = FL/(EA)
Deformación térmica
εT = α·ΔT

Torsión de ejes

Tensión cortante
τ = T·r/J
Eje macizo
J = πd⁴/32
Eje hueco
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ángulo de torsión
φ = TL/(GJ)
Potencia
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Halla el momento polar de inercia: J = πd⁴/32 para un eje macizo.
  2. Tensión tangencial en la superficie: τ = T·r/J, con r el radio exterior.
  3. Ángulo de torsión: φ = TL/(GJ) en radianes.
  4. Si te dan la potencia, halla primero el par con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Cortante y momento flector

Cortante y momento
V = ΣF a un lado, M = ΣF·d a un lado
Tensión de flexión
σ = M·y/I
Rectángulo
I = bh³/12
Módulo resistente
W = I/ymax
Viga biapoyada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos a partir del equilibrio de toda la viga.
  2. Corta la viga por la sección que necesitas y quédate con un lado.
  3. Esfuerzo cortante: suma de las fuerzas verticales de ese lado. Momento flector: suma de sus momentos respecto al corte.
  4. Para el momento máximo, busca dónde el esfuerzo cortante es cero.

Centroide y momento de inercia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rectángulo
I = bh³/12
Teorema de Steiner
I = Ic + A·d²
Sección compuesta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr y transformación de tensiones

Centro
C = (σx + σy)/2
Radio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensiones principales
σ1,2 = C ± R
Dirección principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcula el centro del círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcula el radio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Las tensiones principales son C ± R y la tensión tangencial máxima en el plano es R.
  4. Los ángulos en el círculo son el doble que los ángulos en el elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Flecha de la viga

Carga puntual en el centro del vano
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoyada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Voladizo, carga en el extremo
δ = PL³/(3EI)
Voladizo, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposición
δ = δ1 + δ2

Pandeo de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Factor de longitud de pandeo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 empotrado–empotrado, 0,7 empotrado–articulado, 2 empotrado–libre
Tensión crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Problemas de práctica

1.Tensión y deformación axialMedia
100 kNØ2070 GPaØ120/70400 mmδ = ?

Una varilla de acero (diámetro 20 mm, E = 200 GPa) está dentro de un tubo de aluminio (diámetro exterior 120 mm, diámetro interior 70 mm, E = 70 GPa). Ambos miden 400 mm de largo y se comprimen juntos entre placas rígidas con 100 kN. Halla el acortamiento δ.

P = 100 kNbarra: Ø20 mm, E = 200 GPatubo: Ø120/Ø70 mm, E = 70 GPaL = 400 mm
δ = mm
2.Tensión y deformación axialDifícil
Ø 35 mmAluminio2 mØ 20 mmCobre1 mP = 60 kN

La barra escalonada está empotrada en la pared y cargada en su extremo libre. Halla la tensión normal máxima σmax en la barra.

P = 60 kNtramo 1: Ø35 mm, 2 m, aluminio (E = 70 GPa)tramo 2: Ø20 mm, 1 m, cobre (E = 117 GPa)
σmax = MPa
3.Torsión de ejesMedia
T = 400 N·md = 25 mmL = 1,5 mφ = ?

Un eje macizo de acero está empotrado en la pared y se tuerce con un par T en su extremo libre. Halla el ángulo de torsión φ del extremo libre, en grados.

T = 400 N·md = 25 mmL = 1,5 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torsión de ejesDifícil
Tdo​ = 50 mm, di​ = 35 mm

Un eje hueco transmite 30 kW a 1500 rpm. Halla la tensión cortante máxima τmax en el eje.

P = 30 kWN = 1500 rpmdo = 50 mmdi = 35 mm
τmax = MPa
5.Cortante y momento flectorMedia
w = 4 kN/mABsección2,5 m3,5 m

Halla el momento flector Mx en la sección x = 2,5 m desde el apoyo A. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 6 mw = 4 kN/m de 0 a 6 mx = 2,5 m
Mx = kN·m
6.Cortante y momento flectorDifícil
w = 8 kN/mP = 40 kNABsección5 m1 m

Halla el momento flector Mx en la sección x = 5 m desde el apoyo A. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 6 mP = 40 kN en 5 mw = 8 kN/m de 0 a 6 mx = 5 m
Mx = kN·m
7.Centroide y momento de inerciaMedia
150 mm300 mm180 mmØ40xIx​ = ?

Una placa de 150 mm × 300 mm tiene un agujero circular de diámetro 40 mm en su línea central vertical, con su centro a 180 mm por encima del fondo. Halla el momento de inercia Ix respecto al eje horizontal que pasa por el centroide.

b = 150 mmh = 300 mmd = 40 mmcentro del agujero: y = 180 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide y momento de inerciaDifícil
2201524016xM positivocotas en mm

Una viga de fundición tiene la sección en T de la figura, con el ala arriba. Las tensiones admisibles son 50 MPa a tracción y 100 MPa a compresión. Halla el mayor momento flector positivo Mallow que puede soportar la viga.

bf = 220 mmtf = 15 mmtw = 16 mmhw = 240 mmσt,allow = 50 MPaσc,allow = 100 MPa
Mallow = kN·m
9.Círculo de Mohr y transformación de tensionesMedia
σx​ = 120σy​ = −80τxy​ = 40MPa

Un punto de una pieza cargada tiene σₓ = 120 MPa, σᵧ = −80 MPa y τₓᵧ = 40 MPa (tracción positiva). Halla la tensión cortante máxima en el plano τmax.

σx = 120 MPaσy = −80 MPaτxy = 40 MPa
τmax = MPa
10.Círculo de Mohr y transformación de tensionesDifícil
σx​ = 90σy​ = 100τxy​ = 30MPa

Un punto de una pieza cargada tiene σₓ = 90 MPa, σᵧ = 100 MPa y τₓᵧ = 30 MPa (tracción positiva). Halla la tensión normal σθ en un plano cuya normal está girada 20° en sentido horario respecto al eje x.

σx = 90 MPaσy = 100 MPaτxy = 30 MPaθ = -20°
σθ = MPa
11.Flecha de la vigaMedia
w = 5 kN/mABθ6 m

Una viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida w en toda su luz. Halla el giro θA de la viga en el apoyo A, en radianes.

w = 5 kN/mL = 6 mE = 11 GPa (madera estructural)I = 120 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
12.Flecha de la vigaDifícil
w = 10 kN/mδL = 6 m

Una viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida w. Su flecha no puede superar luz/360. Halla el momento de inercia mínimo Ireq que cumple este límite.

w = 10 kN/mL = 6 mE = 200 GPa (acero)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Pandeo de pilaresMedia
PL = 2,5 md = 30 mmsección

Un pilar de longitud L de aluminio está empotrado en ambos extremos. Con la fórmula de Euler, halla su carga crítica de pandeo Pcr.

L = 2,5 mE = 70 GPa (aluminio)d = 30 mm
Pcr = kN
14.Pandeo de pilaresDifícil
P = 15 kNL = 1,5 md = ?sección

Un pilar macizo circular de longitud L de acero está empotrado en la base y libre arriba. Debe soportar 15 kN con un coeficiente de seguridad de 3 frente al pandeo. Halla el diámetro mínimo d.

P = 15 kNn = 3L = 1,5 mE = 200 GPa (acero)
d = mm

3Disoluciones

1.Tensión y deformación axial

Respuesta: δ = 0,06836 mm

Dos materiales: en serie (uno tras otro) cada tramo soporta la misma fuerza y los alargamientos se suman: δ = P·Σ L/(E·A). En paralelo (lado a lado entre placas rígidas) ambas partes se acortan lo mismo, así que sus deformaciones unitarias son iguales: la parte más rígida toma la mayor porción, Pi = P·EiAi/ΣEA, y σi = Ei·ε. Una barra sujeta entre dos muros rígidos con una carga en la unión es estáticamente indeterminada: los dos tramos se reparten la carga en proporción a su rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·20²/4 = 314,2 mm²
At = π(120² − 70²)/4 = 7461 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·314,2 + 70·10³·7461 = 5,851 × 10⁸ N

Acortamiento

δ = 100000·400/5,851 × 10⁸ = 0,06836 mm

Respuesta

δ = 0,06836 mm
2.Tensión y deformación axial

Respuesta: σmax = 191 MPa

Elementos con carga axial: cada tramo prismático cumple δ = PL/(AE). En tramos en serie los alargamientos se suman.

La misma fuerza en ambos tramos

El extremo libre soporta P, así que cada sección de la barra soporta el mismo esfuerzo axial P. Solo cambian las áreas y los materiales.

A1 = π·35²/4 = 962,1 mm², A2 = π·20²/4 = 314,2 mm²
σ1 = 62,36 MPa
σ2 = 191 MPa

Tensión máxima

El tramo más delgado tiene menos área, así que soporta la tensión mayor.

σmax = 191 MPa

Respuesta

σmax = 191 MPa
3.Torsión de ejes

Respuesta: φ = 11,21 °

Torsión de ejes circulares: la tensión cortante crece linealmente desde cero en el centro hasta τmax = T·r/J en la superficie, con J = πd⁴/32 para un eje macizo y J = π(do⁴ − di⁴)/32 para uno hueco. El ángulo de torsión es φ = TL/(GJ) en radianes. Potencia y par se relacionan por P = T·ω.

Momento polar de inercia

J = π·25⁴/32 = 38350 mm⁴

Ángulo de torsión

φ = TL/(GJ) = 400·1000·1500/(80000·38350) = 0,1956 rad
φ = 0,1956·180/π = 11,21°

Respuesta

φ = 11,21°
4.Torsión de ejes

Respuesta: τmax = 10,24 MPa

Torsión de ejes circulares: la tensión cortante crece linealmente desde cero en el centro hasta τmax = T·r/J en la superficie, con J = πd⁴/32 para un eje macizo y J = π(do⁴ − di⁴)/32 para uno hueco. El ángulo de torsión es φ = TL/(GJ) en radianes. Potencia y par se relacionan por P = T·ω.

Par

ω = 2πN/60 = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T = P/ω = 30000/157,1 = 191 N·m

Momento polar de inercia

J = π(50⁴ − 35⁴)/32 = 466269 mm⁴

Tensión cortante máxima

τmax = T·(do/2)/J = 190986·25/466269 = 10,24 MPa

Respuesta

τmax = 10,24 MPa
5.Cortante y momento flector

Respuesta: Mx = 17,5 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 4·6 = 24 kN, aplicada en x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 4·6·3
RB = 72/6 = 12 kN
ΣFy = 0: RA = 24 − 12 = 12 kN
w = 4 kN/mABRA​ = 12RB​ = 12sección2,5 m3,5 m

Corta en x = 2,5 m y quédate con la parte izquierda

Solo aparecen las fuerzas a la izquierda del corte. Un tramo de carga repartida actúa como una fuerza en el centro de ese tramo.

M = RA·x − (cada carga a la izquierda del corte × su distancia al corte)
Mx = 12·2,5 − 4·2,5·1,25 = 17,5 kN·m

Respuesta

Mx = 17,5 kN·m
6.Cortante y momento flector

Respuesta: Mx = 53,33 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 8·6 = 48 kN, aplicada en x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 40·5 + 8·6·3
RB = 344/6 = 57,33 kN
ΣFy = 0: RA = 88 − 57,33 = 30,67 kN
w = 8 kN/mP = 40 kNABRA​ = 30,67RB​ = 57,33sección5 m1 m

Corta en x = 5 m y quédate con la parte izquierda

Solo aparecen las fuerzas a la izquierda del corte. Un tramo de carga repartida actúa como una fuerza en el centro de ese tramo.

M = RA·x − (cada carga a la izquierda del corte × su distancia al corte)
Mx = 30,67·5 − 8·5·2,5 = 53,33 kN·m

Respuesta

Mx = 53,33 kN·m
7.Centroide y momento de inercia

Respuesta: Ix = 336,2 × 10⁶ mm⁴

Secciones con huecos: trata un hueco como un área negativa. El centroide es ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ para la placa completa y A₂, y₂ para el hueco. Para el momento de inercia (segundo momento de área) respecto al eje centroidal, usa el teorema de los ejes paralelos para cada parte y resta el hueco: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), donde d es la distancia del centroide propio de cada parte al eje que pasa por ȳ. Un rectángulo tiene Ic = bh³/12 y un círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (45000·150 − 1257·180)/(45000 − 1257) = 149,1 mm

Placa completa respecto a ȳ

150·300³/12 + 45000·0,8618² = 337,5 × 10⁶ mm⁴

Agujero respecto a ȳ

π·40⁴/64 + 1257·30,86² = 1,323 × 10⁶ mm⁴

Resta

Ix = 336,2 × 10⁶ mm⁴

Respuesta

Ix = 336,2 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide y momento de inercia

Respuesta: Mallow = 13,23 kN·m

Áreas compuestas: divide la sección en rectángulos. El centroide es la media ponderada por áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. El momento de inercia respecto al eje que pasa por el centroide suma el bh³/12 propio de cada parte y su término de Steiner A·d², donde d es la distancia del centroide de la parte al centroide global. La tensión de flexión es σ = M·y/I.

Centroide

ȳ = (3300·247,5 + 3840·120)/7140 = 178,9 mm
borde superior: c = 255 − 178,9 = 76,07 mm

Momento de inercia

I = 220·15³/12 + 3300·68,57² + 16·240³/12 + 3840·58,93² = 4,735 × 10⁷ mm⁴

Momento admisible por cada borde

Momento positivo: la parte superior está comprimida y la inferior traccionada.

borde superior: M = 100·4,735 × 10⁷/76,07 = 62,24 kN·m
borde inferior: M = 50·4,735 × 10⁷/178,9 = 13,23 kN·m

Valor determinante

Mallow = min = 13,23 kN·m (borde inferior)

Respuesta

Mallow = 13,23 kN·m
9.Círculo de Mohr y transformación de tensiones

Respuesta: τmax = 107,7 MPa

Transformación de tensiones en estado plano: en un plano girado θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. El círculo de Mohr muestra todos los planos a la vez: su centro está en C = (σₓ + σᵧ)/2 y su radio es R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Las tensiones principales son C ± R, y la tensión cortante máxima en el plano es R.

στxyCτmax​

Radio del círculo de Mohr

τmax = R = √(((120 − −80)/2)² + 40²) = 107,7 MPa

Respuesta

τmax = 107,7 MPa
10.Círculo de Mohr y transformación de tensiones

Respuesta: σθ = 71,89 MPa

Transformación de tensiones en estado plano: en un plano girado θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. El círculo de Mohr muestra todos los planos a la vez: su centro está en C = (σₓ + σᵧ)/2 y su radio es R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Las tensiones principales son C ± R, y la tensión cortante máxima en el plano es R.

Ecuación de transformación

σθ = 95 + −5·0,766 + 30·−0,6428 = 71,89 MPa

Respuesta

σθ = 71,89 MPa
11.Flecha de la viga

Respuesta: θA = 0,03409 rad

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición). El giro θ = dv/dx es la primera integral de M/(EI); con unidades coherentes sale en radianes.

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 5 N/mm, L = 6000 mm
EI = 1,32 × 10¹² N·mm²

Giro en el extremo

θA = wL³/(24EI) = 5·6000³/(24·1,32 × 10¹²) = 0,03409 rad

Respuesta

θA = 0,03409 rad

Eso son 1,953°.

12.Flecha de la viga

Respuesta: Ireq = 50,63 × 10⁶ mm⁴

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Límite de flecha

δallow = L/360 = 6000/360 = 16,67 mm

Momento de inercia necesario

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·10·6000⁴/(384·200000·16,67) = 5,063 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 50,63 × 10⁶ mm⁴

Respuesta

Ireq = 50,63 × 10⁶ mm⁴
13.Pandeo de pilares

Respuesta: Pcr = 17,58 kN

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Una sección circular tiene el mismo I respecto a cualquier eje.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

Longitud de pandeo

KL = 0,5·2500 = 1250 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·39761/1250² = 17581 N = 17,58 kN

Respuesta

Pcr = 17,58 kN
14.Pandeo de pilares

Respuesta: d = 45,22 mm

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Carga crítica necesaria

Pcr = n·P = 3·15000 = 45000 N
KL = 2·1500 = 3000 mm

Despeja el diámetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·45000·3000²/(π³·200000))^(1/4) = 45,22 mm

Respuesta

d = 45,22 mm

Comprobación: la esbeltez KL/r es 265,4, así que el pilar es esbelto y Euler es válido.

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